物联网实验报告Word文档下载推荐.docx
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进程的主体函数从这里开始
PROCESS_END（）
进程的主体函数从这里结束
2.实验过程及结果
编译hello_world
仿真节点的运行
实验三
1.程序分析：
UDPsever
初始化RPLDAG
//检查ADDR_MANUAL是否已经成功设置
uip_ds6_addr_add（&
ipaddr,0,ADDR_MANUAL）;
root_if=uip_ds6_addr_lookup（&
ipaddr）;
if（root_if!
=NULL）{
rpl_dag_t*dag;
//将服务器的IP地址作为初始DAG的根
dag=rpl_set_root（RPL_DEFAULT_INSTANCE,（uip_ip6addr_t*）&
uip_ip6addr（&
ipaddr,0xaaaa,0,0,0,0,0,0,0）;
rpl_set_prefix（dag,&
ipaddr,64）;
PRINTF（"
createdanewRPLdag\n"
）;
}else{
failedtocreateanewRPLDAG\n"
}
创建UDP连接
//向客户端的端口创建新的UDP连接
server_conn=udp_new（NULL,UIP_HTONS（UDP_CLIENT_PORT）,NULL）;
if（server_conn==NULL）{
NoUDPconnectionavailable,exitingtheprocess!
\n"
PROCESS_EXIT（）;
udp_bind（server_conn,UIP_HTONS（UDP_SERVER_PORT））;
PRINTF（"
Createdaserverconnectionwithremoteaddress"
PRINT6ADDR（&
server_conn->
ripaddr）;
local/remoteport%u/%u\n"
UIP_HTONS（server_conn->
lport）,
UIP_HTONS（server_conn->
rport））;
包的接受和处理
while
（1）{
PROCESS_YIELD（）;
//如果有包
if（ev==tcpip_event）{
tcpip_handler（）;
}elseif（ev==sensors_event&
&
data==&
button_sensor）{
Initiaingglobalrepair\n"
rpl_repair_root（RPL_DEFAULT_INSTANCE）;
}
//如果有包，调用这个函数
staticvoid
tcpip_handler（void）
{
char*appdata;
if（uip_newdata（））{
appdata=（char*）uip_appdata;
appdata[uip_datalen（）]=0;
//printthedataofpacket
DATArecv'
%s'
from"
appdata）;
%d"
UIP_IP_BUF->
srcipaddr.u8[sizeof（UIP_IP_BUF->
srcipaddr.u8）-1]）;
UDPClient：
建立UDP连接
/*远程主机的新连接*/
client_conn=udp_new（NULL,UIP_HTONS（UDP_SERVER_PORT）,NULL）;
if（client_conn==NULL）{
udp_bind（client_conn,UIP_HTONS（UDP_CLIENT_PORT））;
Createdaconnectionwiththeserver"
client_conn->
UIP_HTONS（client_conn->
lport）,UIP_HTONS（client_conn->
发包
//根据SEND_INTERVAL设置时间间隔
etimer_set（&
periodic,SEND_INTERVAL）;
//每个时间间隔就发一个包
if（etimer_expired（&
periodic））{
etimer_reset（&
periodic）;
ctimer_set（&
backoff_timer,SEND_TIME,send_packet,NULL）;
send_packet（void*ptr）
staticintseq_id;
charbuf[MAX_PAYLOAD_LEN];
seq_id++;
DATAsendto%d'
Hello%d'
server_ipaddr.u8[sizeof（server_ipaddr.u8）-1],seq_id）;
sprintf（buf,"
Hello%dfromtheclient"
seq_id）;
//通过client_conn向UDP服务器发包
uip_udp_packet_sendto（client_conn,buf,strlen（buf）,
&
server_ipaddr,UIP_HTONS（UDP_SERVER_PORT））;
2.实验过程及结果：
编译/examples/ipv6/rpl-udp目录下的udp-server.c和udp-client.c
运行Cooja仿真环境
3.问题：
1.问：
节点获取ip地址了吗？
是什么？
获取了IP地址，为fe80:
0000:
:
0212:
7408:
0008:
0808;
2.节点之间有通讯吗？
有通讯，因为有DATAsend
3.udp-server收到其他节点发给它的packet了吗？
收到了，因为有DATArecv
4.节点执行dutycycle了吗？
节点执行了dutycircle
实验收获及问题
通过本次实验，加深了对物联网系统的理解，激发了我对物联网的兴趣，给我打开了一扇崭新的大门，让我看到了未来世界的无线可能。
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