智能家居软件用户手册.docx

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智能家居软件用户手册

基于嵌入式的智能家居系统

软件手册

一、设计思路

随着智能家居产业的兴起,小型化服务器、多功能数据监测与控制系统,已经成为智能家居系统发展的一种趋势,建立集服务、控制、监控、报警于一身的低成本智能家居系统,将在未来的市场中占有巨大的优势。

基于此,系统设计阶段,即第三轮代码编写阶段,软件架构便明确的设计为,基于嵌入式系统的、利用TCP通信作为接口的Server/Client模式。

Server程序作为嵌入式系统内长期运行的服务程序,无需面板显示功能,因此Server程序设计为无面板的黑盒;Client程序作为用户程序,通过LAN或Internet链接到Server,对服务器进行访问、设置等等,展现智能家居系统的全部功能。

对于Server而言,其本身除提供Client端的数据访问外,还应具有传感器数据采集等等功能,通过“链接”在Server端的传感器,实时的监控家居环境。

对于家庭环境,基于无线网络的监控系统,将大大的提高系统的安装灵活性。

因此Server与Sensor之间的通信,将主要通过无线网络来完成。

在Server于Sensor的通信中,由于Server无需实时的采集全部Sensor的数据,只需定时获取相关信息,因此在这一个层面的通信中,Sensor将作为“服务器Server”,而Server将作为“客户端Client”,Server主动的链接Sensor获取数据,而在获取数据后断开与Sensor的链接,这样便可实现Server对多个Sensor的定时监控。

除了传统的传感器数据采集,近些年视频监控与图像识别,在各个领域内的应用越来越广泛。

如若智能家居系统与视频监控相结合,既能满足对家庭环境的远程视频查看,又能利用图像识别功能,在儿童监护、老人防摔、家庭防盗、人脸识别等等方面发挥更大的作用。

因此将视频监控系统集成与系统内,也是系统设计较早便考虑的方面。

二、系统架构

根据设计思路,系统架构由“三个层次”以及“外接设备”构成,我们将这三个层次分别命名为:

ClientLayer、ServerLayer、SensorLayer。

(1)ClientLayer

由客户端程序构成,运行于一台独立的PC,其与ServerLayer通过LAN或Internet进行通信,实现命令的发送和数据的读取;

(2)ServerLayer:

由服务器软件及myRIO部分功能构成,程序分别运行于一台PC和myRIO,两个程序间的数据通信以“共享变量”来实现。

这里额外要说的是,设计的初衷是将ServerLayer的全部程序运行于myRIO中,这样便实现了真正的嵌入式,但是与NI工程师沟通后,得到目前myRIO不支持数据库功能的结论,因此不得不将myRIO与PC混合使用,来实现数据的存储。

在实际的使用中,Server内部的通信将在内存中直接完成,可以舍弃全部共享变量;

(3)SensorLayer:

由Sensor程序构成,其运行于myRIO内,其与ServerLayer通过无线网络的TCP或UDP进行通信,将采集到的传感器数据,通过网络发送给ServerLayer。

在实际的使用中,可以用无线通信模块及数据采集模块代替myRIO,以降低采购成本;

 

 

结构图

(4)ExternalEquipment(外接设备):

直接连接于ServerLayer或通过网络连接于ServerLayer的设备,包括摄像头、麦克风等等设备,可实时的采集家庭内的数据或发出报警信息,并通过LAN或Internet与ClientLayer连接,实现数据的远程传输。

三、通信协议

对于三层数据传输的架构,针对性的制定了2套不同的通信协议,分别用于ClientLayer与ServerLayer间的通信,以及ServerLayer与SensorLayer之间的通信,我们这里分别命名为UserProtocol和SensorProtocol。

(1)UserProtocol

该协议用于ClientLayer与ServerLayer间的通信,ServerLayer作为服务器,监听特定的端口,ClientLayer作为客户端,链接ServerLayer,建立连接后,实现数据的通信。

当需要断开链接时,ClientLayer发送断开命令,ServerLayer将链接断开。

该协议共分为5大部分,利用了三个不同的端口进行不同数据的通信。

基本按照第三轮至第五轮的顺序,依次添加了不同部分的协议,这也是基于通信协议的优势,只要协议制定合理,其扩展能力很强,可以满足各种不同功能的需要。

三个端口中,Port1主要用于常规命令的发送和反馈信息的回复,可以实现小规模数据的通信;Port2主要针对Monitor模块中的实时数据查看功能,当监测的窗口较多时,数据通信量较大,单独利用一个端口实现数据的传输,可以提高系统的反应速度;Port3主要针对视频传输数据,其目的与Port2相同,减少Port1的数据通信量。

(2)SensorProtocol

该协议用于ServerLayer与SensorLayer之间的通信,包括UDP协议和TCP协议两个部分,其中对于TCP通信,SensorLayer为服务器,ServerLayer为客户端,实现ServerLayer对多个Sensor的数据采集。

UDP协议主要用于Sensor的探测,利用UDP可以跨网段传输的特性,在未设置IP地址的前提下便可将网络内的Sensor信息监测到,增加系统配置配置的灵活性。

在添加设备时可以利用该功能自动查找可用的Sensor,方便系统设置。

TCP协议主要用于Sensor数据的获取,该协议为各个Sensor的通用协议,这样便可方便Server的数据采集。

四、数据管理

所有的数据都存储在Server中,这样无论Client端在何处登录,都可以读取到同样的数据。

对于图像、音乐等较大的文件数据,以文件的形式在指定文件夹内进行存储,对于传感器采集的数据,则在数据库中进行管理。

软件的架构设计应该以数据的流向作为轴线,进行功能的设计和代码的编写,因此本系统将Server作为数据的核心,Client与Sensor的数据都以Server为基准进行上传和下载。

软件针对不同的模块,引入了面向对象编程,将属性与数据结构匹配,提高了程序的扩展性,同时与数据结合更加紧密。

五、使用说明

程序需要安装LabVIEW2014开发环境,myRIO开发包,wsncloud云端服务器插件,Access2007数据库驱动。

运行项目项目文件,弹出如下对话框,依次运行、、。

1.程序启动

(1)运行myRIO程序

首先打开NI-myRIO-1900设备下的,运行该程序,首先要部署共享变量,如下图所示:

启动成功后,程序运行如下图所示:

myRIO程序

其中stop按钮用于退出myRIO程序,该按钮实际只在调试中有效,实际运行时程序部署到myRIO中,按钮失去作用;Clientsconnected表示myRIO中的sensor服务器当前连接的客户端个数。

当server从sensor采集数据时,该控件显示不为0,当server采集结束后,该控件变为0。

(2)运行server程序

打开server虚拟文件夹下的,运行服务器程序,由于server与myRIO之间要通过共享变量进行数据通信,因此程序首先部署共享变量,如下图所示:

程序运行后如下图所示。

server程序

其中stop按钮用于停止server程序,visionalarm按钮用于控制视频报警的开启和关闭,Clientsconnected表示Server中的服务器当前连接的Client个数。

(3)运行Client程序

打开Client虚拟文件夹下的,运行客户端程序,程序运行后如下图所示。

2.系统操作

(1)系统登录

点击菜单File-Login,如下图所示:

或者将鼠标移动至界面的底端,在弹出的按钮框中点击login按钮,如下图所示:

弹出Login对话框,输入IP地址,Name默认ZhangChao,通过该账号可登陆系统,用户也可以在setting中新建账号,将在后面详细介绍,如下图:

点击ok按钮,进入password界面输入密码,默认密码为5600。

点击“#”确认输入内容,并将账号和密码发送至服务器,与服务器数据库内的账号信息进行比对;点击“*”清空输入内容。

当鼠标悬停在“#”与“*”会有功能提示。

同样,将鼠标移动至界面底端,会弹出按钮对话框,点击logout断开与服务器的连接,点击exit按钮,退出程序;

登录成功播放unlock提示音,登录失败播放error提示音,并显示相应的提示信息;登录成功后密码按键将变为禁用状态,菜单栏将增加operation菜单栏,用户可以继续进一步的操作;同时File菜单内的Login菜单由启用状态变为禁用状态,Logout、Home菜单由禁用状态变为启用状态。

登录失败

登录成功home界面及operation菜单栏

Logout菜单栏变化

登录成功后,home界面上由6个按钮组成,其与Operation菜单的功能是一一对应的,

(2)系统注销

点击菜单栏File-Logout,或在home、password界面上将鼠标移动至底端,点击弹出按钮对话框中的logout按钮,可在任意情况下断开与服务器的连接,并返回主界面,该功能可以方便可以连接不同的服务器,查看不同的资源。

(3)系统退出

点击菜单栏File-Exit、单击程序右上角的关闭对话框按钮、或在home、password界面上将鼠标移动至底端,点击弹出按钮对话框中的exit按钮,可在任意情况下断开与服务器的连接,同时关闭程序。

3.相册Album

(1)启动相册

在登录成功后,在home界面上点击Album按钮,或在Operation菜单栏下点击OpenAlbum启动相册功能,如下图。

相册界面比登录界面大,其将以登录界面为重心,向四周放大面板;非空相册显示缩略图,空相册缩略将显示为nopicture;启动相册后,菜单栏将增加Setting菜单。

如下图所示。

AlbumList界面

相册支持适应窗口设置,可最大化窗口或手动拖拽改变窗口大小,相册内的相册、图片将根据窗口的大小自动调整位置,以保持显示的协调。

如下图所示:

窗口自适应

(2)相册操作

a)新建相册

点击“New”按钮,弹出NewAlbum对话框,输入与已有相册名称不同的名字,点击ok按钮,可创建新的相册。

创建相册

b)删除相册

在任意相册的缩略图上点击鼠标右键,弹出快捷菜单,点击Delete菜单,将删除该相册及相册内的全部照片。

c)退出相册

点击右下角的Home按钮,退出Album,返回Home界面。

d)进入相册

用鼠标左键点击任意相册的缩略图,可进入该相册并查看相册内全部照片。

鼠标点击位置

PictureList界面

e)上传图片

点击UploadPicture按钮,弹出文件选择对话,可选择一个或多个文件,点击ok按钮,将选中的文件全部上传至该Album。

f)图片操作

在相册内任一图片的缩略图上点击鼠标右键,将弹出图片快捷菜单,如下图所示。

点击Delete将删除该选中图片,点击Download,将下载该文件的原图至指定的地址。

g)返回

点击右下角back按钮,将返回AlbumList。

(3)图片操作

点击PictureList内任一图片的缩略图,可查看该图片的大图,如下图所示。

a)手动查看

点击图片查看界面的左侧和右侧区域,如下图所示,可以切换显示相册内的不同图片,点击左右分别用来查看前一张图和后一张图。

b)自动播放

点击右下角的play按钮,可以按设定的时间间隔循环播放相册内的全部图片。

c)停止播放

进入自动播放后,界面内的播放按钮和暂停按钮将隐藏,此时鼠标左键点击界面任何一个位置便可推出自动播放。

d)间隔设定

点击菜单栏内的Setting-AlbumSetting可弹出时间间隔设定对话框,手动输入时间间隔,单位毫秒,如下图所示。

 

e)返回

点击右下角的back按钮,可返回PictureList。

4.音乐播放

(1)启动音乐

在登录成功后,点击music按钮或,点击Operation菜单栏下OpenMusic,启动相册功能,弹出音乐播放对话框,同时隐藏Setting菜单,如下图所示。

音乐界面支持自适应窗口功能,可任意改变软件窗口大小。

(2)音乐操作

a)播放音乐

用鼠标左键双击tree中的音乐文件,或左键选中某音乐文件后,单击下方的播放按钮,即可播放服务器中的该音乐文件。

点击暂停按钮和停止按钮可对音乐播放进行控制,调整volume滑块,可控制音量的大小,向左减小音量,向右增加音量。

b)添加音乐集

点击NewCollection按钮或在tree中右键单击选择NewCollection菜单,可弹出增加音乐集对话框,如下图。

输入与已有音乐集名称不同的名字,点击ok按钮,可创建新的音乐集。

c)上传音乐

首先应选择一个音乐集或音乐集内的一个音乐,表示将向该音乐集内上传音乐,点击Upload按钮或在tree中点击右键UploadMusic菜单,弹出音乐选择对话框,可上传单个音乐或多个音乐至指定音乐集。

d)删除音乐

首先应选中一个音乐集或音乐集中的某个文件,点击Delete按钮或右键单击tree选择Delete菜单项。

如果选中的为音乐集,将删除该音乐集及其内的全部音乐文件,如果选中为某个音乐文件,则将删除该文件。

最后列表将刷新。

e)退出音乐

点击右下角的Home按钮,退出Album,返回Home界面。

5.数据监控

(1)启动监控

点击home界面上的monitor按钮或点击Operation菜单栏下的OpenMonitor菜单启动数据监控,如下图。

监控界面分为三大部分,左侧为列表显示区域,右侧为功能显示区域以及按钮区域;进入monitor界面后,菜单栏将增加project和setting两个菜单,如下图所示。

当进入monitor界面后,面板将支持调整大小功能,可通过拖动或全屏的方式改变面板的大小。

monitor界面

(2)监控操作

h)新建设备

选择菜单Project-NewDevice,或用鼠标选中tree中的monitorproject,点击New按钮,将弹出NewDevice对话框,输入与已有device名称不同的名字,选择通道个数,设置IP地址,端口号以及时间间隔等(需要根据实际的设备设置),点击ok按钮,可进入通道设置对话框。

Newdevice

弹出通道设置对话框后,可通过选项卡对不同的通道进行设置,这里最多支持8个通道,选项卡数会根据通道数不同,而显示不同个数的选项卡。

需要注意的是,各个通道的名称不能有重复,其他参数可根据实际情况设置。

NewChannels

点击OK按钮,将添加设备,且在左侧列表显示区域monitorproject下将增加该设备的列表以及各个通道的列表。

如下图所示:

i)删除设备

利用Project-DeleteDevice菜单可删除选中的device或某个channel,如果选中的为非monitorproject下的设备,系统将弹出提示信息。

删除设备后,左侧列表将刷新,同时sever端数据库将删除该设备的全部参数。

或选中monitorproject下的设备,点击下方的delete按钮,将可删除选中的device或某个channel。

j)配置设备

利用Project-ModifyDevice菜单,或选中某个设备后点击下方的modify按钮,可对现有的设备进行参数更改,选中device或channel,可对该device的参数以及各个通道的参数进行修改和保存,其界面与添加channel相同,不同在于其可对设备的参数进行修改,如下图所示。

ModifyDevice

(3)报警操作

a)新建报警

选择菜单Project-NewAlarm,或用鼠标选中tree中的alarmproject,点击New按钮,弹出NewAlarm对话框,device那么将显示monitorproject内的全部设备,如果monitorproject内无设备,报警将不法添加;ChanelName显示内容将根据devicename的不同显示为不同device对应的channelname列表。

其他参数根据实际需要确定,点击OK按钮添加报警项目,同时列表的alarmproject下将新建对应的报警项目。

Newalarm

b)删除报警

利用Project-DeleteAlarm菜单可删除选中的报警设备,如果选中的为非alarmproject下的设备,系统将弹出提示信息。

删除设备后,左侧列表将刷新,同时server端数据库将删除该报警对应的全部数据。

或选中alarmproject下的设备,点击下方的delete按钮,将可删除选中的alarm。

c)配置报警

利用Project-ModifyAlarm菜单,或选中某个alarm后点击下方的modify按钮,可对现有的报警进行参数更改,其界面与新建报警界面相同,不同在于其不能对报警的device和channel进行修改,如下图所示。

ModifyAlarm

(4)通道数据

双击列表monitorproject下的Channel名称、或将Channel名称拖动至右侧功能区域空白处,将在右侧功能区域内打开MDI窗口,显示该通道的数据,可重复打开同一通道的数据,也可以打开不同通道的数据,如下图所示。

a)实时数据

默认ChanelData窗口内显示的为实时数据,刷新速度由菜单栏中的RefreshRate设置,显示数据的个数为最近采集的10个数据,如下图所示。

RTgraph

谱图可随窗口大小的改变而变化,左上角显示的为设备名称和通道名称,右上角提示当前谱图的类型,谱图横坐标为时间,纵坐标为幅值。

b)历史数据

在谱图上单击鼠标右键,弹出菜单,选择historygraph进入历史数据谱图界面,进入历史数据谱图后,弹出选择对话框,同时右上角名称变为historygraph,如下图所示。

首先应在starttime和endtime上选择合理的时间段,点击OK按钮查询该时间段内的数据,并将数据显示在谱图中。

c)数据导出

在谱图内单击鼠标右键,选择“ExportDatatoExcel列表”可将谱图内的数据导入至Excel表格,另行存储。

d)关闭表格

点击鼠标右键,在弹出菜单中选择ClosePanel,或将鼠标移动至右侧,在弹出的功能栏中点击×按钮,便可将当前表格关闭。

(5)报警数据

双击列表alarmproject下的Channel名称、或将Channel名称拖动至右侧功能区域空白处,将在右侧功能区域内打开MDI窗口,显示该通道的报警状态及报警数据,可重复打开同一通道的报警,也可以打开不同通道的数据,如下图所示。

a)实时报警

默认AlarmData窗口内显示的为实时报警状态及最新的报警数据,刷新速度由菜单栏中的RefreshRate设置,如下图所示。

RTalarm

报警窗口可随窗口大小的改变而变化,左上角显示的为设备名称和通道名称,其下方为该通道的报警状态,无新报警时该图标显示为对号,如上图,有报警时该图标显示为错号,如下图,变为报警状态不能自动切换为非报警状态,此时点击该按钮,可将报警状态取消,这也符合报警的原则。

Alarmstate

同时,在服务器端如果检测到报警状态,服务器将自动发送Email至指定的邮箱,用户可以通过查看邮件的方式,判断数据检测是否出现报警。

b)历史报警

在表格上单击鼠标右键,弹出菜单,选择historyalarm进入历史报警表格界面,进入历史报警表格后,弹出选择对话框,如下图所示。

首先应在starttime和endtime上选择合理的时间段,点击OK按钮查询该时间段内的数据,并将数据显示在表格中。

c)数据导出

在表格内首先应用鼠标左键选择需要导出的数据(圈选),然后单击鼠标右键,选择“导出至Excel列表”可将谱图内的数据导入至Excel表格,另行存储。

(6)云端数据

集成了wsncloud云端数据管理,由于网络的原因,只有新建设备能够实现,且反应速度较慢,测试中不是每次都能建立成功。

点击Project-NewCloud可弹出新建云端设备对话框,对话框内全部信息必须输入完整,才能正确建立设备。

建立成功后,将在tree列表下的cloud项后显示该设备的名称。

(7)窗口管理

a)刷新速度

点击setting-refreshrate菜单,弹出refreshrate对话框,如下图。

该对话框用于设置devicedata以及alarmdata窗口实时数据的刷新时间间隔,单位为秒。

最小值可设为1秒,最大值为3600秒。

由于查询数据需要占用大量的网络资源,且随着MDI窗口的增加,数据量也会成倍增加,因此此处不建议设置时间过短。

监控不同于实时采集,其对数据的连续性要求也不需要过高。

b)刷新列表

在tree上点击右键,点击Refresh菜单,将重新从server读取列表信息,刷新tree内各项(此功能不支持wsncloud列表刷新)。

c)初始化云

在tree上点击右键,点击initializecloud菜单,将从云端读取设备列表,显示在cloudproject目录下,该功能耗时较长,不建议使用。

d)窗口排列

随着MDI窗口数量的增加,窗口的管理能够提高程序的可用性,因此本软件设置了3种窗口的排列功能。

分别为垂直排列、水平排列以及层叠排列。

点击setting菜单下的Vertical、Horizontal、Cascade菜单,可分别实现上述3个功能,

Vertical:

将各个MDI窗口按照打开顺序,从上至下排列在右侧功能显示区域内。

如果垂直方向的高度不足以按各窗口的最小高度排列,则增加窗口显示的列数,如果水平方向不能满足窗口最小宽度,则系统提示排列空间不足的提示框;

Horizontal:

将各个MDI窗口按照打开顺序,从左至右排列在右侧功能显示区域内。

其功能与Vertical类似;

Cascade:

按照窗口的原始大小,从左上至右下间隔25像素,依次排列各个窗口。

e)窗口替换

拖动列表中Channel图标,至右侧功能显示区域的空白处,将打开新的窗口;如果将图标拖动至已有窗口中,该MDI窗口将显示在所有MDI窗口的最前面,以提示鼠标拖动至该窗口,释放鼠标将关闭该窗口,同时在固定的位置打开拖动通道的窗口代替原窗口。

支持监控窗口和报警窗口互换。

6.视频识别

(1)启动监控

点击home界面上的camera按钮或点击Operation菜单栏下的OpenCamera菜单启动视频监控,如下图。

Camera

界面由两排监视窗口构成,第一排为原视频,第二排为经过处理的灰度视频,在其中心有一片识别区域,用于判断当前视频中原本拜访的物体是不是存在。

由于目前只有一个摄像头,因此这里只有第一列两个图像有显示。

当摄像头前检测区域能够检测到边沿时,server程序将不发出声音提示,当检测区域未能够检测到边沿时,server程序将发出报警提示音。

可以通过单击server程序上的visi

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