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农业机械化复习资料解读
第一章柴油机
一般结构及基本术语
1）活塞运动：
在圆筒形汽缸内作上下往复运动，并通过连杆与曲轴相连。
2）上止点：
活塞最高位置；下止点：
活塞最低位置；
3）活塞行程S：
上、下止点之间的距离；S=2R；
4）曲柄半径（R）：
与连杆下端（即连杆大头）相连的曲柄销中心到曲轴回转中心的距离（mm）。
曲轴每转一转，活塞移动两个行程。
5）汽缸排量（容积）：
活塞从上止点到下止点扫过的容积；
6）发动机排量VL：
VL=Vw1+Vw2+…
7）汽缸总容积Va：
活塞在下止点时，其顶部以上的容积；
8）燃烧室容积Vc：
活塞在上止点时，其顶部以上的容积；
9）压缩比ε：
ε=Va/Vc表示气体在汽缸内的压缩程度；ε越大，气体压缩越厉害，温度和压力越高。
10）工况：
指内燃机在某一时刻的工作状况。
（功率、曲轴转速）
11）发动机的工作循环：
在气缸内进行的每一次将燃料燃烧的热能转化为机械能的一系列连续过程（进气、压缩、作功和排气）称发动机的工作循环。
12）二冲程发动机：
活塞往复两个行程完成一个工作循环的称为二冲程发动机。
13）四冲程发动机：
活塞往复四个行程完成一个工作循环的称为四冲程发动机。
一、柴油机
1.机体零件
机体为内燃机的骨架，在机体内外安装着内燃机所有主要的另部件和附件。
它由汽缸体曲轴箱及油底壳组成。
采用汽缸套的目的是降低机体成本。
汽缸盖用以密封汽缸，构成燃烧室。
汽缸垫可保证汽缸盖与机体接触面的密封，防止漏水和漏气。
2.曲柄连杆机构
功用：
将燃料燃烧时放出的热能转换为机械能。
组成：
1）.活塞组：
活塞活塞环活塞销
活塞一般分为顶部、防漏部、裙部。
活塞环包括气环和油环。
气环起密封和传热作用，而油环起布油和刮油作用。
活塞环在接口处和沿环槽高度的方向都有一定间隙，称为开口间隙和边间隙。
活塞销的作用是连接活塞和连杆小头，并将活塞承受的气体压力传给连杆。
活塞组的作用：
①．与气缸，气缸盖共同构成发动机的密闭的工作空间防止燃气漏入曲轴箱，阻止过多的润滑油窜入气缸内。
②．承受燃气压力，并将其传给连杆和曲轴。
③．承受侧推力，起到了导向作用。
④．二冲程发动机中还有控制气口的作用。
2）.连杆组：
连杆连杆螺栓连杆轴承
功用：
与气缸、气缸盖构成工作容积和燃烧室；
承受燃气压力并通过连杆传给曲轴；
防止燃气漏入曲轴箱和机油进入气缸。
3）.曲轴飞轮组：
曲轴飞轮
3.换气系统
换气系统的功用：
按照内燃机的工作循环，准时地供给新鲜气量（空气或可燃混合气），及时并尽可能彻底地排除废气。
配气机构的功用是按照内燃机的工作过程，适时地开启和关闭进排气门，使内燃机能按时吸入新鲜气量和排除废气。
同时，在压缩和作功形成中关闭气门，保证燃烧室的密闭，使内燃机正常工作。
柴油机的压缩比较高。
为了在预热启动保养时便于转动曲轴，在柴油机上一般都设有减压机构。
减压机构常用两种：
一是抬升配气机构的随动拄，使进气门或排气门不受配气凸轮的控制而保持开启状态，二是直接压下摇臂端头。
空气滤清器的功用是清除流向汽缸中的空气所含的灰尘杂质，以减少汽缸活塞和活塞环等零件的磨损。
如图：
消音灭火器的功用是减少汽缸中燃烧废气排出时的噪音、消除火花。
配气相位：
为使内燃机进气充足、排气彻底，进排气门大都提前开启和延迟关闭。
进排气门的实际开闭时刻和延续时间所对应的曲轴转角称为配气相位。
几个概念：
排气提前角、排气延迟角、进气提前角、进气延迟角。
换气过程：
排气分为自由排气阶段强制排气阶段和惯性排气阶段；进气门提前开启，汽缸压力高于大气压力。
随着活塞下行，汽缸内的真空度越来越大，气体的流速增加，进入汽缸的气体增加，当活塞越过下止点而上行时，由于进气门延迟关闭，气体可在惯性下继续充入直到关闭气门。
4.柴油机燃油供给系
柴油燃油供给系功用：
根据柴油机工作的要求，并将有一定压力的干净的适量柴油，在适当的时候，以良好的雾化质量喷入燃烧室，并使它与空气迅速而良好地混合和燃烧。
柴油机燃油供给系统分成两部分：
从柴油箱至喷油泵泵油前的油路称为低压油路，油压一般在50～290KPa，经喷油泵泵油后至喷油器的油路称为高压油路，油压一般为9800KPa以上。
柴油机燃油供给系统的基本要求：
1）．供油量 供油量要与柴油机的工况相适应。
供入适量的柴油可获得足够大的功率。
供油量过多或过少均会使柴油机的动力性和经济性下降。
还应保证各循环供油稳定和多缸柴油机各缸供油量的均匀。
还要求供油量能随着负荷的变化而自动凋节。
2）．供油时间 柴油应当在适当时刻喷入燃烧室而且喷油的延续时间也应在最有利的范围内。
多缸柴油机还应保证各缸的供油时间基本一致。
柴油机燃料供给系开始供油的时间，一船有两种表示方法，即供油提前角与喷油提前角。
3）．喷油质量 喷入的柴油油束应与燃烧室配合良好。
油束的雾化应符合燃烧室的要求，同时还应喷射干脆，避免后滴漏现象。
4）．喷油规律 是指喷油过程中每单位时间或单位喷油泵凸轮轴转角的喷油量（又称喷油速率）随时间或喷油泵凸轮轴转角而变化的规律。
燃油供给系的工作过程：
柴油机运转时，柴油自油箱11在输油泵8的吸力作用下经低压油管4被吸入输油泵8，并以50～100KPa的压力压至柴油精滤器1，经过滤清后的清洁柴油被送入喷油泵7，再经过喷油泵增压后经高压油管3送到各缸的喷油器4，最后喷入燃烧室与压缩的空气进行混合和燃烧。
从喷油器针阀偶件泄出的少量柴油，经回油管2流回柴油箱。
因为输油泵的供油量大于喷油泵的用量，多余的柴油经单向回油阀送回输油泵，在有的柴油机上回油则直接回到柴油箱。
柴油滤清器的功用：
使柴油中的机械杂质和水分得到过滤，以保证输油泵喷油泵和喷油器的正常工作。
供油提前角：
喷油泵开始向高压油管供油的时刻，用活塞在上止点前相应的曲轴转角表示。
喷油提前角；喷油器开始向燃烧室喷射柴油的时刻，也用活塞在上止点前相应的曲铀转角表示。
输油泵的功用：
将柴油从油箱中吸出并适当增压以克服管路和滤清器的阻力，保证连续不断地向喷油泵输送足够的燃油。
常用活塞式和膜片式。
喷油器：
装在气缸盖上
喷油器的功用：
将喷油泵送来的高压油按一定压力（120~180MPa），以细雾状喷入燃烧室。
对喷油器雾化质量的要求，主要取决于燃烧室型式。
喷油器由上部的喷油器体和下部的喷油嘴组成，按喷油嘴的结构喷油器分为开式和闭式两种。
喷油泵又称为高压油泵或燃油泵。
将经过滤清的柴油由低压变成高压，并按柴油机的工作要求，定时定量地将柴油输送到喷油器，喷入燃烧室。
它的工作过程可分为进油供油和终止供油。
调速器的功用：
根据柴油机负荷的变化而自动调节供油量，使柴油机在规定的转速范围内稳定运转。
调速器的工作原理：
靠钢球旋转时所产生的离心力与调速弹簧的弹力之间的平衡与否来调节供油量的大小。
5、润滑系
润滑系的功用：
向各摩擦表面提供干净的润滑油，以减少摩擦损失和零件的磨损；还可冷却和净化摩擦表面；能防止氧化和腐蚀，同时还能其到密封作用。
工作过程：
油低壳——集滤器——机油泵——机油滤清器——主油道——其他需润滑部位。
机油泵功用：
提高机油压力和保证足够的循环油量。
通常有齿轮式和转子式。
6、冷却系
1）、冷却系的功用：
及时带走高温零件吸收的热量，使柴油机在最适宜的温度下工作。
方式有风冷和水冷。
2）、散热器的作用：
将从水套吸热后的冷却水所携带的热量散入大气，降低冷却水的温度。
3）、节温器的功用：
自动调节进入散热器的水量，以调节冷却水的强度。
发动机过热或过冷的危害：
1）.发动机过热：
降低充气效率，使发动机功率下降；早燃和爆燃的倾向加大，使零件因承受额外冲击性负荷而造成早期损坏；运动件的正常间隙被破坏，运动阻滞，磨损加剧，甚至损坏；润滑情况恶化，加剧了零件的摩擦磨损；零件的机械性能降低，导致变形或损坏。
2）.发动机过冷：
进入气缸的混合气（或空气）温度太低，可燃混合气品质差，使点火困难或燃烧迟缓，导致发动机功率下降，燃料消耗量增加；燃烧生成物中的水蒸汽易凝结成水而与酸性气体形成酸类，加重了对机体和零件的侵蚀作用；未汽化的燃料冲刷和稀释零件表面（气缸壁、活塞、活塞环等）上的油膜，使零件磨损加剧。
7.启动系
1）、发动机的启动：
曲轴在外力作用下开始转动过度到能自动维持稳定运转的过程，称为启动。
2）、启动方法有：
人力启动、电启动机启动、柴油机用汽油机启动、柴油机用汽油启动、压缩空气启动。
二、四缸四行程内燃机的工作过程
四行程柴油机的运转是按进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程的顺序不断循环反复的。
（1）进气行程
由于曲轴的旋转，活塞从上止点向下止点运动，这时排气门关闭，进气门打开。
进气过程开始时，活塞位于上止点，气缸内残存有上一循环未排净的废气，因此，气缸内的压力稍高于大气压力。
随着活塞下移，气缸内容积增大，压力减小，当压力低于大气压时，在气缸内产生真空吸力，空气经空气滤清器，通过进气门被吸入气缸，直至活塞向下运动到下止点。
（2）压缩行程
曲轴继续旋转，活塞从下止点向上止点运动，这时进气门和排气门都关闭，气缸内成为封闭容积，可燃混合气受到压缩，压力和温度不断升高，当活塞到达上止点时压缩行程结束。
（3）作功行程
作功行程包括燃烧过程和膨胀过程，在这一行程中，进气门和排气门仍然保持关闭。
当活塞位于压缩行程接近上止点位置时，即在压缩冲程末，从喷油嘴喷出的雾状柴油遇到热空气立即猛烈燃烧，产生高温高压的燃气，推动活塞向下运动，并通过连杆带动曲轴转动。
（4）排气行程
可燃混合气在气缸内燃烧后生成的废气必须从气缸中排出去以便进行下一个进气行程。
当作功接近终了时，排气门开启，进气门仍然关闭，靠废气的压力先进行自由排气，活塞到达下止点再向上止点运动时，继续把废气强制排出到大气中去，活塞越过上止点后，排气门关闭，排气行程结束。
实际汽油机的排气行程也是排气门提前打开，延迟关闭,以便排出更多的废气。
进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。
工作顺序
1-3-4-2
1-2-4-3
曲轴转角
各缸工作过程
各缸工作过程
一缸
二缸
三缸
四缸
一缸
二缸
三缸
四缸
0°—180°
180°—360°
360°—540°
540°—720°
作功
排气
进气
压缩
排气
进气
压缩
作功
压缩
作功
排气
进气
进气
压缩
作功
排气
作功
排气
进气
压缩
压缩
作功
排气
进气
排气
进气
压缩
作功
进气
压缩
作功
排气
三、汽油机和柴油机的工作过程有什么相同点，有什么不同点？
1．基本构造和主要部件的作用相似。
2．每个工件循环都经历四个冲程：
吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。
3．四个冲程中，只有做功冲程对外做功，其余三个冲程靠飞轮惯性完成。
4．一个工作冲程中，活塞往复两次，飞轮转动两周，做功一次。
1．构造不同：
汽油机气缸顶有火花塞，而柴油机气缸顶部有喷油嘴。
2．燃料不同：
汽油机的燃料是汽油，而柴油机的燃料是柴油。
3．吸气不同：
汽油机吸进汽油和空气的混合气体，柴油机只吸进空气。
4．点火不同：
汽油机属点燃式点火，柴油机属压燃式点火。
5.压缩比不同：
汽油机压缩比较低，柴油机压缩比较高。
6.热效率：
汽油机热效率较低，柴油机热效率较高。
7.转速：
汽油机转速较高，柴油机转速较低。
8.扭矩：
汽油机扭矩较大，柴油机扭矩较小。
第二章拖拉机的底盘
拖拉机是一种行走式的动力机械。
除发动机外，还必须有专门的系统和装置将发动机动力变成行驶动力和带动农机具作业的动力，以保证拖拉机按需行进和作业，拖拉机上除发动机和电器设备外的所有其他系统和装置，统称拖拉机底盘。
拖拉机底盘由传动系、行走系、制动系和工作装置五个基本部分组成。
§1传动系
传动系是拖拉机底盘的主要组成部分，它的具体任务是增扭、减速、变扭变速，切断和平顺结合动力，改变动力旋转方向等。
拖拉机传动系由机械式和液压式两大类，目前普遍采用机械式传动系。
轮式拖拉机的传动系包括离合器、变速箱、中央传动、最终传动四个部分。
通常将中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器称为后桥。
一、离合器
（一）离合器的功能和类型
功能：
接合或切断发动机传给变速箱的动力；临时切断动力，使变速箱能顺利挂挡和换挡；平顺结合动力，以保证拖拉机平稳起步。
离合器的种类很多，在草坪养护机械和拖拉机传动系统中，广泛采用摩擦式离合器、牙嵌式离合器和离心滑块离合器。
大多数拖拉机采用弹簧式离合器，而在草坪养护设备中多采用小型多片式离合器、离心滑块式离合器和牙嵌式离合器。
在工作中要求离合器可靠地传递扭矩，分离要干脆彻底，结合要求柔和平顺，产生的热量能散发出去，操作轻便。
（二）单作用弹簧压紧式离合器
1.离合器的构造（图2-2）
主要由主动部分、从动部分和操纵机构三部分组成。
（三）双作用式离合器
它是将两个离合器装在一起，并用同一套分离机构，其中一个离合器将动力传给变速箱和后桥，使拖拉机行驶称为主离合器；另一个离合器将动力传给动力输出轴，为农具提供旋转动力，称为动力输出轴离合器或负离合器
特点：
离合器有两个行程，第一行程主离合器分离，负离合器不分离，第二行程，主、负离合器都分离，当离合器结合时，顺序与此相反，首先结合负离合器，然后才能结合主离合器。
•1）接合状态：
弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧，发动机的转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从动盘。
•2）分离过程：
踩下踏板，套在从动盘毂滑槽中的拨叉，便推动从动盘克服压紧弹簧的压力右移而与飞轮分离，摩擦力消失，从而中断了动力传动。
•3）接合过程：
缓慢地抬起离合器踏板，使从动盘在压紧弹簧压力作用下左移与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力逐渐增加，相应的摩擦力矩逐渐增加，离合器从完全打滑、部分打滑，直至完全接合。
离合器的故障排除
（1）离合器打滑
现象：
起步时加速缓慢，负荷大时，车速降低且带有烧焦的气味。
原因：
摩擦片有油污、调整不当、分离杠杆与分离轴承无间隙，造成离合器弹簧不能压紧摩擦片而打滑，离合器弹簧的弹力减弱或者折断、摩擦片磨损严重、铆钉外露。
排除：
检查调整离合器的自由行程；根据情况用煤油或汽油清洗摩擦片上的油污；更换离合器弹簧；摩擦片磨损严重，用重新铆合新摩擦片。
（2）离合器分离不彻底
现象：
踏下离合器踏板，从动盘不能完全停止转动，
挂挡困难，有打齿声。
原因：
自由行程过大、3个分离杠杆不在同一平面内，使离合器分离不彻底；摩擦片磨损严重、破损或离合器从动盘钢片翘曲变形。
排除：
调整分离杠杆端头的位置，保证分离杠杆在同一平面内，调整踏板自由行程；摩擦片严重磨损、破碎或从动盘变形，应更换从动盘总成。
二、变速箱
变速箱是机械式传动系中的一个重要部件，在拖拉机、乘坐式割草机、草坪养护设备和各种手扶式自行式草坪机械中都有变速箱，以满足作业时需要的各种前进速度和倒车。
（一）变速箱的功用
1.增扭减速，即将发动机传到传动系的扭矩增大，转速降低。
2.变扭变速，即变换排挡，以改变传动系的传动比，改变拖拉机的行驶速度和牵引力以适应工作负荷的改变和作业机具工作速度的要求。
3.实现空挡，使拖拉机能在发动机不熄灭的情况下长时间停车。
并便于发动机启动。
4.实现倒挡，使拖拉机倒退行驶。
三、后桥
后桥是装在变速箱与驱动轮之间传动机构及壳体的总称。
它由中央传动、差速器、左右半轴及最终传动等部件组成。
后桥的功用是把变速箱传来的动力，进一步减速增扭；改变动力的旋转平面，并分配给左右驱动轮。
（一）中央传动中央传动为一对螺旋锥齿轮，螺旋锥齿轮由两个或两个以上的轮齿同时啮合，而且齿与齿在啮合或分离时，都是逐步过渡的，所以转动平稳，噪声小，承载能力强。
但由于螺旋齿面呈弧形，安装要求比较严格。
（二）差速器和差速锁
1.差速器
功用：
保证拖拉机在直线行驶时，两个驱动轮旋转速度相同，而转弯或在不平路面行驶时，能自动使两驱动轮旋转速度不同。
并把中央传动传来的动力通过半轴传递给两侧最终传动，直至驱动轮。
差速器是由差速器壳、两个行星齿轮和两个半轴齿轮所组成。
2.差速器锁
它实际上是一个接合套，经联动装置拨动，使之将两根半轴连接在一起。
差速器锁只是在一边驱动轮严重打滑的情况下才利用它。
（三）最终传动
功用：
再一次增大传动比，降低转速，增大扭矩，然后将动力传递给行走部分的驱动轮。
常见的是单级圆柱齿轮式最终传动。
有的拖拉机的最终传动采用行星齿轮式最终传动。
后桥的故障排除
（1）过热齿轮油不足或变质、轴承间隙过小。
加足齿轮油，将轴承间隙调整到正常值。
（2）有异常响声
轴承间隙过大、齿轮啮合不正常、齿轮剥皮等。
调整轴承间隙，齿轮磨损严重时应更换。
（3）漏油
密封圈老化或损坏、接合处的纸垫损坏等。
更换损坏的密封圈及纸垫。
§2转向操纵、制动和行走系
一、转向操纵机构
转向系的功用是用来改变和纠正车辆的行驶方向。
转向操纵机构用来操纵转向轮偏转，一般轮式拖拉机和乘坐式草坪机械的转向操纵机构主要由机械式、液压助力式和液力式等几种。
（一）机械式转向机构主要由方向盘、转向器和一系列传动杠杆组成
1.方向盘：
用来操纵拖拉机的行驶方向。
2.转向器：
是一个增扭器，用来增大方向盘作用在垂臂轴上的扭矩，同时改变扭矩方向。
（二）液压助力转向机构
该机构的转向器是由机械式转向器部分和液压式助力器部分组成。
机械式转向器部分主要由方向盘、蜗轮蜗杆、转向梯形组成。
液压式助力器部分主要由油泵、阀套、滑阀和油缸组成
（三）全液力转向机构
从方向盘到转向轮没有机械机构连接，全液力式转向机构由液压泵、液压控制阀、双向作用液压油缸、液压油箱和高压油管等组成
（四）转向操纵机构的故障排除
转向系的故障排除
（1）方向盘自由行程太大或前轮左右摇摆。
原因：
✓各球形关节磨损严重或弹簧折断，使间隙过大。
✓转向器磨损严重或调整不当，啮合间隙太大。
✓转向轴轴向间隙太大。
✓转向器安装松动。
排除：
更换折断的弹簧，调整球头间隙；调整转向器啮合间隙；调整转向器轴向间隙；紧固转向器。
（2）转向沉重，转向困难。
原因：
v转向器调整不当，转向轴轴向间隙过小，转向器啮合间隙过小。
v垂臂轴与衬套间隙过小。
v球头销润滑不良或调整过紧。
v传动杆件变形。
v前轮气压过低。
v差速锁处于锁定状态。
排除：
调整转向器轴向减息、啮合间隙；垂臂轴与衬套间隙过小，可铰销衬套；调整球头间隙；传动杆变形柯正行；前轮气压充至规定值；松开差速锁。
二、制动系
功用：
强迫车辆迅速降低速度或迅速停车，保证斜坡停车和进行固定作业。
它是保证车辆安全行驶、作业所不可缺少的装置。
制动系由制动器和制动操纵机构两部分组成，制动器是专门用来对运动着的驱动轮产生阻力矩的装置。
以便能很快地减速或停止转动。
操纵机构则是使制动器起作用的机构。
（一）制动器
目前使用的制动器都是摩擦式的，它主要由旋转元件和制动元件组成。
在四轮拖拉机和乘坐式草坪割草设备上一般采用蹄式和盘式制动器。
（二）制动操纵机构在一般拖拉机上，制动操纵机构几乎都是机械式的，制动踏板通过一系列杠杆与制动元件相连。
目前，有些草坪养护设备和拖拉机上采用制动器液力操纵机构
（三）制动系的故障排除
（1）制动不灵
原因：
制动蹄摩擦片表面磨损严重、铆钉头外露或沾有油污；调整不当、自由行程过大、制动器传动杆件变形或损坏等。
排除：
清洗制动器；制动器摩擦片磨损严重时，应重新铆合新摩擦片；调整自由行程；传动杆件变形应整形。
（2）制动器分离不彻底
原因：
自由行程过小或消失、回位弹簧变软或折断、摩擦面间有异物。
排除：
调整自由行程；更换回位弹簧；清洗制动器，排除异物。
（3）制动器过热或摩擦衬片烧毁
原因：
制动器分离不清情况下较长时间行驶、行驶中制动时间过长、停车锁卡未松开、强行行驶。
排除：
制动器分离不彻底不得长期使用；即使松开停车锁方可行驶。
三、行走系
功用：
把发动机经传动系传动驱动轮上的驱动扭矩，转变为行驶和工作所需要的驱动力，使车辆在地面上行事，并支承车体重量，还能缓和不平地面对车身造成的冲击，以减少车身振动，保证车辆行驶平稳。
拖拉机的行走系主要包括前桥、行走轮（前轮和后轮）和悬架等。
（一）前桥
前桥用来安装前轮，又是拖拉机机体的前支承，它通过前轮承受拖拉机前部的重量。
前桥一般用铰链与机体相连，因此，当拖拉机行驶在起伏不平的地面上时，前桥可以摆动，以保证两前轮始终同时落地。
（二）行走轮
行走轮支承整个车身的重量，有前轮（驱动轮）和后轮（驱动轮）两部分组成，前轮是前桥的一部分，可由转向机构操纵，使拖拉机直线形式或转向，故称导向轮，后轮是驱动拖拉机行驶发挥驱动力的驱动轮，驱动拖拉机前进，后轮轮距也可以进行调节。
（三）前轮定位轮式拖拉机的前轮，并不与地面垂直，而是在其上端略向外倾斜，前端略向里收拢。
转向节主销也不是垂直地安装在前轴上，而是上端略向里和向后倾斜。
所有这四项统称为前轮定位。
1.转向节主销后倾
后倾的目的：
为了使前轮具有自动回正的作用。
一般后倾角为0º~5º。
2.转向节主销内倾
内倾的目的：
为了使前轮具有自动回正作用。
一般转向节主销内侧角为3º~9º。
3.前轮外倾外倾可减少前轮转向时的阻力矩。
使转向轻便。
还可减少前轮松脱的危险。
一般前轮的外倾角为1.5º~4º。
4.前轮前束它是为了抵消前轮在前进中由于外倾所造成的向外滚开或横向滑动的趋势，有利于减轻轮胎的磨损。
一般前轮轮束值为2~12mm。
（四）行走系故障排除
（1）轮胎早期磨损
原因：
轮胎气压不足、前轮前束调整不当、频繁使用急刹车、超载滑转和前桥变形后造成前轮定位破坏等。
排除：
补充轮胎气压；调整前轮前束；不频繁使用急刹车；不超载运行；前桥变形应及时矫正。
（2）前轮左右摇摆
原因：
转向节支架内铜套和转向节轴磨损，使配合间隙增大；前轮轴向间隙过大。
排除：
调整前轮轴向间隙；轴向节支架内铜套和转向节轴磨损严重时，应更换。
§3工作装置
拖拉机通过工作装置把动力传到机具上，带动各种机具进行作业。
工作装置包括动力输出装置（动力输出轴和驱动皮带轮）、牵引装置和液压悬挂装置。
一、动力输出装置
拖拉机上的动力输出装置主要是动力输出轴，用以驱动需要动力传动而进行工作的机具，如旋耕机、草坪梳草机等。
动力输出轴一般安装在拖拉机后部，也有安装在前面和侧面的，有的拖拉机前后都有动力输出轴。
动力输出轴的形式可分标准式和同步式两种。
同步式动力输出轴的转速与拖拉机各挡位行驶速度成正比。
标准式动力输出轴的转速与拖拉机行驶速度无关。
二、牵引装置
功用：
连接牵引式农具或拖车。
种类：
固定式和摆杆式两种
牵引装置上连接农具的铰链点称为牵引点。
固定式牵引装置的牵引点是固定的，而摆杆式的牵引点可绕牵引杆的摆动中心摆动。
三、液压悬挂装置
（一）液压悬挂装置的功用：
将机具以两点或三点悬挂在拖拉机上，利用液压动力使机具升起、降落或调节机具的工作深度。
工作时还能将机具的一部分重量和所受的耕作阻力转移到拖拉机后轮上，增强后轮的附着重量，提高拖拉机的牵引性能，因而在拖拉机上被广泛采用。
（二）液压悬挂装置的组成和工作原理
液压悬挂装置有液压系统、悬挂机构组成。
第三章耕整地机械
一、旋耕机的构造和工作过程
旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的耕作机械。
耕地时旋转刀齿连续切削土壤，并抛至后方与挡泥板碰撞，达到碎土的目的。
旋耕机碎
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