单片机超声波模块的C语言程序Word格式文档下载.docx

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0;

x--）

for（y=110;

y>

y--）;

}

voiddelay_20us（）

{

uchara;

for（a=0;

a<

100;

a++）;

}

//***************************************************************

//显示数据转换程序

voiddisplay（uinttemp）

ucharge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=（temp%100）/10;

ge=temp%10;

P2=table1[2];

P0=table[ge];

delay

（1）;

P2=table1[1];

P0=table[shi];

P2=table1[0];

P0=table[bai];

voidmain（）

{

uintdistance;

//test=0;

Trig=0;

//首先拉低脉冲输入引脚

EA=1;

//打开总中断0

TMOD=0x10;

//定时器1，16位工作方式

while

（1）

{

EA=0;

//关总中断

Trig=1;

//超声波输入端

delay_20us（）;

//延时20us

Trig=0;

//产生一个20us的脉冲

while（Echo==0）;

//等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0;

//清测量成功标志

EA=1;

EX0=1;

//打开外部中断0

TH1=0;

//定时器1清零

TL1=0;

TF1=0;

//计数溢出标志

TR1=1;

//启动定时器1

delay（20）;

//等待测量的结果

TR1=0;

//关闭定时器1

EX0=0;

//关闭外部中断0

if（succeed_flag==1）

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172;

//厘米

}

if（succeed_flag==0）

{

distance=0;

//没有回波则清零

//test=!

test;

//测试灯变化

}

display（distance）;

}

//外部中断0，用做判断回波电平

voidexter（）interrupt0//外部中断0是0号

{

EX0=0;

//关闭外部中断

timeH=TH1;

//取出定时器的值

timeL=TL1;

succeed_flag=1;

//至成功测量的标志

//****************************************************************

//定时器1中断,用做超声波测距计时

voidtimer1（）interrupt3//

TH1=0;

TL1=0;

}

1602液晶显示的超声波模块程序

接口程序里边都有、、

#include<

//#include<

delay.h>

intrins.h>

#defineuintunsignedint

sbitlcdrs=P2^3;

sbitlcden=P2^2;

sbittrig=P2^0;

//超声波发送

//sbitecho=P3^2;

//超声波接受

//P0____________DB0-DB7

uchardis[]="

Disp_HC-SR04"

;

ucharnum[]="

0123456789"

uintdistance;

uintx,y;

for（x=z;

for（y=121;

voidHC_init（）

TMOD=0x09;

TR0=1;

TH0=0;

TL0=0;

uintHC_jisuan（）

uintdist,timer;

timer=TH0;

timer<

<

=8;

timer=timer|TL0;

dist=timer/53;

//晶振11.0592MHz距离cm=微秒us/58

returndist;

//1个机器周期是12个时钟周期timer*12/（58*11.0592）=timer/53

}

voidHC_run（）

uinttempH=0x00,tempL=0x00;

trig=0;

trig=1;

delay

（1）;

while（（TH0-tempH!

=0||TL0-tempL!

=0）||（TH0==0&

&

TL0==0））

{

tempH=TH0;

tempL=TL0;

}

voidlcd_write_com（ucharcom）//LCD写指令

lcdrs=0;

P0=com;

lcden=1;

lcden=0;

voidlcd_write_data（uchardate）//LCD写数据

lcdrs=1;

P0=date;

voidlcd_init（）//LCD初始化

lcd_write_com（0x38）;

lcd_write_com（0x0c）;

lcd_write_com（0x06）;

lcd_write_com（0x01）;

voidlcd_display（uchartemp）

uinti;

lcd_write_com（0x82）;

for（i=0;

i<

12;

i++）

lcd_write_data（dis[i]）;

lcd_write_com（0x80+0x41）;

lcd_write_data（'

D'

）;

i'

s'

t'

a'

n'

c'

e'

:

'

lcd_write_data（num[temp/100]）;

lcd_write_data（num[temp/10%10]）;

lcd_write_data（num[temp%10]）;

m'

voidmain（）

lcd_init（）;

HC_init（）;

while

（1）

{

HC_run（）;

distance=HC_jisuan（）;

lcd_display（distance）;

delay（200）;

}