慧鱼创新实验立体车库.docx
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慧鱼创新实验立体车库
辽宁工学院
慧鱼模型组合实验报告书
(创新设计)
学院(系):
机械工程与自动化学院
专业班级:
机电022
团队:
学生姓名:
候振峰刘静岩高飞
任大维王光玥
指导教师:
尚锐应明
实验项目:
慧鱼模型组合实验—自行创意组合
一、实验目的
慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节,是对学生进行的一次专业设计训练。
本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计,通过本次实验使学生获得以下几方面能力。
1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识;
2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力;
3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能;
4、培养学生的团队协作精神、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风。
二、组合模型的方案拟定
1、创意模型的名称
立体车库
2、创意模型的工艺路线
按开关1(3,5,7)按开关2(4,6,8)
1号车库进车1号车库显示有车1号库出车
2号车库进车2号车库显示有车2号库出车
3号车库进车3号车库显示有车3号库出车
4号车库进车4号车库显示有车4号库出车
3、创意模型的执行机构方案
进车—电机带动传送带传动
取车—电机带动传送带传动
运车台升降—电机带动传送带传动
4、创意模型的驱动方式
电动驱动
5、创意模型的传动方案
齿轮传动
6、创意模型的控制方案
由电脑中的程序控制模型进行整体运动。
模型中的开关进行局部控
制电机,带动齿轮和传送带传动。
7、方案简图
方案说明:
前面为运车升降台,可实现垂直和水平运动,将车送入车库。
升降台后面为四个示例车库,内有传送带,可实现车的传入送出。
右边的八个开关分别控制各车库的进车,出车。
以车库一为例,向车库一送车时,按开关一;要将车库一中的车取出时,按开关二。
三、组合模型功
1、
动力系统功能
2、控制系统功能
智能接口板由电脑输入信号
去控制电动机、开关。
3、执行系统功能
开关:
8个开关分别控制各
层车库的进车出车情况。
传送带:
电机将动力传递给传
送带,传送带运动,带动小车
前进。
运车升降台:
由电机控制,可
实现水平和垂直运动。
4、模型总体布局图
四、模型控制线路
1、控制线路图
2、程序图及说明
板1:
程序说明:
程序启动
1层进车(开关1)1层出车(开关2)2层进车(开关3)2层出车(开关4)
电动机M1正转电动机M1正转延时5秒延时5秒
延时5.0秒延时5.0秒电动机M2转动电动机M2转动
电动机M1停止电动机M1停止延时5秒延时5秒
电动机M2停止电动机M2停止
2层进车(开关3)2层出车(开关4)2层进车(开关3)2层出车(开关4)
延时5秒延时5秒延时5秒延时5秒
电动机M2转动电动机M2转动电动机M2转动电动机M2转动
延时5秒延时5秒延时5秒延时5秒
电动机M2停止电动机M2停止电动机M2停止电动机M2停止
板2:
程序说明:
五、模型的设计意义
为了有效利用空间,我们构想了这个立体车库。
人们可根据住宅的大小随意选择车库的层数和个数,还可以建立大型的商业停车车厂。
它完全实现自动化,只通过按钮控制就可以取车送车,操作安全方便。