交通信号灯地控制.docx
《交通信号灯地控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《交通信号灯地控制.docx(21页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
交通信号灯地控制
微机原理课程设计交通信号灯的控制
一.设计任务及要求:
交通信号灯的控制:
1.通过8255A并口来控制LED发光二极管的亮灭。
2.A口控制红灯,B口控制黄灯,C口控制绿灯。
3.输出为0则亮,输出为1则灭。
4.用8253定时来控制变换时间。
要求:
设有一个十字路口,1、3为南,北方向,2、4为东西方向,初始态为4个路口的红灯全亮。
之后,1、3路口的绿灯亮,2、4路口的红灯亮,1、3路口方向通车。
延迟30秒后,1、3路口的绿灯熄灭,而1,3路口的黄灯开始闪烁(1HZ)。
闪烁5次后,1、3路口的红灯亮,同时2、4路口的绿灯亮,2、4路口方向开始通车。
延迟30秒时间后,2、4路口的绿灯熄灭,而黄灯开始闪烁。
闪烁5次后,再切换到1、3路口方向。
之后,重复上述过程。
二.小组成员:
三.设计方案:
分析题意,红,黄,绿灯可分别接在8255的A口,B口和C口上,灯的亮灭可直接由8088输出0,1控制。
30秒延时及闪烁由8253控制,由此得出一种可行的设计方案:
设8253各口地址分别为:
设8253基地址即通道0地址为04A0H;通道1为04A2H;通道2为04A4H;命令控制口为04A6H。
黄灯闪烁的频率为1HZ,所以想到由8253产生一个1HZ的方波,8255控制或门打开的时间,在或门打开的时间内,8253将方波信号输入或门使黄灯闪烁。
由于计数值最大为65535,1MHZ/65536的值远大于2HZ,所以采用两个计数器级联的方式,8253通道0的clock0输入由分频器产生的1MHZ时钟脉冲,工作在方式3即方波发生器方式,理论设计输出周期为0.01s的方波。
1MHZ的时钟脉冲其重复周期为T=1/1MHZ=1
s,因此通道0的计数初值为10000=2710H。
由此方波分别作为clock1和clock2的输入时钟脉冲,所以通道1和通道2的输入时钟频率为100HZ,通道1作计数器工作在方式1,计数初值3000=BB8H既30s,计数到则输出一个高电平到8255的PA7口,8255将A口数据输入到8088,8088检测到高电平既完成30s定时。
通道2工作在方式3需输出一个1HZ的方波,通过一个或门和8088共同控制黄灯的闪烁,因此也是工作在方波发生器方式,其计数初值为100=64H,将黄灯的状态反馈到8055的端口PB7和PC7,同样输入到8088,8088通过两次检测端口状态可知黄灯的状态变化,计9次状态变化可完成5次闪烁。
三个通道的门控信号都未用,均接+5V即可。
四.系统原理
工作原理说明:
此方案是通过并行接口芯片8255A和8088计算机的硬件连接,以及通过8253延时的方法,来实现十字路口交通灯的模拟控制。
如硬件连接图(附录一)所示,红灯(RLED),黄灯(YLEDD)和绿灯(GLED)分别接在8255的A,B,C口的低四位端口,PA0,PA1,PA2,PA3分别接1,2,3,4路口的红灯,B,C口类推。
8088工作在最小模式,低八位端口AD0~~AD7接到8255和8253的D0~~D7,AD8~~AD15通过地址锁存器8282,接到三八译码器,译码后分别连到8255和8253的CS片选端。
8253的三个门控端接+5V,CLOCK0接由分频器产生的1MHZ的时钟脉冲,OUT0接到CLOCK1和CLOCK2,OUT1接到8088的AD18,8088通过检测此端口是否有高电平来判断是否30S定时到。
OUT2产生1MHZ方波通过或门和8255的B口共同控制黄灯的闪烁。
8255三个口全部工作在方式0既基本输入输出方式,红绿灯的转换由软件编程实现。
硬件原理说明:
由于8255A与8088CPU是以低八位数据线相连接的,所以应该是8255A的、线分别与8088CPU的、线相连,而将8088的线作为选通信号。
如果是按8255A内部地址来看,则在图中它的地址是PA口地址即(CS+000H),PB口地址为(CS+001H),PC口地址为(CS+002H),命令控制口地址为(CS+003H),其中,CS为8255片选信号的首地址;若是按8088CPU地址来看,则8255A的地址是PA口地址即(CS+000H),PB口地址为(CS+002H),PC口地址为(CS+004H),命令控制口地址为(CS+006H)。
当CS=0288H,则PA口地址为0288H,PB口地址为028AH,PC口地址为028CH,命令控制口地址为028EH。
1.先说明一下8255A的工作方式和设置:
图18255芯片引脚图
图28255结构框图
8255A是一个40引脚的双列直插式集成电路芯片
按功能可把8255A分为三个逻辑电路部分,即:
口电路、总线接口电路和控制逻辑电路。
(1)口电路
8255A共有三个8位口,其中A口和B口是单纯的数据口,供数据I/O使用。
而C口则既可以作数据口,又可以作控制口使用,用于实现A口和B口的控制功能。
数据传送中A口所需的控制信号由C口高位部分(PC7~PC4)提供,因此把A口和C口高位部分合在一起称之为A组;同样理由把B口和C口低位部分(PC3~PC0)合在一起称之为B组。
(2)总线接口电路
总线接口电路用于实现8255A和单片微机的信号连接。
其中包括:
(a)数据总线缓冲器
数据总线缓冲器为8位双向三态缓冲器,可直接和80C51的数据线相连,与I/O操作有关的数据、控制字和状态信息都是通过该缓冲器进行传送。
(b)读/写控制逻辑
与读写有关的控制信号有
CS—片选信号(低电平有效)
RD—读信号(低电平有效)
WR—写信号(低电平有效)
A0、A1—端口选择信号。
8255A共有四个可寻址的端口(即A口、B口、C口和控制寄存器),用二位地址编码即可实现选择,参见表1。
表18255可寻址端口对应操作
RESET—复位信号(高电平有效)。
复位之后,控制寄存器清除,各端口被置为输入方式。
读写控制逻辑用于实现8255A的硬件管理:
芯片的选择,口的寻址以及规定各端口和单片微机之间的数据传送方向。
(c)控制逻辑电路
控制逻辑电路包括A组控制和B组控制,合在一起构成8位控制寄存器。
8255A工作方式及数据I/O操作
(1)8255A的工作方式
8255A共有三种工作方式,即方式0、方式1、方式2.
(a)方式0基本输入/输出方式
方式0下,可供使用的是两个8位口(A口和B口)及两个4位口(C口高4位部分和低4位部分)。
四个口可以是输入和输出的任何组合。
方式0适用于无条件数据传送,也可以把C口的某一位作为状态位,实现查询方式的数据传送。
(b)方式1选通输入/输出方式
A口和B口分别用于数据的输入/输出。
而C口则作为数据传送的联络信号。
具体定义见表7–2。
可见A口和B口的联络信号都是三个,如果A或B只有一个口按方式1使用,则剩下的另外13位口线仍然可按方式0使用。
如果两个口都按方式1使用,则还剩下2位口线,这两位口线仍然可以进行位状态的输入输出。
方式1适用于查询或中断方式的数据输入/输出。
(c)方式2双向数据传送方式
只有A口才能选择这种工作方式,这时A口既能输入数据又能输出数据。
在这种方式下需使用C口的五位线作控制线,信号定义如表7–2所示。
方式2适用于查询或中断方式的双向数据传送。
如果把A口置于方式2下,则B口只能工作于方式0.
2.下面,分析8088各个引脚的连接方法:
(1)
引脚:
通常用此引线产生片选信号,当为
=1,
=0编码时,在数据总线低8位和偶地址之间进行字节传送(
~
)。
(2)CLK(Clock)时钟信号(输入):
CLK为CPU和总线控制器提供基本的定时脉冲。
时钟周期是非对称的,当它为有效高电平的时间和时钟周期的比为33%时,提供最佳的内部定时。
由8284时钟发生器产生,8088CPU使用的时钟频率,因芯片型号不同,时钟频率不同。
这里采用5MHz。
(3)
(+5V),GND(地):
CPU所需电源
=+5V。
GND为地线。
(4)QS0ALE(AddressLatchEnable)地址锁存允许信号,输出高电平有效,作地址锁存器8282/8283的片选信号,在
地址周期状态,ALE有效,表示AB、DB上传送的是地址信息,将它锁存。
这是由于AB、DB分时复用所需要的,ALE信号线不能悬空。
如图所示,加入2片地址锁存器8282。
(5)RESET:
复位信号,输入,高电平有效。
8088接到复位信号后,停止现行操作,并初始化段寄存器DS,SS,ES,标志寄存器PSW,指令指针IP和指令队列,而使CS=FFFFH。
RESET信号至少保持四个周期以上的高电平,当它变为低电平时(一个下降沿),CPU执行重启过程,8088将从地址FFF0H开始执行指令。
通常FFFF0H单元开始的几个单元中存放一条JMP指令,将入口转到引导和装配程序中,从而实现对系统的初始化,引导监控程序或操作系统程序。
由于出现突然断电或其它情况时,8088可能正在执行交通灯程序,现有的地址丢失,应按下RESET键重新开始。
另外,应将8255A与8088的RESET线相连,保持同步。
(6)MN/
(Minimun/Maximun):
最小、最大工作模式选择信号,输入。
此时MN/
接+5V,构成单处理器系统,系统控制信号由CPU提供。
3.接下来,对8282芯片作一下说明:
图38282芯片引脚图
~
:
8位数据输入;
~
:
8位数据输出;STB:
选通信号;
:
输出允许信号,在不带DMA控制器的8088单处理器系统中,它接地。
其实,这就是8个D触发器。
由于只用
~
,所以用两片即可。
4.最后,对时钟发生器8284芯片按两部分进行说明:
图48284芯片引脚及电路连线
(1)时钟信号发生器:
=0时,时钟信号输入由X1、X2端接上晶体,由晶体振荡器产生时钟信号;
CLK:
3分频OSC后的时钟,输出频率4.77MHz,占空比为1/3,大约满足8088CPU的输入频率5MHz、占空比33%的要求。
(2)复位生成电路:
由
输入的信号来触发内部同步触发器,由此产生信号RESET,送到CPU的RESET端,复位信号由CLK的下降沿同步。
此时,
端接“电源好“信号,使系统上电后自动复位。
此为最小模式系统,除了8088CPU,I/O接口芯片8255A,定时计数芯片8353外,其它配置如下:
1片8284A,作为时钟发生器;
2片8282,作为地址锁存器;
2片74LS138,作为地址选通译码器;
1个二输入或非门;1个4输入或非门;1个二输入与非门;4个或门
12个发光二极管;12个限流电阻;1个复位信号开关。
五.硬件原理及电路图
见附录一
6.软件设计
1.系统工作流程图
初始化8255,8253
红灯全亮
绿灯黄灯全灭
1,3绿灯亮
2,4红灯亮
等待8253延时30sN
时间是否到?
Y
1,3绿灯灭
2,4红灯不变
1,3黄灯闪烁
等待黄灯闪烁5次?
N
Y
1,3红灯亮
2,4绿灯亮
8253延时30s
2,4绿灯灭
黄灯闪烁5次
图5系统工作流程图
2.流程图说明:
设计中输出使用了8255并行接口直接对各个路口共六个交通灯进行控制。
由于灯光控制只需要开、关两个状态,因此可以用8255的输出端口的输出来控制,即最多只需要六个端口,所以可以采用8位端口,又因为灯光控制不需要联络信号,所以按照方式0输出即可。
采用端口A,按以下方式连接:
南北向:
红灯接PA4,黄灯接PA5,绿灯接PA6;
东西向:
红灯接PA0,黄灯接PA1,绿灯接PA2;
6个交通灯可能的状态如表2所示:
表2控制信号对应各街口交通灯状态表
状态
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
PA
状态说明
0
0
0
0
1
0
0
0
1
11H
全部红灯
1
0
0
0
1
0
1
0
0
14H
南北红,东西绿
2
0
0
0
1
0
0
1
0
12H
南北红,东西黄
3
0
0
0
1
0
0
0
0
10H
南北红,东西关
4
0
1
0
0
0
0
0
1
41H
南北绿,东西红
5
0
0
1
0
0
0
0
1
21H
南北黄,东西红
6
0
0
0
0
0
0
0
1
01H
南北关,东西红
从状态1到状态6依次循环变换,又状态2和3,状态5和6之间各循环5次。
其中状态1和状态4持续30秒,其他状态持续0.5秒。
按照上面的流程,依次把相应的控制码输出到端口A,6个交通灯就能够按照要求实现交通管理。
以上状态保持时间通过8253得到,使用8253的定时器0,让其工作在方式3,从CLK端口输入1KHZ的频率,写入计数值500,则可以得到2HZ的输出频率,再通过调用程序来对得到的脉冲数进行计数,并以此来判断各个状态的时间,类似表2,可以将计数个数预先写入存储器中:
表3各街口交通灯状态说明
状态
状态保持时间/s
累计计数次数
状态说明
0
无
无
全部红灯
1
30
3CH
南北红,东西绿
2
0.5
3DH、3FH、41H、43H、45H
南北红,东西黄
3
0.5
3EH、40H、42H、44H、46H
南北红,东西关
4
30
82H
南北绿,东西红
5
0.5
83H、85H、87H、89H、8BH
南北黄,东西红
6
0.5
84H、86H、88H、8AH、8CH
南北关,东西红
在每个循环结束后,将计数单元清零,同时开始下一次循环。
七.工作总结
总结:
微机原理与接口技术这门课程在学习的时候总是感觉枯燥无味,直到现在要做课程设计才发现这门课程的实用性很强,由于以前学习的知识不够扎实,所以还是在边做边翻书,四个人忙的一团糟,但还是在老师和同学的帮助下顺利的做完了。
直到做完了才记住如8088的引脚定义,8255的结构功能等等,这样一来也更加深了我们对书本上的知识的理解,也是对校训致知于行的亲身实践体验。
设计中的一些不足
(1)本电路没有设置显示倒计时的七段LED数码管,如果应用到街道上,不利于司机、行人把握
(2)在上机调试中发现,由于此软件延时的时间均为估算时间,不是特别准确,对于交通要求特别高的地方不宜采用。
如果是放到一个大的交通灯系统中,会影响到各个交通灯的运行时间.
附录一:
图6系统硬件连接图
附录二:
主要源程序
SSTACKSEGMENTSTACK
DW64DUP(?
)
SSTACKENDS
CODESEGMENT
ASSUMECS:
CODE
START:
MOVAL,80H;送控制字
MOVDX,0646H;送控制字寄存器地址放DX寄存器
OUTDX,AL;把控制字放入控制字寄存器
MOVAL,00FH;A口的内容送入AL,让所有的红灯全亮。
MOVDX,0640H;A口地址送入DX寄存器
OUTDX,AL;送入A口地址,红灯全亮
CALLDELAY1;延迟2秒
REYT:
MOVAL,0C3H;将A口的内容送入AL,东西街亮绿灯,南北街红灯亮
MOVDX,0640H;A口地址送入DX寄存器
OUTDX,AL;东西街亮绿灯,南北街亮红灯。
CALLDELAY2延迟10秒
MOVAL,003H;将A口的内容送入AL,东西街绿灯灭,南北街红灯亮
OUTDX,AL;东西街绿灯灭,南北街红灯亮
MOVCX,5;循环5次数;控制东西路黄灯闪
EWYT:
CALLDELAY3;调用延时程序
MOVAL,00CH;A口的内容送入AL控制黄灯亮
MOVDX,0642H;A口地址送入DX
OUTDX,AL;东西黄灯亮
CALLDELAY3;延迟1秒
MOVAL,00H;A口的内容送入AL控制黄灯灭
MOVDX,0642H;A口的地址送入DX
OUTDX,AL;东西黄灯灭
LOOPEWYT;循环EWYT
MOVAL,3CH;东西红灯亮,南北绿灯亮
MOVDX,0640H;A口的地址送入DX
OUTDX,AL;东西红灯亮
CALLDELAY2;调用延时程序
MOVAL,00CH;将A口的内容送入AL,东西街绿灯亮,南北街红灯灭
OUTDX,AL;东西街绿灯亮,南北街红灯灭
MOVCX,5;循环5次;控制南北街黄灯闪
SNYT:
CALLDELAY3;调用延时程序
MOVAL,003H;B口内容送入AL,南北黄灯亮
MOVDX,0642H;B口的地址送入DX
OUTDX,AL;南北黄灯亮
CALLDELAY3;调用延时程序
MOVAL,00H;B口的内容送入AL,控制南北街的黄灯灭
MOVDX,0642H;B口的地址送入DX
OUTDX,AL;南北黄灯灭
LOOPSNYT;循环SNYT
JMPREYT
延时程序:
DELAY1:
PUSHCX
MOVBX,10
AA0:
MOVCX,0F000H
AA1:
PUSHAX
POPAX
LOOPAA1
DECBX
CMPBX,0
JNEAA0
POPCX
RET
DELAY2:
PUSHCX
MOVBX,10
AA4:
MOVCX,0FFFFH
AA2:
PUSHAX
POPAX
LOOPAA2
DECBX
CMPBX,0
JNEAA4
POPCX
RET
DELAY3:
PUSHCX
MOVBX,10
AA5:
MOVCX,0F000H
AA3:
PUSHAX
POPAX
LOOPAA3
DECBX
CMPBX,0
JNEAA5
POPCX
RET
CODEENDS
ENDSTART
附录三:
参考文献资料
1.陈够喜,邵坚婷,张军编.微机原理应用实验教程.人民邮电出版社.2006
2.冯博琴,吴宁主编.微型计算机原理与接口技术.第二版.清华大学出版社.2011
3.沈美明主编.IBMPC机汇编语言程序设计.清华大学出版社.2010