西交《工业机器人》在线作业402404112C03457780F23575A5F92FC9总17页.docx

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西交《工业机器人》在线作业

谐波传动的单级传动的传动比为（）

A:

1-10

B:

10-50

C:

50-300

D:

400-600

答案：

C

利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。

A:

0.25rad/s

B:

0.349rad/s

C:

0.5rad/s

D:

1rad/s

答案：

B

机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业（）

A:

示教-在线运动

B:

关节空间运动

C:

直线坐标空间运动

D:

角坐标空间运动

答案：

C

机器人离线编程通过（）技术，在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境

A:

虚拟技术

B:

图形技术

C:

交互技术

D:

远程技术

答案：

B

手腕上的自由度主要起的作用为（）

A:

支承手部

B:

固定手部

C:

弯曲手部

D:

装饰

答案：

A

下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）

A:

视频信号数字化设备

B:

摄像机

C:

视频信号处理器

D:

机械手及其控制器

答案：

B

机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（）

A:

示教-在线运动

B:

关节空间运动

C:

直线坐标空间运动

D:

角坐标空间运动

答案：

B

力觉传感器通过检测物体的（）检测力

A:

压电效应

B:

压阻效应

C:

光电效应

答案：

A

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。

A:

精度

B:

重复性

C:

分辨率

D:

灵敏度

答案：

C

下面哪项不是直流伺服电机的特点（）

A:

转动惯性小

B:

起停反应快

C:

速度变化范围大

D:

电刷不易磨损

答案：

D

（）主体结构有三个自由度，绕垂直轴线（机身）、水平轴线（回转关节）的转动及手臂的伸缩。

A:

直角坐标机器人

B:

圆柱坐标式机器人

C:

球面坐标式机器人

D:

关节坐标式机器人

答案：

C

工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动

A:

1

B:

2