机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二教师组.docx
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机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二教师组
泰州市第八届职业（技工）学校技能大赛
机电一体化设备组装与调试竞赛项目操作试题二（教师组）
选手编号：
成绩
注意：
技能考试时间240分钟，总分100分。
一、考试内容：
工作任务与规定
Xx生产设备是为某工作机械加工其中一种部件机电一体化设备，该设备生产部件时有零
件检测、零件加工和部件组装等三道工序。
氐请你在4h（四小时）内按规定完毕XX生产设备组装和调试
:
一、按XX生产设备总装配图（见附页，图号为001）及其规左和阐明，在铝合金工作台上
；组装XX生产设备。
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■
5二、按《XX生产设备气动系统图》（附页图号003）连接分装机气路，并满足图纸提岀技
■
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■
期术规定。
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■
:
三、请你仔细阅读XX生产设备关于阐明，依照如表1所示PLC输入输出端子（I/O）分派,
■
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匚然后依照你对设备及其工作过程理解，在赛场提供图纸上（见附页，图号为004）设计绘制XX
■
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■
i生产设备电气控制原理图，并在标题栏“设计”和“制图”行填写自己工位号。
■
■
』四、依照你画出电气控制原理图，连接XX生产设备控制电路。
■
■
!
规定：
1.凡是你连接导线，必要套上写有编号编号管。
■
■
■
■
:
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机.警示灯连接线，必要放入线
■
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■
:
槽内：
为减小对控制信号干扰，工作台上交流电动机连接线不能放入线槽。
五、请你对的理解设备正常工作过程和故障状态解决方式，编写XX生产设备PLC控制程序和设立变频器参数。
六、请你按触摸屏界面制作和监控规定阐明，制作触摸屏2个界而，设立和记录有关参数,实现触摸屏对分装机监控。
七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好程序。
保存途径为：
D:
文献名。
如：
D:
\机电一体化\工位号+姓爼（如6号张三工位文献需为“6张三”）。
此文献夹包括两个文献
（PLC程序+触摸屏程序儿
八、请你调节传感器位宜和敏捷度，调节机械零件位置，完毕XX生产设备某些部件整体调试，使该设备能按规左完毕各工序规定任务。
表1PLC输入输出端子（I/O）分派表
输入端子
功能阐明
输出端子
功能阐明
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
三菱
PLC
西门子
PLC
松下
PLC
X0
10.0
X0
单键启动/停止按钮SB4
Y0
Q0.0
YA
皮带正转
XI
10」
XI
急停开关QS
Y1
Q0.1
YB
皮带反转
X2
10.2
X2
功能选収开关SA1
Y2
Q0.2
YC
皮带低速
X3
10.3
X3
涮试组合按钮SB1
Y3
Q0.3
YD
皮带中速
X4
10.4
X4
涮试组合按钮SB2
Y4
Q0.4
Y0
皮带高速
X5
10.5
X5
复位按钮SB3
Y5
Q0.5
Y1
料仓送料电机
X6
10.6
X6
检测平台D光电传感器
Y6
Q0.6
Y2
蜂鸣器
X7
10.7
X7
C口光纤传感器
Y7
Q0.7
Y3
HL3（红）
X10
11.0
X8
料仓进口漫射型光电传感器
Y10
Q1.0
Y4
HU（黄）
XII
11.1
X9
A口电感式传感器
Y11
Q1.1
Y5
HL5（绿）
X12
11.2
XA
B口光纤传感器
Y12
Q1.2
Y6
HL6（红）
X13
11.3
XB
B口气缸伸出到位检测
Y13
Q1.3
Y7
手爪合拢
X14
11.4
XC
B口气缸缩回到位检测
Y14
Q1.4
Y8
手爪张开
X15
11.5
XD
A口气缸伸出到位检测
Y15
Q1.5
Y9
旋转气缸左转
X16
11.6
XE
A口气缸缩回到位检测
Y16
Q1.6
Y10
旋转气缸右转
X17
11.7
XF
C口气缸伸出到位检测
Y17
Q1.7
Y11
悬臂伸出
X20
12.0
X10
C口气缸缩回到位检测
Y20
Q2.0
Y12
悬臂缩回
X21
12.1
XII
旋转气缸左转到位检测
Y21
Q2.1
Y13
手臂上升
X22
12.2
X12
旋转气缸右转到位检测
Y22
Q2.2
Y14
手臂下降
X23
12.3
X13
悬臂伸出到位检测
Y23
Q2.3
Y15
B口气缸伸出
X24
12.4
X14
悬臂缩回到位检测
Y24
Q2.4
Y16
C口气缸伸出
X25
12.5
X15
手臂上升到位检测
Y25
Q2.5
Y17
A口气缸伸出
X26
12.6
X16
手惰下降到位检测
Y26
Q2.6
Y18
红色警示灯
X27
12.7
X17
手爪合拢到位检测
Y27
Q2.7
Y19
绿色警示灯
请你仔细阅读工件分拣设备有关阐明,避免完毕工作任务时出错
XX生产设备各某些名称如图001所示，5个传感器请依照生产任务规泄选取它们类型和调节其参数。
XX生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产设备任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
a
脂示灯
俺祓手1跑磁阀组〕
图001XX生产设备部件位置及其名称
二.考试规定:
*X生产设备及其调试规定
接通设备电源后，一方而检査各运动元件或部件与否能正常运动，然后按零件检测、零件加工和部件组装规怎完毕部件生产。
（一）.系统上电检测和预试行（调试）
1、部件初始位置
启动前设备运动部件必要在规左位置（即初始位置）。
关于部件初始位宜是：
机械手悬臂靠在右限止位置，手臂气缸活塞杆缩回，悬臂气缸活塞杆缩回，气抓手手指松开。
位垃A、B、C气缸活塞杆缩回。
解决盘、三相异步交流电动机不转动。
若设备符合初始位置，绿色警示灯闪亮3S后灭。
否则红色警示灯闪亮3S后火，设立按钮SB3可进行复位，即按下SB3不在初始位置部件或零件回到规左位置，复位后绿色警示灯闪亮3S后火。
2、设备运动元件或部件检査
运动元件或部件检查在验收时由完毕设备组装与调试工作人员依照规定，完毕如下内容：
先按下按钮SB2后按下按钮SB1（按两个按钮间距时间为1S以上）做如下动作：
机械手悬骨气缸摆到左限止位置一一＞机械手手臂伸出一一＞气抓手手指闭合一一＞机械手逆序（相反顺序）返回到规左位置：
先按下按钮SB1后按下按钮SB2（按两个按钮间距时间为1S以上）做如下动作：
使拖动皮带输送机三相交流异步电动机以15HZ正转3S（图001中皮带顶面以往左为正转）一一＞再以20HZ正转5S—一＞再以25HZ反转3S—一＞再以30HZ反转3S一一＞推料气缸A伸岀一一〉推料气缸B伸出一一＞推料气缸C伸出一一＞推料气缸A、B、C同步缩回。
（二）、设备正常工作（运营）
系统有两种工作方式，工作方式一用于对工件检测和加工，工作方式二用于对工件进行组合分拣。
转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。
1、工作方式一：
转换开关SA2转换旋钮在左位港，对工件进行检测和加工。
手动将元件放入进料口。
在元件未被推入出料斜槽或解决盘前不容许放入新元件。
三相交流异步电机带动输送带以20HZ向左运动，如果放入是金属元件，将该元件送到位置A停2S进行加工，加工完毕后推料气缸A将其打入岀料斜槽I：
如果放入是白色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位置B停留1S加工，加工完毕后推料气缸B将其打入出料斜槽II；如果放入是黑色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位宜C停留2S进行预加工，加工完毕后推料气缸C将其打入出料斜槽III,输送带停止。
2、工作方式二：
转换开关SA2转换旋钮在右位宜，对工件进行组合分拣。
手动将元件放入进料口。
肖工件进入输送带后，三相异步电动机以20HZ工作，带动工件往左边运动。
工件按如下规立在指左位置停下并被打料气缸打入相应位巻。
实现如下规泄：
如果放入是金属元件，三相交流异步电机带动输送带将该元件以20HZ送到位置B停留2S进行加工，然后输送带以15HZ反转返回到位置A,推料气缸A将其打入出料斜槽I；如果放入是白色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位垃B停留2S进行加工，完毕后推料气缸B将英打入出料斜槽II：
如果放入是黑色塑料元件，输送带将该元件以20HZ送到位置C停留2S进行预加工，然后输送带将其传送到位置D,输送带停止工作。
机械手开始工作，动作如下：
机械手手臂伸出一一＞下降一一＞气抓手指闭合抓住工件一一＞上升一一＞机械手手臂缩回一一＞机械手左转一一＞机械手悬臂伸岀一一＞下降一一＞机械手气抓手松开将工件放入解决盘一一＞拨杆转1圈，同步机械手按相反方向依次返回到规定位置。
3.技术规定：
1）系统按钮设立如下：
a.硬件设立有：
“方式一/方式二”转换开关SA1：
单键启/停按钮：
急停按钮：
调试按钮SB1、SB2：
b.触摸屏画面：
“方式一/方式二”转换开关SA1：
单键启/停按钮：
急停按钮；调试按钮SB1、SB2；
2）对于系统启停、状态控制：
启动：
系统按控制规定运营：
停止：
停I上物料搬运分拣不再进行循环，但是如果在一种搬运分拣过程还没有结朿时给出停止信号，系统要将本次搬运分拣过程做完才干停止；
急停：
当发生紧急状况时系统立即停止运营，20S后系统方可再次启动，系统从原断电状
态继续运营。
3）触摸屏界而
触摸屏有XX生产设备调试、运营等两个界面，各界而制作内容和元件摆放位置参见图
002所示。
（选手在满足规定状况下，可自行优化设计各界面）。
凋试监控界面円容及元件摆放位置
飾学界面内容甌件融矚
g002触摸屏界面
（三）各界面功能阐明
系统默认界面为调试监控界而
1.调试界面
进入XX生产设备调试监控界而，由按钮模块上SB1、SB2组合状态来拟龙调试部件后，在该界而调试部件显示栏部件名称显示框匚二|常亮3s后变为闪亮。
界面上胺钮SB1犍与按钮模块SB1功能相似，界面上胺钮SB2艇与按钮模块SB2功能相似,组合状态决左工作状态：
界而上|紧急停止礎与按钮模块急停开关QS功能相似,停止对系统调试。
完毕调试后，按|运营监控腕,转到运营监控界而。
2.运营监控界面
在分装机功能为“运营”时，进入运营监控界而。
界而上I方式一/=］键与按钮模块SA1功能相似,控制运营方式。
界而上匾Z囹键与按钮模块SB4功能相似，控制XX生产设备启动、停止。
界面上|紧急停旧维与按钮模块急停开关QS功能相似，控制XX生产设备紧急停止。
“A装袋口分装数屋”栏袋，记录本次A装袋口已经到达物料总数量。
“B装袋口分装数量”栏袋，记录本次B装袋口已经到达物料总数量。
“C装袋口分装数量”栏袋,记录本次C装袋口已经到达物料总数咼。
以上记录各自达到5袋后，延时5S后自动淸除，重新开始计数。
停止运营后，按I涮试监控I键,返回调试监控界而。
机电一体化设备组装与调试
部件组装、气路连接、电路连接、电路图某些评分表
工位号（完毕任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失）
项目
项目配分
评分点
点配分
扣分阐明
点得分
项目得分
部件组装
10
皮带输送机
2
电机与输送机不同轴度超过±1mm，扣2分：
输送机髙度差超过±lmm,扌口2分/mm。
出料斜槽
2
安装尺寸误差超过±lmm,各扣2分。
解决盘
1
高度安装尺寸误差超过±1mm,扣1分。
气源组件
1
安装尺寸误差超过±0.5mm,扣1分。
警示灯
1
安装尺寸误差超过±lmm，扣1分。
别的
3
机械手安装后不满足工作规定，每错一处扣1分°
气路连接
8
元件选取
2
气缸用电磁阀与图纸不符，扣0.5分/处。
气路连接
3
漏接、脱落、漏气,扣0.5分/处，最多扣4分C
气路工艺
3
布局不合理扣1分，零乱，扣1分；长度不合理，没有绑扎，扣1分。
电路连接
8
元件选取
2
元件选取与试题规左不符，扣0.5分/处：
最多扣2分。
连接工艺
3
连接不牢、露铜超过2mm,同一接线端子上连接导线超2条，扣0.5分/处，最多扣4分。
编号管
3
自己连接导线未套编号管，扣0.2分/处，最多扣4分；套管不标号，扣0.1分/处，最多扣2分。
气路、电路图
10
元件使用
2
元件选取与试题规立不符，扣0.5分/处，最多扣2分
图形符号
3
图形符号不按统一规泄，扣0.5分/处，最多扣2分；没有元件阐明，扣0.2分/处。
原理对的
5
不能实现规泄功能、也许导致设备或元件损坏，漏画元件，扣1分/处，最多扣5分。
部件
12
部件初始位
2
通电后初始位垃不符合规立，每错一处扣1分。
初始位置及检查
强行复位
2
强行复位后批示灯闪不合规立或不能复位，各扣2分。
试运营设备动作状况
6
按下组合按钮后，动作规左不符合，每错一处扣1分。
运营批示灯和按钮状况
2
按钮组合后无反映或不符合规左，每错一处扣1分：
批示灯不符合规泄每错一处扣1分。
停
止
1
正常停止
4
工作方式一设备不能停止，扣2分：
工作方式二不能按规泄停止，扣2分。
元件分检加工
24
金属元件
6
推错斜槽，扣2分；在位置A皮带输送机不检测，扣2分；在位置A皮带输送机不断止,扣2分：
停止后气缸活塞杆不伸岀，扣2分，不缩回，扣1分：
启动后电机转速不对，扣1分；不能精确推入料槽，扣1分：
（方式二：
在位置B皮带输送机不检测，扣2分；在位置B皮带输送机不断止，扣2分）：
。
白色元件
4
推错斜槽，扣2分；在位置B皮带输送机不检测，扣2分；在位置B皮带输送机不断止,扣2分：
停止后气缸活塞杆不伸出，扣2分，不缩回，扌口1分；启动后电机转速不对，扣1分；不能精确推入料槽，扣1分。
黑色元件
8
启动后电机转速不对，扣1分：
在位置C皮带输送机不检测，扣2分：
在位置C皮带输送机不断止，扣2分；（方式一：
推错斜槽，扣2分：
停止后气缸活塞杆不伸岀，扣2分，不缩回，扣2分）：
（方式二：
不能到位置D,扣2分：
到位置D皮带输送机不断止，扣2分）。
机械手动作
和批示灯
6
机械手动作不对的扣2分;机械手不能抓取元件或抓取后不能送入解决盘，扣2分；搬运时动作不合规泄扣2分：
机械手动作不符合规定,每处扣1分。
推料及其他解决
12
岀料斜槽III
2
元件不能进入岀料斜槽III，扣2分：
启动后电机转速不对，扣1分。
（方式一）
出料斜槽II
2
元件不能进入岀料斜槽II,扣2分：
启动后电机转速不对，扣1分。
出料斜槽I
2
工件不能进入出料斜槽I扣2分:
启动后电机转速不对，扣1分。
别的解决
6
拨杆转错，扣2分：
解决盘动作错误，扣2分：
复位按钮不符合规怎，扣2分；批示灯不符合规泄，扣2分。
触摸屏功能
12
调试界而
4
不能切换到运营界而，扣2分：
画而功能按键不起作用，每处扣2分：
不能实现相应控制功能,每处扣2分。
运营界而
4
不能切换到调试界而，扣2分：
画而功能按键不起作用，每处扣2分：
不能实现相应控制功
能，每处扣2分。
别的解决
4
触摸屏不能实现单键启/停功能，扣2分：
紧急停止功能不能实现，扣1分：
界而不美观，不整洁，扣2分。
评委签名
成绩共计
阐明：
每小项扣分不能超过该小项配分。
机电一体化设备组装与调试赛场状况登记表
工位号（完毕任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失）
（职业与安全意识依照此表记录评分，计入比赛成绩）
电路过载、短路状况记录
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
赛场环保
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
安全操作状况记录
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
元器件更换状况记录
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
赛场纪律状况记录
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
选手离开赛场时间
离开赛场因素
选手签工位号确认
选手完毕任务，报告结束竞赛时间
记录工作人员签名：
选手签工位号确认
机械手悬臂气紅机械手干臂气缸
手旋曲气缸
aST
TVI
[;：
1
Vim
i~7\
推料气缸卫
推料气缸C
fTIT一世
-rmrrm
——s
一
T
T
技术要求与说明
I.各气动执行元件必须按系统因选择控制元件，区分所接的电磁阀是单电扌空或炭电扌空，但具体使用电磁阀组中某个元件不做规花
2・连接系统的气路时，岂管与接头的逹樓必须可鑒，不湯气。
3.气路布耐合理，整花美观。
气管不链与信寿线.电源践導电气连线绑扎在一起，气管不能从皮带输送机、机械手内部家述
次x生产设备气动系统阂
比例
因号
003
设计泌小组
电工电于技术枝能比莽执委会
钊因命题小纽
:
“生产设备电气控制原理因
也例
國号
004
诰计
电工电子技术技能比赛执委会
制因
升级会员 