机械设计大赛方案Word文档下载推荐.docx

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机械设计大赛

方

案

书

队内成员:

罗大森盛博荣陈伟

本次机械设计大赛要求制作完成规定任务的机器人,以下是我们队的设计方案与对应实现机构讲明.

整体三维图如下

作品特色:

1.作品以四杆机构实现水平移动，凸轮机构实现垂直移动,易于计算和制作实现

2.机器人的抓取运动都为直线,便与操作.

3.机器人上单构件可实现多功能,节约成本

4.机器人设计紧凑节约空间,活动灵活

5.充分考虑可制作性,在每个环节都有可实现机构

（一）设计方案拟定；

1.过挡板,穿越”隧道”

由于设计机器人的长度为300mm<

375mm（挡板到”隧道”距离）,宽度260mm<

350mm（“隧道”宽度）.故可通过对轮部的减速操作使机器人做绕定点转动,达到转向并进入“隧道”的效果.

2.穿越“河道”

易看出河道上的桥宽（380mm）大于机器人两轮间距,我们

队关于那个过程提出两个底盘设计方案。

底盘方案一：

使用压扣机构及机身的移动装置将可移动的铝桥中的一条向内平移至轮轮宽处,即可过桥.如下截图能够看出车身与车身底板以移动副相连接以实现车身的左右移动，移动副可由齿轮齿条带动或由螺杆机构带动从而实现移“桥”的功能。

之后由带槽的履带轮子嵌入桥内，与桥相扣保证车子在桥上的稳定性。

底盘设计方案二：

通过车底的宽度改变，使穿过“隧道”后的车底适当地变宽以达到桥宽，以下为该方案车底盘设计，车身以上的机构不进改动.以下图左边的滑块在螺纹传动机构的作用下向内移动,使两黄色杆伸缩达.同时带动右边的双滑块也在移动向内移动.车身变宽.

（此为底部视图黄色为交叉杆,中间以转动副连接）

3.机器人将“救援目标”把平台

（四杆机构前后视图）

一.如图所示，在机身上采纳四杆机构只要在三角块上顶处加一电机即可实现钳子部分的水平运动（钳子的高度差不多高于围栏）,四杆机构运动轨迹便于计算.三角块与底板为转动连接,使图示四杆机构能够三百六十度转动,既可用于节约机身空间也可实现物块拿取后将物块放到其边上的载物台上,提高取物效率.