ZD2203推土机液压系统设计.docx
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ZD2203推土机液压系统设计
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1绪论
1.1前言
以液压技术应用为基础的推土机是工程机械领域中一种典型的土石方施工设备，液压推土机与传统的机械推土机一样，在国民经济与国家建设事业中，占据重要的地位。
它广泛应用于铁道建筑工程、公路工程、机场建设、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建设、矿山工程、地下工程、军事工程等各种工程项目中，我国建国五十多年社会主义建设的实践充分说明，如果没有大量优质的推土机，是不可能高速高质完成国家的建设项目的。
至于人烟稀少，工作面狭窄，工作条件恶劣，高寒沙漠地带，工程质量要求严格的工程项目，没有优质的推土机是绝对不可能完成任务的。
推土机的覆盖面广，技术先进，直接关系国家的建设事业，有不少领域等待着人们去探讨与提高，是大有可为的。
因此我们从国家建设事业出发，选择了履带式推土机液压系统的设计，是大有前景的。
液压推土机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
1.2推土机简介
推土机（bulldozer）是一种多用途的自行式土方工程建设机械，它能铲挖并移运土壤。
在道路建设施工中，推土机可完成路基基底的处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。
此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
推土机在建筑、筑路、采矿、油田、水电、港口、农林及国防各类工程中，都得到了十分广泛的应用。
它担负着切削、推运、开挖、堆积、回填、平整、疏松、压实等多种繁重的土方作业，是各类施工中不可缺少的主要设备。
图1.1ZD220-3推土机实物图
1.3推土机的发展历程
履带式推土机（track-typetractor）由美国人BenjaminHolt在1904年研制成功，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
BenjaminHolt也是美国卡特彼勒（CaterpillarInc.）公司的创始人之一，1925年Holt制造公司和C.LBest推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60推土机。
随着技术的不断进步，目前推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。
推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。
由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。
在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9个系列D3-D11，最大的D11RCD，柴油机飞轮功率达到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位，1947年才开始引进生产D50履带推土机，现在履带式推土机有13个系列，从D21-D575，最小的为D21，柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD，柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974年开始批量生产PR721-PR731和PR741静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的。
最初是在农用拖拉机上加装推土装置。
随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。
为此，自1979年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了目前以,20世纪80-90年代小松技术产品为主导的格局。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。
但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。
与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。
目前国内推土机的生产企业主要有：
山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。
1.4国内外推土机研究及发展状态
1.4.1国外推土机的发展趋势
目前，国外广泛生产的推土机是履带式推土机。
为适应工程发展的需要，20世纪70年代以来，大型履带式推土机在品种和数量上都迅速发展。
现在生产大型履带式推土机的厂商主要有美国卡特彼勒公司、日本小松公司、意大利Fiat-Allis公司等，其产品性能代表了当代大型履带式推土机的水平。
近年来，国外推土机产品以电子信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机电子控制和人机工程学等方面，进行了大量的研究应用，主要表现在以下几方面：
⑴GPS在推土机的应用
在GPS定位和导向的指引下，在施工成形要求、确定和控制机械运动的方向和移动距离以及确定和控制作业装置的动作和运动轨迹时，可以不用人工操纵或简化人工操纵，实现推土机的自动化和无人驾驶。
⑵计算机故障诊断系统
机载计算机可根据各种传感器的检测信号，结合专家知识库对机器的运行状态进行评估，预测可能出现的故障，在出现故障时发出故障信息或指导驾驶员查找和排除故障。
⑶关键信息显示管理系统
采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控推土机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。
⑷柴油发动机控制管理系统
根据静压传动装置及推土机的工作状态，自动调节发动机输出功率与转速，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。
⑸人机工程学的普遍应用
国外工程机械特别注重驾驶员与操作界面的协调，讲求操作的舒适性。
1.4.2国内推土机的发展趋势
推土机在我国的发展大致经力了萌芽期（1950—1961年）、专业形成期（1961—1978年）和产品系列形成期（1978年至今）等三个阶段。
通过半个世纪的发展，特别是1978年以后，我国的推土机逐渐形成系列，通过引进国外的先进技术，提高了专业技术水平，使我国推土机的产量和品种都有了较大的增长，产品性能和技术水平达到了国际20世纪80年代末、90年代初的水平。
目前全国生产推土机的厂家已有20多个，生产规格45—300KW不等，年产量已有1万台以上。
“十二五”期间，我国交通基础建设投资力度将进一步加大，计划完成铁路建设投资12500亿元人民币，建设新线19800km；新增公路里程400000km，其中高速公路30000km。
作为一种多用途的自行式土方工程建设机械，推土机将在陆续开展的交通基础设施建设中分得一杯羹。
另外，宏观调控后部分地区产品需求的恢复性增长、新农村建设带动的农村基础设施建设投入的增加以及仍将在一定时期内维持高速增长的出口市场都将积极推动我国推土机市场的发展。
今后我国推土机的发展主要考虑以下几点：
1）提高推土机的工作可靠性和使用寿命。
国产履带式推土机的可靠性和使用寿命与国际先进水平的产品相比还有比较大的差距。
例如，美国卡特匹勒公司生产的履带式推土机的使用寿命为10000～12000h，日本小松公司的为8000～10000h，而国产的仅为3000～12000h。
随着国际先进技术标准的逐步采用、新结构、新材料、新工艺，应迅速提高国产推土机的可靠性和使用寿命。
2）发展大功率多功能用推土机。
目前推土铲的功率均在235KW以下，不能适用大型、特大型工程施工的需要，每年都需进口1000台左右的大型推土机。
随着我国基本建设的加快、大中型工程的增多，发展大功率推土机势在必行。
而且要积极研制开发多功能的工作装置，以提高推土机的利用率和作业效率。
3）扩大生产规模、降低生产成本。
国内推土机专业生产厂中以履带式推土机为主导产品的有11家。
生产73KW以上厂家中年产量多为100～200台。
产量小，成本高，未形成规模经济。
因此必须扩大生产规模，降低生产成本。
4）发展机电液一体化。
目前国产推土机的整体技术水平虽然有较大的提高，但由于近年来世界上技术发展很快，电子技术开始运用于推土机，实现了机电液一体化。
例如，在发动机上采用了电子调速器，极限负荷控制系统和燃油喷射系统等，能够根据推土机作业情况，发动机工况，自动调整发动机性能，提高其适应性；推土铲采用自动控制的调平系统，提高了作业质量和生产效率。
实现机电一体化是国产推土机发展方向之一。
5）提高安全、舒适性，符合环境保护法。
国产推土机要进一步满足用户要求和拓展国内外市场，必须按国际FOPS和ROPS标准，在推土机上安装防滚翻驾驶室并设置重要部件故障报警系统，以提高推土机的使用安全性。
驾驶室内的空调设施，防震可调座椅的设置等要符合人机工程学的要求,提高驾驶员的工作舒适性,降低了噪音,减少了振动,噪声,震动,机械的涂饰等指标均要符合保护环境的要求。
1.5推土机的分类
推土机可按用途、发动机功率、传动方式、行走方式、推土铲安装方式及操作方式等进行分类。
⑴用途可分为：
普通型推土机和专用型推土机两类；
普通型推土机。
这种推土机通用性好，广泛应用于各类土方工程的施工作业，是目前施工作业中广为采用的推土机机种。
专用型推土机。
该类推土机包括浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪音推土机、军用高速推土机等。
他们均属于特殊条件下使用的专用推土机施工机械。
⑵发动机的功率可分为：
因为柴油机具有功率范围宽，输出扭矩大，燃料使用经济性好，故障少，工作可靠等优点，所以推土机均采用柴油机为动力装置。
按柴油机的功率大小，推土机可分为小型推土机（＜140KW）、中型推土机（59—103KW）和大型推土机（118—235KW）、特大型推土机（功率＞235KW）等四类。
⑶按传动方式可分为：
机械传动式推土机。
它具有设计制造容易，工作可靠，传动效率高，维修方便等优点，但操作费力，对负荷的使用性差，使推土机的作业效率受到一定影响。
目前只是小型推土机采用机械传动。
液力机械传动方式推土机。
采用液力变矩器与动力换挡器组合的液力机械传动，具有自动无级变速变矩，适应为负荷变化的能力，且可自动换挡，减少换挡次数，操纵轻巧灵活，使推土机作业效率高等优点。
缺点是：
液力变矩在工作过程中容易发热，降低了传递效率；同时传递装置结构复杂，制造精度高，提高了知道成本，维修较困难。
目前大中型推土机采用这种传动方式较为普遍。
全液压传动式推土机。
它自带泵源，由液压马达直接驱动其行走。
因为取消了主离合器，变速器，后桥等总成，所以结构简单，整机质量减轻，操纵轻便，并可原地转向。
全液压传动式推土机制造成本较高，且耐用度和可靠性差，维修较困难。
目前只在中等功率的推土机上采用全液压传动。
电传动式推土机。
它由柴油机带动发动机—电动组，进而驱动其行走装置。
电传动总体布置方便，操纵轻便，且能实现原地转向。
行驶速度和牵引力可无级调节，对外界阻力有良好的适应性，作业效率高。
但由于质量大，结构复杂，制造成本高，目前只在大功率推土机使用，且以轮胎式推土机为主。
另一类电传动推土机是采用动力电网的电力，可称为电气传动，该推土机一般用于矿山开采和井下作业，因受电力和电缆的限制，它的使用范围受到很大制约。
但此类推土机结构简单，工作可靠，不污染环境，作业效率高。
⑷行走方式可分为：
履带式推土机。
起耐用性好，牵引力大，接地比压大，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，故具有优越的作业能力，但机械质量大，制造成本高。
轮胎式推土机。
其行驶速度快，机动性好，转移迅速方便且不损坏路面，作业循环时间短，适合城市建设和道路维修工程中使用。
制造成本底，维修方便。
但它的附着性能差，在松软、潮湿的场地上施工时，生产效率底，甚至无法施工。
若遇到坚硬，锐利的岩石，轮胎容易磨损，因此轮胎式推土机的使用受到一定限制。
⑸按铲刀方式可分为：
固定式铲刀推土机。
起推土铲在水平面内与推土机纵向轴线固定为直角，也称为直铲式推土机。
一般来说，从铲刀的坚固性和经济性考虑，小型及经常重载作业的推土机都采用这种铲刀安装方式。
回转式推土机。
其推土铲在水平面能回转一定角度（也可成为直角）。
它作业范围较广，可以直线行驶一侧排土，适宜平地作业，也宜于横坡铲土侧移。
该推土机又称活动式铲刀推土机或角铲式推土机。
目前绝大多数推土机用柴油机是由蓄电池——电动机启动的，故柴油机操纵机构大为简化，其生产制造、技术使用及维修等日趋成熟。
由于液压控制技术的迅速发展，使现代推土机工作装置的控制已实现液压化，它具有切土立强、平整质量好、生产效率高等优点，可满足工程建设对施工质量的要求。
1.6本设计主要内容
推土机是以履带式拖拉机或轮胎式基础车为主机体配以推土工作装置和操纵机构组成的自行土石运输施工机械，是工程机械中用途广泛的一个机种。
推土机的总体设计不仅包括各工作装置的选型与设计，还牵涉到各个装置之间的关联和技术参数的相匹配问题。
本设计主要内容为ZD220-3推土机液压系统设计，通过对ZD220-3推土机液压传动系统、推铲理论提升与下降高度、松土器松土深度和提升高度、变速转向要求等各种工作状况进行分析确定各种参数，最终进行液压系统结构的设计。
2ZD220-3推土机液压系统方案设计
2.1ZD220-3推土机液压系统组成与功能分析
ZD220-3推土机液压系统可划分为变速转向液压系统和工作装置（机具）液压系统两部分，其中变速转向液压系统包括变速液压系统、转向液压系统，由变速器、转向器（转向先导阀）、控制阀以及液压缸组成，工作装置液压系统由各种控制阀和液压缸组成。
推土机在行驶和作业中，需要利用变速转向系统制动，改变运行速度、行驶方向或保持直线行驶，因此变速转向液压系统要完成的工作任务就是改变推土机的速度，控制推土机的左转、右转或直行以及转向制动。
变速转向系统的基本要求是操纵轻便灵活，工作稳定可靠，使用经济耐久。
转向性能是保证推土机安全行驶，减轻驾驶人员的劳动强度，提高作业生产率的主要因素。
由于推土机在作业中需要频繁地转向，转向系统是否轻便灵活，对生产效率影响很大，而采用液压系统驱动转向机构是实现这一要求的理想途径。
操作人员只需用极小的操作力和一般的操作速度操纵控制元件，就可以实现快速转向。
它使作业时操作的繁重程度大为改善，并进一步提高了生产率，同时也提高了行驶的安全性。
推土机工作装置（机具）液压系统控制着推土机铲斗和松土器的动作，要完成的工作任务就是铲举升、铲倾斜、铲浮动以及松土器举升等动作。
在推土机工作过程中，工作装置的工作速度应该是可调的，而且工作速度稳定。
铲斗是推土机的主要工作装置，在推土机工作过程中，通过推土机向前运动的推力进行铲土或碎石，然后对土或碎石等材料进行搬运。
铲斗工作装置要完成的动作包括举升、保持、下降、浮动和倾斜。
根据推土机的工作要求，中小型推土机，除了铲掘和推运不太硬的土质之外，还往往进行回填和向一侧推土，或者用推土铲的一角在地面开小沟，或者用来平整具有一定坡度的平面。
因此推土铲要能够在水平面内回转、在垂直面内倾斜。
而大型推土机的作业方式较少、应用范围较窄，主要要求它有强大的铲掘能力和推运能力，这样，装备有固定式立铲即能满足使用要求，但有时也要求推土铲能在垂直面内倾斜，以便利用铲尖作业或适应斜坡作业。
大型推土机铲斗的升降高度有时高达2m以上，因此加快铲斗的下降速度对缩短推土机的作业循环时间、提高其生产率有着重要意义。
为此，推土机大多在推土铲升降回路上是用铲斗快速下降阀，用以实现铲斗举升缸的差动连接，并降低铲斗举升缸的排油（有杆）腔回油阻力，使铲斗快速下降。
中小型推土机发展早，使用时间长，由于其作业对象是中等坚实度的土质，仅用推土铲即可完成铲掘和推运任务，因此推土铲被公认是推土机的传统工作装置。
随着经济建设规模的不断扩大，对推土机铲掘能力的要求不断提高，由于不能只用提高牵引力的办法来铲掘路石和硬度很大的土质，因此大、中型推土机配备了松土装置。
先将坚硬土质用松土装置松散之后，再用推土铲进一步铲掘和推运，于是松土器成为大中型推土机不可缺少的工作装置。
此外，用松土器可代替打眼放炮的施工方法，从而大大降低工程造价。
松土装置大多置于推土机后部，与推土铲配合，用于破碎坚硬的土层或岩石层。
松土器使用刀齿切削角可调的四杆机构，利用液压缸使之动作。
中间用一个液压缸。
起调整裂土刀升降的作用，上部用两个并联液压缸代替杆件以调节松土刀的切削角。
此外，松土装置还有铰链式和带液压冲击锤式等。
松土器工作装置要完成的动作包括举升、下降。
表2.1ZD220-3推土机相关参数
工作装置及附件
推土铲
型式
角铲/直倾铲
宽度
4365/3725mm
高度
1055/1315mm
最大提升高度
1292/1210mm
最大下降量
536/538mm
最大倾斜量
500/735mm
铲刀容量
4.8/6.4m
松土器
齿数
3
最大松土深度
666mm
最大提升高度
555mm
松土器重量
2700kg
传动装置
行走速度
前进Ⅰ档
0-3.6km/h
前进Ⅱ档
0-6.5km/h
前进Ⅲ档
0-11.2km/h
后退Ⅰ档
0-4.3km/h
后退Ⅱ档
0-7.7km/h
后退Ⅲ档
0-13.2km/h
最大牵引力
207kN
尺寸
型式
角铲/直倾铲
全长
6060/5750mm
全宽
4365/3725mm
全高（至排气管顶端）
3395mm
全高（至驾驶室顶端）
3354mm
发动机
型号
康明斯NT855-C280（第三代）
型式
增压水冷直列四冲程
缸数-缸径×行程
6-139.7×152.4mm
活塞排量
14010ml
额定功率/额定传速
162kW/1800r/min
最大扭矩
1078N.m/1250r/min
燃油消耗率
208g/kW.h
2.2ZD220-3推土机变速转向液压系统设计
变速转向液压系统设计作为推土机设计的重要组成部分，设计时必须满足工作循环时对速度和方向控制所提出的全部技术要求，且静动态性能好、效率高、结构简单、工作安全可靠、寿命长、经济性好、使用维护方便。
2.2.1ZD220-3推土机变速转向液压系统原理分析
ZD220-3推土机变速转向系统采用液力机械传动方式、行星齿轮式动力换挡变速器、弹簧压紧油式分离常结合式转向离合器。
⑴液力变矩器工作原理
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。
驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。
导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。
涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。
泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲面构成，呈复杂的形状。
变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。
泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。
由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。
这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。
推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。
涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。
当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。
这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。
涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。
这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。
液力变矩器是依靠液力工作的。
油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。
目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。
当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。
要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
⑵行星齿轮式动力换挡变速器工作原理
ZD220-3推土机变速器采用行星齿轮式动力换挡变速器的结构，该变速器主要由四个行星排、四个固定式离合器和一个旋转闭锁离合器构成。
控制机构采用液压系统控制。
搬动操纵阀手柄，进入变速箱的液压油止动住其中两个离合器，使变速箱输出轴得到某一个转速及转向，止动不同的两个离合器，即得到不同的转向及转速，共有三个前进档和三个倒档。
分别如下:
表2.2ZD220-3推土机档位分配图
前进一挡
NO.1和NO.5
前进二挡
NO.1和NO.4
前进三挡
NO.1和NO.3
后退一挡
NO.2和NO.5
后退二挡
NO.2和NO.4
后退三挡
NO.2和NO.3
⑶转向离合器和转向制动器工作原理
变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。
ZD220-3推土机的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、温式摩擦片结构型式。
它包括外鼓、内鼓、压盘、外摩擦片、内齿处、活塞、螺栓、套筒与活塞连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在一起，实现接合传力。
弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。
当推土机需要转向（如拉动左转向拉杆）时，淮压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。
转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。
ZD220-3型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。
它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。
由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。
2.2.2ZD220-3推土
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