4IPG激光器接口说明.docx

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4IPG激光器接口说明

4.IPG激光器接口说明

IPG激光器接口说明

时间：

2016.6

1XP1接口

1.1外部输入信号:

LaserRequest（激光器请求）高电平有效

外部控制时此位必须置1，无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。

控制器发出此信号时激光器会发出应答信号，B7（Laserassigned）置为高电平。

A2Programstart（程序启动）

高电平有效，控制激光程序起动和停止。

程序号由A8到A14定义。

如果程序号是0000000和A6为高电平，那么激光器由模拟量控制

A3InternalControlEnabled内控使能，高电平有效

A4Resterror（复位错误）高电平有效

复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出的错误信号，输入激活时间至少持续1ms。

A5GuidelaserON（引导激光开启）

A6AnaloguecontrolON

（模拟量控制激活）高电平有效激活时程序号要为0000000

A16公共地

C1LaserON（激光器电源开启）

用于打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warmingoutput）会被置1.如果主电源开启，输出B8（LaserON）会置1.

C3至C6双光纤通道选择C3最低位，C6最高位

0000→Homeposition

0001→通道1

0010→通道2

1.2激光器输出信号

B1LaserReady（激光器准备好）高电平有效

B2EmissionON高电平有效激光器光闸打开，正在出光

B3Internalcontrolenabled高电平有效内控使能

B4LaserError（激光器错误）

B5GuideLaserisON红光打开时置1

B6AnalogueControlisON模拟量控制模式时置1

B7Laserisassigned激光器应答信号

高电平有效。

此为A1信号的应答位，如果此信号为低电平，所有控制输入信号会被忽略。

B15+24VDC

B160VDC用户提供

D1-D4多通道指示

0000→通道未选择（HomePosition）

0001→通道1处于工作位置

0010→通道2处于工作位置

2XP2接口

2.1输入信号

A1、A2EmissionON

A1A2为+24V时激光器会出光0V时关光，可以通过接脉冲板的PWM+和PWN-输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲（?

）

C1C4急停通道1

C2C3急停通道2

和机床的急停信号串联在一起，机床端有急停时激光器停止动作

C5C6SCreset安全回路复位输入

激光器上高压时此信号要输入高电平，持续2S以上

2.2输出信号　

2.1A3A5EmissionON出光时A3A5连通

2.2B3B6急停通道1B4B5急停通道2

当内部急停按扭按下时，通道1和通道2断开

3XP4接口

P1、P2模拟量输入,模拟量电压0到10V（对应0-100%功率）

4、PA系统激光器通道

第一通道控制激光器功率

第二通道可以根据模拟量电压改变PWM脉冲板的频率和占空比，10V表示100%，5V表示50%

当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比

当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系

例如标位为高电平，频率为5000，占空比为100，第二通道电压为5V，则实际输出频率和占空比为2500和150。

5、激光器上高压流程

先确定激光器正常无报警

激光器请求信号LaserRequest（激光器会输出应答信号Laserisassigned会为高电平

模量量控制开启信号AnaloguecontrolON给高电平

（XP1）C1LaserON给高电平，开启激光器主电源

（XP2）C5C6SCreset连通，Resterror，持续2S以上，安全回路复位，重置错误

④如果没有问题,激光器会输出激光器准备好信号B1LaserReady和主电源开启成功信号B8Laseron（out）,上高压完成