电梯模型PLC控制系统设计.docx
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电梯模型PLC控制系统设计
电梯模型PLC控制系统设计
中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 1绪论 电梯发展概况 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向运行的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
传统的电梯逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路来运行。
这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展角度来看，这种系统将逐渐被淘汰。
目前，可编程序控制器（PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着，并进一步代替继电器逻辑控制线路。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展的主要方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法企及的。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已40余年，它的发展虽然继承了前期控制技术的演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
推动了计算机技术的普遍应用，可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现己成为现代工业控制三大支柱（（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、 第1页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。
PLC的应用深度和广度己经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在着质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此，它己经成为电梯运行中的关键技术。
今后一段时间内电梯技术将向着环保、驱动使用永磁同步无齿曳引机、产业信息化网络化的方向发展。
面对日益严峻的市场环境每个企业首先考虑如何生存，要生存下去就必须提高企业竞争力，在所能够改变竞争规则的因素中，技术变化属于最显著的一种。
如何在电梯技术方面保持领先地位从而保持企业的竞争优势？
国内电梯企业管理者必须制定一个企业电梯技术发展战略，只有这样，才可能在竞争中不被淘汰。
课题研究的主要内容 传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
本设计将可编程控制器应用于五层电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯的可靠性、可维护性及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了开发周期。
主要任务有电梯控制要求的分析，PLC控制系统的设计等。
具体的工作内容：
第2页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 1、查阅资料，了解国内外国内外电梯运行及控制方法的现状。
2、查阅资料，深入了解PLC控制器各项性能和特点。
3、外文资料翻译。
4、熟悉PLC程序编制。
5、进行控制系统设计。
2电梯的机械系统 电梯的分类及主要参数1、按用途分类 根据用户对电梯使用的要求，常用的电梯种类有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、观光梯、自动扶梯及其他类型的特种电梯等。
2、按运行速度分类 电梯运行速度在1m/s一下为低速电梯，1~2m/s为快速电梯，2~5m/s为高速电梯，速度在5m/s及以上时为超高速电梯。
3、按曳引电动机的供电电源分类 按曳引电动机的电源不同电梯可分为交流电梯和直流电梯。
交流电梯又可分为采用交流异步双速电动机变级调速拖动的电梯，简称交流双速电梯；采用交流异步双绕组电动机调压调速拖动的电梯，简称ACVV拖动电梯；采用交流异步单绕组电动机调频调压调速拖动的电梯，简称VVVF拖动电梯[13]。
4、按操纵控制方式分类 按电梯操纵控制方式分类有较内手柄开关控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、程序控制电梯及智能控制群梯等。
第3页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 电梯主要参数：
1）额定载重量：
制造和设计规定的电梯载重量。
电梯载重量主要有400kg、630kg、800kg、1000kg、1250kg、2000kg、2500kg等。
2）轿厢尺寸：
宽×深×高。
3）轿厢形式：
指单面或双面开门及其它特殊要求等，以及对较顶、轿底、较壁的处理方式，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。
4）较门形式：
指电梯门的结构形式。
有栅栏门及封闭式的中分门、双折门、双折中分门等。
5）开门宽度：
轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。
6）开门方向：
有右开、左开、中分门。
7）曳引方式：
常用的有半绕1:
1传动、半绕2:
1传动以及全绕1:
1传动等。
8）额定速度：
制造和设计所规定的电梯运行速度。
9）电气控制系统：
包括控制方式、拖动系统的形式等。
10）停站层数：
凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。
11）提升高度：
底层端站楼面至顶层端站楼面的垂直距离。
12）顶层高度：
顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
一般电梯运行速度越快，顶层高度越高。
13）井道高度：
井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
14）井道尺寸：
宽×深。
第4页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 15）底坑深度：
底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
一般电梯运行速度越快，底坑越深。
电梯的曳引系统 电梯中广泛使用的机械传动形式为曳引传动，即以轮作为驱动部件，曳引钢丝绳通过曳引轮，一端连接轿厢，一端连接对重装置，轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳内产生摩擦力即曳引力，这样电动机带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和重作上下相对运动。
即轿厢上升、对重下降，轿厢下降、对重上升[14]。
曳引力是靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽的摩擦力产生的，它是电梯运行的动力，必须保证曳引钢丝绳在曳引轮上不能打滑。
电梯曳引系统的临界平衡状态如下图所示。
图 第5页共44页
中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 电梯机械系统 轿厢是运载乘客或其他载荷的轿体部件。
轿厢是电梯用以承载和运送人员及物资的箱形空间。
轿厢一般轿底、轿壁、轿顶、轿门等部件构成，其内部净高度至少应为2m。
对重系统也称重量平衡系统，在井道内，通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。
以及对重及平衡补偿装置。
在电梯运行过程中，对重在对重导轨上滑行，起平衡轿厢自重及载重的作用，从而大大减轻曳引电动机的负担。
平衡补偿装置则是为电梯在整个运行中平衡变化而设置的补偿装置。
对重产生的平衡作用在电梯升降过程中是不断变化的，这主要是电梯运行过程中曳引钢丝绳在对重侧和在轿厢侧的长度不断变化造成的。
为使轿厢侧与对重侧在电梯运行过程中始终保持相对平衡，就必须在轿厢和对重下面悬挂平衡补偿装置。
门系统轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等部分组成。
轿厢门设在轿厢入口，门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口，门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
门厅是每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。
客梯多为自动开关门，开关门轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是轿厢上的开关装置驱动的。
[18] 3PLC控制器的性能和特点 的定义及特点 PLC是一种数字式的电子装置。
它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，它有与其他顺序控制装置不同的特点。
PLC能如此迅速发展的原因是于它具有通用计算机所不及的一些下列特点:
第6页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 1.可靠性 对可以维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
PLC的可靠性高，表现在下列几方面。
（1）与继电器逻辑控制系统比较，PLC可靠性提高的主要原因:
1）PLC不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少。
与此同时，系统的维修简单、维修时间缩短，因此可靠性得到提高。
2）PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等，使可靠性得到很大程度的提高。
3）PLC有较强的易操作性，它具有编程简单、操作方便、维修容易等特点，因此对操作和维修人员的技能要求降低，容易学习和掌握，不容易发生操作的失误，可靠性高。
（2）与通用的计算机控制系统比较，PLC可靠性提高的主要原因:
1）PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制系统更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了经简化的编程语言，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。
因此，PLC的可靠性较通用计算机控制系统的可靠性有较大提高。
2）在PLC的硬件设计方面，采用了一系列提高可靠性的措施。
例如，采用可靠性高的元件;采用先进的工艺制造流水线生产;对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等，设有对电源的掉电保护、存储器内容的保护并采用看门狗和其他自诊断措施、便于维修的设计等等。
3）在PLC的软件设计方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。
例如，采用软件滤波、软件自诊断、简化编程语言、信息保护和恢复、报警和运行信息的显示等等。
第7页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 一份用户选用PLC原因的调查报告指出，在各种选用PLC的原因中，第一位的原因是于PLC可靠性高的用户达93%。
其次，才是性能和维修方便等原因。
可见，可靠性高是PLC的主要特点。
2.易操作性 PLC的易操作性表现在下列三个方面:
（1）操作方便对PLC的操作包括程序输入的操作和程序更改的操作。
大多数PLC采用编程器进行程序输入和更改的操作。
编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。
更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号、继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。
更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上显示。
所以PLC具有操作方便的特点。
（2）编程方便PLC有多种程序设计语言可供使用。
对电气技术人员来说，梯形图于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。
所以有利于程序的编写和学习。
采用布尔助记符编程语言时，于符号是功能的简单缩写，十分有利于编程人员的编程。
虽然功能表图、功能模块图和高级描述语句的编程方法应用尚未普及，但是，于它们具有功能清晰、易于理解等优点，正为广大技术人员所接纳和采用并发挥出更有效的功能。
（3）维修方便PLC所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。
当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可根据有关故障信号灯的提示和故障代码的显示，或通过编程器和CRT屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。
为便于维修工作的开展，有些PLC的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了故障树等维修用的资料。
有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修工作变得十分方便。
3.灵活性 PLC的灵活性表现在下列三方面:
第8页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 （l）编程的灵活性PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程。
编程方法的多样性使编程方便，应用面拓展。
于采用软连接的方法，在生产工艺流程更改或者生产设备更换时，可以不必改变PLC的硬设备，通过程序的编制与更改就能适应生产的需要。
这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统所不能比拟的。
正是于编程的柔性特点，使PLC能大量地替代继电器顺序控制系统，成为当今工业控制领域的重要控制设备。
在柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）和计算机集成过程控制系统（CIPS）中，PLC正成为主要的控制设备，得到广泛的应用。
（2）扩展的灵活性PLC的扩展灵活性是它的一个重要的特点。
它可根据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展，功能的扩展，应用和控制范围的扩展。
它不仅可以通过增加输入输出单元来增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功能，也可以通过多台PLC通信来扩大容量和功能，甚至可通过与集散控制系统（DCS）或其他上位机的通信来扩展它的功能，并与外部设备进行数据的交换等。
这种扩展的灵活性大大地方便了用户。
（3）操作的灵活性操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。
在继电器顺序控制系统中所需的一些操作可以简化，不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等[22]。
的基本结构 PLC的型号、规格繁多。
它主要中央处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成。
1.中央处理单元CPU CPU是PLC的核心，其主要作用是:
（1）接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中; 第9页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书
（2）用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器; （3）执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作; （4）通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。
因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。
2.存储器 PLC的存储器用来存放程序和数据。
程序分系统程序和用户程序。
（1）系统程序存储器 该存储器存放系统程序（系统软件）。
系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定PLC性能的关键。
系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。
系统程序制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。
系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等[23]。
（2）用户程序存储器 该存储器存放用户程序（应用软件）。
用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器。
为便于程序的调试、修改、扩充.、完善，该存储器使用RAM. （3）数据存储器 变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器、1/O寄存器、定时器/计数器中逻辑变脸的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。
现今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的CMOS-RAM及铿电池供电的掉电保持技术，以提高运行可靠性。
通常PLC产品 第10页共44页
中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 资料中所指的内存储器容量，是指用户程序存储器而言，且以字（16位/字）为单位来表示存储器的容量[24]。
3.输入输出接口（简称I/O） 输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部分，是PLC的重要组成部分。
与微机的I/O接口工作于弱电的情况不同，PLC的I/O接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接受强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接[25]。
对于小型PLC，厂家通常将I/O部分就装在PLC的本体部分，而对于中、大型PLC各厂家通常都将I/O部分做成可供选取、扩充的模块组件，用户可根据自己的需要选取不同功能、不同点数的I/O组件来组成自己的控制系统。
为便于检查，每个I/O点都接有指示灯，某点接通时，相应的指示灯发光指示。
用户可以方便地检查各点的通断状态。
（1）输入接口 输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给CPU处理。
一般的输入信号多为开关量信号，各种开关量输入接口的基本结构大同小异，常有直流和交流开关量输入接口电路两种。
交流开关量输入接口电路与直流开关量输入接口电路的主要区别是，前者要现场提供交流电流，输入的交流信号经整流后得到直流，再去驱动光电祸合器。
在机械设备中，除开关量外，还常遇到一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。
对这些模拟量进行采集时，必须经模数转换器（ACD）将模拟量转换成数字量，才能为PLC的CPU所接受[26]。
（2）输出接口 为适应不同的负载，输出接口有多种方式。
常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。
晶体管输出方式用于直流负载;双向晶闸管输出方式用于 第11页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。
一些PLC还真有模拟输出接口，用于需要摸拟信号驱动的负载。
4.编程器 编程器是PLC中一种主要的外部设备，它是开发、维护PLC控制系统的必备设备.编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以通过其键盘去调用与显示PLC的一些内部状态和系统参数。
它通过通信端口与CPU联系，完成人机对话连接。
编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯，以及编程、监控转换开关。
编程器的键盘采用梯形图语言键符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。
编程器有便携式和CRT智能式两大类，前者只能联机编程，而后者既可联机编程，又可脱机编程。
便携式编程器体积小，重量轻，可随身携带，便于在生产现场使用。
一般的小型PLC主要采用便携式编程器[28]。
编程器是专用的，不同型号的PLC都有自己专用的编程器，不能通用。
PLC正常工作时，不一定需要编程器。
因此，多台同型号的PLC可以只配一个编程器。
5.其他设备 PLC的外部设备还有盒式录音机、打印机、EPROM写入器及高分辨率屏幕彩色图形监控设备等。
PLC的工作原理 与普通微机类似，PLC也是硬件和软件两大部分组成的。
在软件的控制下，PLC才能正常地工作。
软件分为系统软件和应用软件两部分。
PLC的基本工作如下:
（1）输入现场信息:
在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态； [27] 第12页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书
（2）执行程序:
顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算； （3）输出控制信号:
根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能[29]。
上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。
每执行一遍所需的时间称为扫描周期。
PLC的扫描周期通常为几十毫秒。
在实际应用中，大多数机械设备的工作过程可以分为一系列不断重复的顺序操作，PLC的工作方式与此相似。
因此，PLC的程序可与机器的动作一一对应，程序编制简单、直观，不容易出错，而且容易修改，从而大大减少了软件的开发费用，缩短了软件的开发周期[30]。
为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，PLC在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。
每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进行比较，若两者一致，说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障。
此时，PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。
诊断结束后，如没发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。
如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。
处理完通信后，PLC继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。
然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。
PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电、出现故障等才停止工作。
4电梯的电气装置 该系统操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着 第13页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 操纵和控制电梯运行的作用。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作或手柄开关箱、层站召唤按钮、较顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指较内和层站的指示灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用[31]。
它可机械式、继电器或电子式组成。
电气传动系统的电气装置 所谓电气传动系统是指驱动曳引电动机旋转的电气系统。
若将曳引电动机看作被控对象，再配以其他有关电气装置，就可组成一定形式的电气传动系统，即开环控制系统与闭环控制系统，如图。
反馈速度设定值调速装置电动机轿厢 图 测试反馈电梯安全可靠运行的条件 1电梯的轿厢门和各个楼层的电梯层门全部关闭好，这是电梯安全运行的关键，是保障和司机等人员人身安全的最重要的保证[32]。
2必须要有确定的电梯上行或下行方向，这是电梯最基本的任务，即把乘客或货物送上或送下到需要停层的楼层。
3电梯系统的所有机械及电气安全保护系统有效而可靠，这是确保电梯设备乘客人身安全最基本保证。
第14页共44页 中北大学信息商务学院2011届毕业设计说明书 电梯控制开关门环节 1对自动开关门机构的要求及其速度调节方法自动门机构必须随电梯轿厢移动，既要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个楼层门区安全范围内，能方便的使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。
2当轿厢门和某楼层的层门闭和后，电气机械设备的机械钩子和电气接点的当前状态来决定调节方法 [33] 。
3开关门动作平稳，不得有剧烈的抖动和异常的响声，按国家标准规定，开关系统在开关门过程中其运动噪声不的大于6dB 4关门时间一般为3~5s，而开门时间一般为~4s。
5自动门系统调
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