FANUC参数分析.docx

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FANUC参数分析

FANUC16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

1．SETTING 参数

参数号符号意义16-T16-M

0/0TVC代码竖向校验OO

0/1ISOEIA/ISO代码OO

0/2INIMDI方式公/英制OO

0/5SEQ自动加顺序号OO

2/0RDG远程诊断OO

3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO

    2．RS232C口参数

20I/O通道（接口板）：

0,1:

 主CPU板JD5A

2:

   主CPU板JD5B

3:

   远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A（RS-422）

5:

   Data Server

10   :

DNC1/DNC2接口OO

100/3NCR程序段结束的输出码OO

100/5ND3DNC运行时:

读一段/读至缓冲器满OO

I/O 通道0的参数:

101/0SB2停止位数OO

101/3ASII数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

102输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）

3：

Handy File（3″软盘驱动器）OO

103波特率：

10：

4800

11：

9600

12：

19200OO

I/O 通道1的参数:

111/0SB2停止位数OO

111/3ASI数据输入代码:

ASCII或EIA/ISOOO

111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO

112输入输出设备号:

0：

普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）

3：

Handy File（3″软盘驱动器）OO

113波特率：

10：

4800

11：

9600

12：

19200OO

其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数

1001/0INM公/英制丝杠OO

1002/2SFD是否移动参考点OO

1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O

1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO

1006/3DIA指定直径/半径值编程O

1006/5ZMI回参考点方向OO

1007/3RAA回转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA回转轴的循环功能OO

1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO

1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO

1260回转轴一转的回转量OO

1010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）OO

1020各轴的编程轴名OO

1022基本坐标系的轴指定OO

1023各轴的伺服轴号OO

1410空运行速度OO

1420快速移动（G00）速度OO

1421快速移动倍率的低速（Fo）OO

1422最高进给速度允许值（所有轴一样）OO

1423最高进给速度允许值（各轴分别设）OO

1424手动快速移动速度OO

1425回参考点的慢速 FLOO

1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO

1622切削进给时指数加减速时间常数OO

1624JOG方式的指数加减速时间常数OO

1626螺纹切削时的加减速时间常数O

1815/1OPT用分离型编码器OO

1815/5APC用绝对位置编码器OO

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO

1820指令倍乘比CMROO

1819/0FUP位置跟踪功能生效OO

1825位置环伺服增益OO

1826到位宽度OO

1828运动时的允许位置误差OO

1829停止时的允许位置误差OO

1850参考点的栅格偏移量OO

1851反向间隙补偿量OO

1852快速移动时的反向间隙补偿量OO

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO

4．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO

1250自动设定工件坐标系的坐标值OO

1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO

1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO

1240第一参考点的坐标值OO

1241第二参考点的坐标值OO

1242第三参考点的坐标值OO

1243第四参考点的坐标值OO

5．行程限位参数

1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO

1320第一行程限位的正向值OO

1322第一行程限位的反向值OO

1323第二行程限位的正向值OO

1324第二行程限位的反向值OO

1325第三行程限位的正向值OO

1321第三行程限位的反向值OO

6．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的生效OO

3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO

3004/5OTH超程限位信号的检测OO

3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO

3011FIN宽度OO

3017RST信号的输出时间OO

3030M代码位数OO

3031S 代码位数OO

3032T代码位数OO

3033B代码位数OO

0M系统与机床有关的参数

250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率

552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率

518~521：

依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。

设定值：

30~24000MM/MIN

522~525：

依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。

设定值：

8~4000（单位：

MSEC）

527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：

6~15000mm/min

529：

在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。

设定值：

0~4000msec。

当不用时此参数设0

530：

在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：

6~15000。

通常此值设0

531：

设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。

设定值：

0~32767MM

532：

在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。

设定值：

0~32767MM

533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：

6~15000MM/MIN

534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN

535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：

0~2550MM

539：

在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）

设定值：

1~19999RPM

546：

设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。

设定值：

0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）

548：

在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN（米制）

6~6000INCH/MIN（英制）

549：

在自动模式中打开电源后之切削进给速度

550：

在自动插入顺序号码中，号码之增量值

551：

在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数

555：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）

556：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）

557：

在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。

设定值：

0~16383MM

559~562：

X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。

设定值：

30~24000MM/MIN。

设定0时与参数学

518~521相同

577：

设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：

0~+或-8192

580：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Le）

581：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Ls）

583~584：

分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。

设定值：

0~15000MM/MIN

593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：

0~32767

601~604：

手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同

605~608：

为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。

设定值：

6~15000MM/MIN

613：

在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。

设定值：

0~4000MSEC（标准值：

200/150）

614：

刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：

6~15000MM/MIN

615：

刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。

设定值：

1~9999MSEC（标准值：

1500~3000）

注：

欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，

各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益

616：

刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：

1~32767

617：

刚性攻牙的容许主轴的最高转速。

设定值：

主轴：

位置解码器齿轮比

                                          1：

1   0—7400

                                          1：

2   0—9999

                                          1：

4   0—9999

                                          1：

8   0—9999 （单位：

RPM。

标准设定值：

3600）

618：

设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：

1~32767（标准值：

20）

619：

设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：

0~32767（标准值：

20）

624：

刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

625：

：

刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

626：

刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：

6~15000MM/MIN

627：

刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）

628：

刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）

635：

设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。

但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：

8~1024

636：

所有轴外部减速的速度。

设定值；6~15000MM/MIN

643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：

30~24000MM/MIN）

645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：

8~4000

647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：

0~2550MM）

651~656：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：

0~4000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）

657~662：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：

6~15000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）

669：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

670：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

671：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，

当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。

在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，

在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。

设定范围：

0~99999999

735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。

设定值：

0~99999999

753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：

0~+或-7999）这是提供工件坐标系

（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。

一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定

755~758：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：

0~+或-99999999

759~762：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：

0~+或-99999999（并以此类推。

。

。

）

788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。

设定值：

0~15000MM/MIN

804~809：

设定上述表示的行程界，设定值：

0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定

（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）

815~818：

依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）

1000为X轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

2000为Y轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：

0~1+或-7

3000为Z轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

4000等以此类推为第4轴。

。

。

。

。

。

。

8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数

8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数

以此类推8100~8165为第1轴。

。

。

。

。

。

。

8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：

0：

设定1：

不设定

设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1

8（）01#0~#5

马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）     

 #5#4#3#2#1#0

2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R200001111

。

。

。

2500011010

。

。

。

3000010001

4-0，3-02000010101

5-01000010000

2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R12500000001

。

。

。

20000111111

。

。

。

25000111010

8（）02#3设1#4设0

8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0

8（）20设定马达形式。

设定范围：

1~32767。

NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，

经由本参数则可设定所要的资料。

各轴分别设定。

此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示

资料号码                                 马达形式                                              

 5-04-03-02-01-0051020M203030R

8（）2034567891011121314

8（）21：

负载惯量比（设定范围：

1~32767

使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴

           负载惯量

负载惯量比=——————乘以256

转子惯量

8（）22马达旋转方向的设定：

111：

正方向 -111：

负方向

8（）23：

数位伺服关系（PULCO）  资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算

8（）24：

数位伺服关系（PULS）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算。

（例：

2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）

8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：

PRM8（）00#1（DGRPM）=0，

PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。

通常不须变更

依使用马达型号而决定的参数

资料号码 适用的AC伺马达  

 5-04-03-02-01-00

8（）40241460669322469828

8（）41-527-1461-2126-1103-1625-2782

8（）42-1873-2373-2374-2488-2503-2457

8（）438010496267217226

8（）44-300-517-477-1330-1028-1127

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

-8（）4700022556136824173

8（）48000102410241024

8（）4900022552136794172

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282728272827282

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62325143254332576325763251932712

8（）6331732817240124013112706

8（）648522547547517285440

8（）65943783757136713692562094

 51020M203030R

8（）40172094480899701452705

8（）41-2781-3532-3074-3682-5576-2716

8（）42-3052-2622-2649-2646-2665-2669

8（）433596548245355-5674

8（）44-1789-3259-4103-2666-2516-3356

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

8（）471941835491491491491

8（）48102410241024102410241024

8（）491941834491491491491

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282691869186554

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62326453246432155325093245232419

8（）63153937967659324239474366

8（）647372941012705195562925021926

8（）654567112992290796441175213005

（注）当使用0。

1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10

各马达型号共用的参数：

8（）03设：

00000001

                     8（）04设：

00011010

FANUC-18i调试参数一览表

调试参数一览表：

一、SV设定

SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）

XYZBXYZB

初始设定位10101010101010101010101010101010

电机号303303303293303303303293

AMR00000000

CMR2222222105

FEEDGEAR11131111

N/M2001001002000111002

移动方向111-111-111-111111-111-111-111

速度环脉冲数81928192819281928192819281928192

位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500

参考计数器50001000010000100005000050000100006000

注：

光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423手动速度

1424手动快进