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电气CAD工程理论技术试验报告

姓　　名

系　　别

班　　级

学　　号

实验一双速电动机控制线路图的绘制

1、实验目的

1、可以分析双速一波电动机双速运行的工作原理；

2、掌握电气系统CAD常用电气符号的绘制方法；

3、掌握绘制工程图的根本方法、技巧以及根本的电气CAD制图标准；

2、实验仪器

装有CAD2021的PC机一台

3、实验根本原理

绘制按时间原那么组成的双速电动机控制线路。

（1）主回路

主回路接线图为图〔a〕。

该回路利用交流接触器来连接绕组的出线端，以改变电动机转速。

（2）低速到高速自动切换的控制电路

低速到高速自动切换的控制回路为图〔b〕。

该回路可实现低速启动，然后再自动切换到高速运转。

①电动机低速启动SB2为启动按钮，当按下SB2时，KM1接触器通电，将电动机定子绕组接成三角形，电动机以低速运转。

辅助动断触头KM1〔13-15〕断开，实现KM1与KM2、KM3之间的互锁，使得KM2、KM3不能得电；同时时间继电器KT得电并通过其辅助触头KT〔7-9〕闭合自锁。

②高速运行KT延时时间到，其动断触头KT〔9-11〕断开，使KM1失电释放，低速运行停顿；同时动断触头KM1〔13-15〕闭合，而动合触头KT〔3-13〕也闭合，使得KM2、KM3得电吸合并通过其动合触头KM3〔17-13〕、KM2〔3-17〕闭合而自锁，其主触头闭合，电动机自动转换为高速运转，动断触头KM3〔3-5〕、KM2〔5-7〕断开，使得KT、KM1都不能得电，实现互锁。

③停车按下停车按钮SB1，电动机断电停车。

④保护热继电器FR1和FR2用来作过载保护用。

（3）转换开关控制的双速运行控制回路

转换开关控制的双速运行控制回路为图〔c〕。

该回路通过转换开关SA来实现电动机双速运行。

①低速运行转换开关SA置于“低〞位置时，KM1接触器通电，将电动机定子绕组接成三角形，电动机以低速运转。

②低速到高速的自动切换转换开关SA置于“高〞位置时，延时继电器KT得电，瞬动动合触头KT〔3-9〕闭合，KM1接触器通电，将电动机定子绕组接成三角形，电动机以低速启动。

当KT延时时间到，其动断触头KT〔9-11〕断开，使KM1失电释放，低速运行停顿；同时动断触头KM1〔13-15〕闭合，而KT的动合触头KT〔11-13〕也闭合，使得KM2、KM3得电吸合，电动机自动转换为高速运转。

4、实验内容及步骤

电气控制图一般不严格要求比例尺寸，画出的图美观、整齐即可。

双速电机电气控制线路的绘图步骤如下。

（1）设置绘图环境

为了画图方便，可对绘图环境作以下设置。

①设置图形界限。

单击下拉菜单“格式〞工具栏中的“图形界限〞选项，根据命令行的提示进展相应操作。

命令：

limits

重新设置模型空间界限：

指定左下角点或[开〔on〕/关〔off〕]<0.0000,0.0000>（直接回车）

指定右上角点<420.0000,297.0000>:

297,210

②单击下拉菜单“视图〞→“缩放〞→“全部〞，把鼠标移至状态行中的“栅格〞按钮，点击右键→“设置〞→“确定〞按钮。

为绘制图形时方便布局，可设置栅格间距。

（2）设定图层

为了便于对图形进展管理以及画图和修改的方便，通过识读该图，设置了连线图层、虚线图层、元件图层和标注图层。

单击下拉菜单“格式〞工具栏中的“图层〞选项或直接点击图层特性管理器图标，建立图层，并分别为图层命名，设置线型及相应颜色和线宽等等特性。

（3）主回路图形的绘制

①单击“插入〞工具栏中的“块〞，单击阅读按钮，找到所需的图元或块，设定“缩放比例〞和“旋转〞中的参数，单击“确定〞按钮，将光标拖到适当位置，单击鼠标左键，完成插入图元动作。

②按照图中要求依次将所选取的根本图元件、图块插入到绘图区域中，将图元的位置初步摆放好。

③连线单击“绘图〞工具栏中的“直线〞选项，将途中的图元按要求用连接线连接起来。

④插入连接点连线完成后，再从图元库中选取“连接点〞图元，在节点处插入连接点。

⑤单击“修改〞工具栏中“修剪〞选项，将图中多余的线修剪掉。

（4）低速到高速自动切换的控制回道路路图的绘制

与主回道路路图的绘制方法一样，依次从图元库中选取所需元件，根据布局要求，将它们拖放到适当位置，进展位置调整。

然后进展连线，插入连接点并进展修剪。

（5）转换开关控制的双速运行控制回道路路图的绘制

绘制方法同上。

（6）总体调整图形布局

总体调整图形布局位置，使整个图形构造更加合理。

（7）标注文字

单击“绘图〞工具栏中的“文字〞选项，选择多行文字命令，设定字体为新宋体，选择字号大小，在输入框中输入字符即可标注。

输入任意一个图元的标注，然后用复制命令，在对应图元位置复制文字，双击文字进展修改。

（8）插入图框、调整布局、图形输出

①选择“布局1〞页面，删除系统默认生成的视口，鼠标右键点击“布局1〞，在弹出菜单中选择“页面设置管理器〞，对打印设备、纸张及可打印区域进展相应设置。

②插入事先定义好的图框，并修改其属性。

③单击“视口〞工具栏“多边形视口〞按钮，建立多边视口，切换状态行中的空间类型为“模型〞，调整图形的大小，最后打印出图。

5、实验结果

实验图见本实验尾页。

6、实验总结

通过本实验掌握了图块的绘制以及插入，掌握了绘制工程图的根本方法、技巧以及根本的电气CAD制图标准。

问题解决：

在本实验中，绘制例如KM1带有下标的标注时，首先利用命令：

t进展多行标注，输入KM^1，选中^1，点击工具栏中“b/a〞，即可完成标注。

当利用虚线层进展绘图时，在图中显示为一条直线，那么其比例选择不适宜，右键选择特性，更改其比例，直到显示虚线。

心得：

通过本实验的学习，以及自己的绘制，掌握了一些绘制过程中有助于美观以及便捷的绘图方法。

为了让电路图更加美观，应选用适当比例的图块进展插入，使绘制的电路图能在整个图形界限中显得美观，整齐。

当进展标注时，不需要每次利用多行绘制命令，可利用复制，双击可进展修改内容。

实验二平面磨床电气控制原理图的绘制

1、实验目的

1、可以分析磨床电气控制的工作原理；

2、掌握电气系统CAD常用电气符号的绘制方法；

3、掌握绘制工程图的根本方法、技巧以及根本的电气CAD制图标准；

2、实验仪器

装有CAD2021的PC机一台

3、实验根本原理

绘制M7120型平面磨床电气控制原理图。

该线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路以及照明和指示电路四局部组成，其工作原理分析如下：

〔1〕主电路分析

1位液压泵电动机，拖动高压液压泵，通过液压系统传动实现工作台的往复运动，由KM1主触点控制；M2位砂轮电动机，M3位冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液，M2、M3一同由KM2的主触点控制；M4位砂轮箱升降电动机，用于调整砂轮与工作台的相对位置，由KM3、KM4的主触点分别控制双向运转。

FU1对四台电动机进展短路保护，FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进展过载保护。

砂轮升降电动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。

冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能启动，由插头插座XS2和电源接通。

〔2〕控制电路分析

电源电压正常时，合上电源总开关QS1,16、17区的整流变压器T的副边绕组输出交流电压，经桥式整流器UR整流，输出直流电压，使得位于16、17区的欠电压继电器KUD得电吸合，其位于7区的动合触点闭合，便可进展操作。

①液压泵电动机M1的控制

2,接触器KM1的线圈得电，位于7区的KM1自锁触点闭合自保，位于2区的KM1主触点接通，电动机M1旋转。

同时位于21区的动合触头KM1闭合，指示灯HL2亮，鄙视液压泵电动机M1在旋转。

1的停顿。

按下SB1，接触器KM1的线圈失电，位于2区的KM1常开触点断开，电动机M1停转。

在M1的运转过程中，如发生过载，那么串在M1电源回路中的过载元件FR1动作，使其位于6区的常闭触点FR1断开，同样也使KM1的线圈失电，电动机M1停转。

②砂轮电动机M2的控制按下SB4，KM2得电，M2启动。

按下SB3，KM2失电，M2停转。

③冷却泵电动机M3的控制M3是与砂轮电动机M2联动控制，按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB3时M3与M2同时停顿。

④砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于10区、11区，只有在调整工件和砂轮之间位置时才用，采用点动控制。

上升控制：

按下SB5，KM3得电，M4启动正转；当砂轮上升到预定位置时，松开SB5，KM4失电，M4停转。

下降控制：

按下SB6，KM4得电，M4启动反转，当砂轮下降到预定位置时，松开SB6，KM4，M4停转。

为防止电动机M4的正反转电路同时被接通，在接触器KM3、KM4的线圈电路中串KM3、KM4的动断触头进展连锁控制。

〔3〕电磁吸盘控制电路分析

电磁吸盘YH是固定加工工件的一种夹具，它的内部装有凸起的磁极，磁极上饶有线圈。

吸盘的面板用钢板制成，在面板和磁极之间填有绝磁材料，当吸盘内的磁极线圈通以直流电时，磁极和面板之间形成两个磁极N、S，当工件放在两个磁极中间时，使磁路构成闭合回路，因此就将工件结实的吸住。

①电磁吸盘充磁的控制过程按下充磁按钮SB8，12区的KM5得电并自锁，16区的主触头KM5闭合，电磁吸盘YH线圈得电，工作台充磁吸住工件；同时14区的动断触头KM5断开，与KM6实现互锁。

②电磁吸盘的退磁控制过程工件加工完毕需取下时，先按下SB7，切断电磁吸盘的电源，但由于吸盘和工件都有剩磁，所以必须对吸盘和工件退磁。

退磁控制过程：

按SB9，KM6得电，此时电磁吸盘线圈YH通入反方向的电流，以消除剩磁。

由于去磁时间太长会使工件和吸盘反向磁化，因此去磁采用点动控制，松开SB9那么去磁完毕。

③电磁吸盘的保护环节电磁吸盘是一个较大的电感，当线圈断电瞬间，将会在线圈中产生较大的自感电动势。

为防止自感电动势太高而破坏线圈的绝缘，在线圈两端接有R、C组成的放电回路，用来吸收线圈断电瞬间释放的磁场能量。

当电源电压缺乏或整流变压器发生故障时，吸盘的吸力缺乏，这样在加工过程中，会使工件高速飞离而造成事故。

为防止这种情况，在线路中设置了欠电压继电器KUD，其线圈并联在电磁吸盘电路中，其常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中。

当电源电压缺乏或为零时，KUD常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转。

〔4〕照明和指示电路分析

照明和信号指示电路，位于图中19-25区，FU2、FU3对其进展短路保护。

其中EL为照明灯，由变压器TC供电，由于手动开关QS2控制。

其余信号灯也由TC供电，HL1为电源指示灯；HL2为M1运转指示灯；HL3为M2、M3运转指示灯；HL4为M4运转指示灯；HL5为电磁吸盘工作指示灯。

4、实验内容及步骤

〔1〕设置图形界限。

〔2〕设置栅格间距。

点击图层特性管理器图标，建立不同的图层，并分别为图层命名，设置线型、线宽及相应颜色。

单击下拉菜单“插入〞工具栏中“块〞，从以前绘制的元件库中找到需要插入的块，挪动到图形的适当位置。

用“直线〞命令将所插入的标准元器件连接在一起。

单击下拉菜单“插入〞工具栏中“块〞，从以前绘制的元件库中找到需要插入的块，挪动到图形的适当位置。

用“直线〞命令将所插入的标准元器件连接在一起。

将所绘制的主回路与控制回路的位置调整好，按图中要求惊醒连线，完成磨床电气控制电路连线图的绘制。

单击“绘图〞工具栏中的“多行文字〞按钮，输入一个图元的注释文字，然后用复制命令，在其他图元的对应位置复制文字，双击文字进展修改。

最后绘制文字框线。

7.插入图框、调整布局、图形输出

〔1〕选择“布局〞页面，删除系统默认生成的视口，鼠标右键点击“布局1〞,在弹出菜单中选择“页面设置管理器〞，对打印设备、纸张及可打印区域进展相应的设置。

〔2〕插入事先定义好的图框，并修改其属性。

〔3〕单击“视口〞工具栏“多边形视口〞按钮，建立多边视口，切换状态行中的空间类型为“模型〞，调整图形的大小，最后打印出图。

5、实验结果

实验图见本实验尾页。

6、实验总结

通过本次实验，掌握了平面磨床电气控制原理图的绘制方法。

问题解决：

需要屡次绘制某元件时，可将其绘制成图块，方便屡次插入。

当利用虚线层进展绘图时，在图中显示为一条直线，那么其比例选择不适宜，右键选择特性，更改其比例，直到显示虚线。

心得：

在绘图过程中，假设掌握不好图块之间的间隔，可先插入图块，将其放在适当位置，再进展连线。

由于此图比较密集，标注尺寸需要调小，直到图中适宜位置。

实验三摇臂钻床电气控制原理图的绘制

1、实验目的

1、可以分析摇臂钻床控制的工作原理；

2、掌握电气系统CAD常用电气符号的绘制方法；

3、掌握绘制工程图的根本方法、技巧以及根本的电气CAD制图标准；

2、实验仪器

装有CAD2021的PC机一台

3、实验根本原理

〔1〕主电路分析

主电路中有四台电动机。

M1是主轴电动机，带动主轴旋转和使主轴作轴向进给运动，主轴的正反转由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。

M2是摇臂升降电动机，可作正反转运行。

M3是液压泵电动机，其作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的加紧和松开，可作正反转运行。

M4是冷却泵电动机，供给钻削时所需的冷却液，只作单方向旋转，由转换开关SA1控制。

机床总电源由组合开关QS控制。

为防止电动机外壳带电发生人身事故，电动机外壳均与地线连接。

〔2〕辅助电路分析

①主轴电动机M1的控制。

M1的启动：

按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，位于9区的KM1自锁触点闭合，位于2区的KM1主触点接通，电动机M1旋转。

同时位于8区的动合触点KM1闭合，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。

M1的停顿：

按下SB1，接触器KM1的线圈失电，位于2区的KM1常开触点断开，电动机M1停转。

在M1的运转过程中，如发生过载，那么串在M1电源回路中的过载元件FR1动作，使其位于9区的常闭触点FR1断开，同样使KM1线圈失电，电动机M1停转。

②摇臂升降电动机M2的控制。

根据摇臂升降电动机M2主电路控制元件主触头的符号KM2、KM3，在图区10、11中找到电动机M2的控制电路。

摇臂按照松开→上升或下降→夹紧的程序进展动作。

a.摇臂升降中各器件的作用。

限位开关SQ2及SQ3用来检查摇臂是否松开或夹紧；时间继电器KT的作用是保证升降电动机断开并完全停顿旋转〔摇臂完全停顿升降〕后，才能夹紧；限位开关SQ1是摇臂上升或下降至极限位置的保护开关，其两组常开触点不同时动作。

当按下降按钮SB4,接触器KM3动作，控制摇臂升降电机M2反向旋转，摇臂下降。

反之，当摇臂在下极限位置时，控制过程类似。

b.摇臂升降的启动控制过程。

按下上升〔或下降〕按钮SB3〔或SB4〕，时间继电器KT得电吸合，位于图区13中的KT动合触点和位于图区15中的延时断开动合触点闭合，电磁铁YV得电，接通摇臂放松油路；接触器KM4得电，液压泵电动机M3旋转，拖动液压泵送出液压油，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。

当摇臂完全松开到SQ2时，位于图区13中的SQ2的动断触点断开，接触器KM4断电释放，电动机M3停转。

位于图区10中的SQ2动合触点闭合，接触器KM2〔或KM3〕得电吸合，摇臂升降电动机M2启动运转，带动摇臂上升〔或下降〕。

c.摇臂升降的停顿控制过程。

当摇臂上升〔或下降〕到所需位置时，松开按钮SB3〔或SB4〕，接触器KM2〔或KM3〕和时间继电器KT失电，M2停转，摇臂停顿上升。

位于图区14中的KT动断触点经1-3s延时后闭合，保证摇臂完全停顿升降，使接触器KM5得电吸合，电动机M3反转，拖动液压泵供给液压油，进入加紧液压腔，使摇臂夹紧。

夹紧后，位于图区15中的限位开关SQ3常开触点断开，这时位于图区15中的KT动合触点KT〔1-17〕已经延时断开，使得接触器KM5和电磁铁YV失电，YV复位，液压泵电机M3停转。

摇臂升降完毕。

③主轴箱与立柱的夹紧与放松。

按松开按钮SB5〔或夹紧按钮SB6〕，接触器KM4〔或KM5〕得电吸合，液压泵电动机M3正传或反转，供给液压油。

液压油经两位6通阀〔此时电磁铁YA处于释放状态〕进入立柱夹紧液压缸的松开〔或夹紧〕油腔和主轴箱夹紧液压缸的松开〔或夹紧〕油腔，推动活塞和菱形块，使立柱和主轴箱分别松开〔或夹紧〕。

松开后行程开关SQ4复位〔或夹紧后动作〕，松开指示灯HL1〔或加紧指示灯HL2〕亮。

④冷却泵电动机M4的控制。

冷却泵电动机M4的容量较小，由主令开关SA1控制其单方向运转。

⑤保护与照明指示电路。

保护环节：

主电路中，利用熔断器FU1作为总电路和电动机M1、M4的短路保护。

利用熔断器FU2作为电动机M2、M3和控制变压器T原边的短路保护；再辅助电路中，利用熔断器FU3作为照明回路的短路保护。

在主电路中，利用热继电器FR1、FR2作为电动机M1、M3的过载保护。

照明指示电路：

机床的局部照明由变压器T供给36V的平安电压，由开关SA2控制照明灯EL；还设有摇臂的松开、夹紧指示灯和主轴工作指示灯。

4、实验内容及步骤

〔1〕设置绘图环境

①按A4的纸型设置图形界限

②为了绘制图形时布局方便，在视图的全部范围内设置栅格间距为10*10，作为绘图时摆放图元的辅助线。

（2）设定图层

直接点击图层特性管理器，建立“元件层〞、“连线层〞、“标注层〞及“虚线层〞四个图层，设置线型、线宽及相应颜色。

（3）图形的绘制

①图元的选取从先前所绘制的图元库中按图形要求选取所需的根本图元及块，通过“插入块〞命令依次将所需的根本图元、图块插入到绘图区域中，并将图元的位置摆放好，如下列图。

②连线使用“直线〞命令，将图中的图元按要求用连接线连接起来。

在连线过程中要不断地使用“挪动〞命令，对图元的进展位置调整，从而使整体布局合理。

③插图连接点或端子连线完成后，再从图元库中选取“连接点〞和“上端子〞图元，分别在对应的位置插入。

④图形的修饰使用“修剪〞命令，将图中多余的局部修剪掉，电气控制图的连线如下列图。

（4）标注文字

单击“绘图〞工具栏中的“文字〞下拉菜单中的“多行文字〞，在绘制好的连线图中对个图元在相应的位置标注文字。

然后绘制文字框线，图形完成标注后，点击“栅格〞按钮，将绘图区域中的栅格去掉，如下列图。

（5）插入图框、调整布局、图形输出

5、实验结果

实验图见本实验尾页。

6、实验总结

书在这次实验中，掌握了摇臂钻床电气控制原理图的绘制方法。

问题解决：

需要屡次绘制某元件时，可将其绘制成图块，方便屡次插入。

当利用虚线层进展绘图时，在图中显示为一条直线，那么其比例选择不适宜，右键选择特性，更改其比例，直到显示虚线。

心得：

在绘图过程中，假设掌握不好图块之间的间隔，可先插入图块，将其放在适当位置，再进展连线。

实验四交流双速电梯PLC控制原理图的绘制

1、实验目的

1、可以分析交流双速电梯PLC控制的工作原理；

2、掌握电气系统CAD常用电气符号的绘制方法；

3、掌握绘制工程图的根本方法、技巧以及根本的电气CAD制图标准；

2、实验仪器

装有CAD2021的PC机一台

3、实验根本原理

交流双速电梯PLC控制系统工作过程

〔1〕运行方式选择

SAZ信号有效电梯为自动运行；SAI信号有效为检修运行；当SAZ、SAI信号均无效为有司机运行；SAX为消防开关，其信号有效，为消防运行状态。

〔2〕选层自动定向

在有司机操作状态下，司机按桥内的相应楼层指令按钮，信号送入PLC,由指令登记程序将选层信号登记；并通过PLC相应输出点使楼层指示灯亮，同时确定行驶方向，使方向灯亮。

无司机自动运行，除指令定向外，厅外召唤也可自动定向。

〔3〕关门

①无司机状态下关门

a.无司机状态下手动关门。

按下关门按钮SBC，信号送入PLC，0503输出使关门继电器KAC吸合，门电机MD转动关门，当关门约2/3行程时，关门减速开关SC1接通，RC电阻被局部短接，MD电枢电压降低，关门一级减速；当快到达关门位置时，SC2接通，RC大局部被短接，关门二级减速；门完全关闭时，关门到位开关SC3接通，KAC释放，DM停转。

b.无司机状态下自动关门。

电梯自动运行平层开门，开门到位后PLC内部开门定时器开始计时，到设定值，0503使KAC吸合，MD通电关门。

②有司机状态下手动关门

关门按钮SBC无效，司机按住上行〔或下行〕方向启动按钮SBU〔或SBD〕，信号送入PLC，0503输出使关门继电器KAC吸合，门电机MD转动关门，待关门到电梯启动后，方可松开SBU〔或SBD〕，否那么，门又会重新翻开。

〔4〕启动运行

自动定向后〔如上行至4层〕，当电梯轿门与各层厅门均已关好，SC3、1SMT-4SMT全部闭合，PLC输出信号使上行接触器KMF和快车接触器KMK吸合。

上行缓速开关2SQ闭合，上行限位开关4SQ闭合，曳引电机M串电阻RS启动。

电磁制动线圈KB通过KMF触点、1KM、2KM常闭触点接通电源，制动器松闸，M正转，轿箱上行；同时内部启动定时器计时，0507延时输出，1KM吸合，电阻RS短接，M加速到额定转速下运行。

〔5〕换速

上行时，当轿顶的双稳开关经过井道磁铁时，状态翻转，由程序经位置编码信号译为楼层信号。

当楼层计时为四楼时，PLC开始计时知道换速点时，发出换速信号，KMK、1KM释放，慢车接触器KMM吸合，M串电阻RB制动减速。

PLC发出换速信号的同时，减速定时器开始计时，一、二、三级减速定时器依次计时到，制动减速接触器2KM、3KM、4KM先后西河额，RB电阻先局部被短接再大局部被短接、最后全部短接、M减速至平层速度运行。

〔6〕提早开门

电梯换速后，轿箱慢速进入平层区，井道四楼遮磁板先插入安装在轿顶的上平层感应器SU，然后插入开门区磁感应器SM时，其触点接通并输入PLC，PLC发出提早开门信号，KAO线圈通电吸合，MD转动开门。

此时，轿箱继续上行。

〔7〕平层停车

轿箱上行到达平层位置，遮磁板插入下平层感应器SD时，其触点接通并输入PLC，使KMF释放，切断M电源。

同时制动器线圈KB断电抱闸，使轿箱平层停车；此外KMM、2KM、3KM、4KM线圈释放，该层的内选与同向召唤信号消号。

〔8〕直驶

无司机轿箱内已满员〔满载开关SWH闭合〕或有司机状态司机按直驶按钮SAP，信号通过0006送入PLC，PLC对所有外召唤信号屏蔽，并保持所有外召唤登记信号，直驶到内选最近层换速停车。

〔9〕最远反向载车

无司机自动运行时，当无内选外呼信号，PLC对厅外反向呼梯信号具有最远反向截车控制功能，全部由程序判断处理。

〔10〕保护功能

a.强迫换速停车。

当层楼位置判断为顶层或底层时，不管有无内选外呼信号，电梯处于快车运行状态，PLC均发出换速信号；在顶层或底层安装缓速开关，当轿箱行至顶层或底层时，2SQ或1SQ断开，PLC立即发出换速信号。

b.上下行限位。

当轿箱行过平层位置后继续运行时，轿箱上撞板触动上限位开关4SQ或下限位开关3SQ，其触点断开，使KMF或KMR释放，KB断电抱闸，立即停车。

c.关门放夹保护。

关门过程中如有人碰击轿门平安触板，其开关SAY动作，该信号与开门按钮SBO并联输入PLC，由PLC控制门电机停顿关门，重新开门，防夹人。

〔11〕检修运行

当轿内开关SAI置在检修运行状态，或轿顶检修开关SAO打在检修位置，那么PLC取消所有内选、外呼信号登记，并通过连锁指令不执行内选和外呼程序模块，不执行快车运行程序，电梯只能慢速运行。

〔12〕消防运行

将基站厅外消防开关SAX接通，控制程序将消除所