Catia链轮链条仿真运动教程.docx

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Catia链轮链条仿真运动教程

Catia链轮链条仿真运动教程

Panyf

CatiaDMU运动机构分析——链条链轮运动仿真

网上关于catia做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧）

链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。

下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。

（做的不好也请见谅）

（以下用两个链轮做例子）

首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数z1.z2。

确定链条的运动轨迹。

将两链轮的分度圆定位好，

然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。

1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。

这里强调一下，这里的距离是指两点间的直线距离。

2、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n个点，确保相邻两点间距为节距。

（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了，所有点都约束后会出现过分约束，

可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的103.165删除或者

，这样就可以确保每个点之间的距离都为节距）

制作好单节链条，一个内挡板，

一个外挡板

，两点为滚子中心，距离等于节距。

（我做的比较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了）

进入装配设计，导入各个零件。

将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后头尾相接。

安装好链轮。

如图所示

这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子，如果你的整个链条由50节链节（即50个滚子）组成，那么你就得定义51个点曲线接合，49个旋转接合。

选的越多接合越多，如果你电脑牛X，那可以选多点，如果电脑一般，就尽量少点吧。

进入DMU运动机构建立各种接合。

首先选择固定件

，把运动轨迹做为固定件。

选

平面接合。

选择内挡板与运动轨迹相合的两个面

建立每节链条与运动轨迹的运动接合。

（我的方法是：

此接合只要对内挡板和外挡板其中一个使用。

但是需要对其所有的内挡板或者外挡板使用此接合。

举个例子，我选择对内挡板使用约束，外挡板就不需要是用此接合------------还有一种方法就是：

第一个点选择内挡板的，下一个点就是外挡板的，其实效果一样。

），选择点与曲线接合

，选择单节链条作为开始端，选择其中一个滚子中心与运动轨迹，

另一个滚子中心也采用此接合

然后选择其中一个接合作为驱动长度。

我有30个滚子，由于末端的滚子也需要连接起来，所以这就相当于有31个滚子（把整条链条断开平铺，末端也相当于一个滚子，只不过当连接起来时两个滚子重合了而已）。

所以最末端还得做一个点曲线接合，与第一个位子一样，不过点一个取自外挡板，一个取自内挡板。

接着选择旋转接合对外挡板进行

选择

旋转接合。

作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合，从第二个开始，选择外挡板与内挡板相合的轴线，

一个30个滚子，除去第一个，一个29个旋转接合（不需要驱动角度）

做完上面的这些自由度应该为0，并且可以模拟了。

下面做链轮的模拟，这个很简单了，一个齿轮接合就可以了

选择

齿轮接合，创建两个旋转接合，分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合

比率就是旋转接合1的链轮的齿数与旋转接合2的链轮齿数之比。

方向相同

旋转一个旋转作为驱动角度。

此时在命令应该有两个命令

为了时两个运动结合起来，就运用到法则曲线，通过函数把两者联系起来。

步骤1：

选中

点击

公式编辑器，出现

第一个时装置模拟时间，第二个是链条模拟运动的长度，第三个是链轮主动轮转过的角度

步骤2：

选中第三个，点击添加公式，

输入公式

`机械装置.1\KINTime`/1s*18deg

表示链轮主动轮一秒钟转过的角度为18度（18可以自己更改），完成后确定退出。

步骤3：

按步骤1再次进入公式编辑器。

选择第二个，点击添加公式，

输入公式

PI*`链轮\分度圆直径d`/360deg*`机械装置.1\命令\命令.2\Angle1`

此公式表示链条的移动长度等于链轮主动轮转过的周长。

现在可以仿真了。

点击

，出现

更改下模拟持续时间就可以了

完成！

（教程做的不咋地，不好的地方请见谅，希望对大家有点帮助，不理解可以留言给我，多谢支持）

Panyf