AOPA题库综合问答文档格式.docx
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A.飞控PID调节中的比例项P的系数
B.飞控PID调节中的I积分系数
C.飞控PID调节中的D微分系数
A
10.多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理?
A.5m/S
B.2m/S
C.8m/S
11.目前无人机平台常用动力电池类型为锂聚电池，关于其特点错误的是?
A.无记忆效应
B.标称电压一般为3.7V
C.充满电压一般为4.7V
12.关于升阻比和载荷因数，以下说法错误的是?
A.在最小阻力迎角下飞行，可以获得最大的升阻比
B.载荷因数与升阻比成正比
C.升力与重力的比值称为载荷因数
C
13.多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是?
A.遥控器油门保持中间略上位置
B.接地瞬间将油门收至最小
C.始终保持油门最大位置试图恢复动力
14.对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应如何调整?
A.燃油机油混合比适当减小
B.燃油机油混合比适当增大
C.燃油机油混合比不变
15.6S16000mAh10C锂聚合物电池用1.5C电流充电，其充电电流为？
A.160A
B.24A
C.16A
16.3S2P3C16000mAh锂聚合物电池最大放电电流为？
A.16A
B.240A
C.48A
17.AIL,ELE,THR,RUD分别为：
A.副翼舵，油门舵，升降舵，方向舵
B.副翼舵，升降舵，油门舵，方向舵
C.副翼舵，油门舵，方向舵，升降舵
18.飞机起飞前，地面站、遥控器、无人机正确安全的通电顺序为：
A.地面站→遥控器→无人机
B.遥控器→地面站→无人机
C.遥控器→无人机→地面站
19.遥控器设置菜单中FAILSAFE是设置什么的?
A.失控保护
B.舵机中立点
C.油门熄火
20.遥控器设置菜单中ENDPOINT是设置什么的?
A.通道
B.行程量
C.灵敏度曲线
21.遥控器设置菜单中D/REXP是设置什么的?
22.遥控器设置菜单中SUB-TRIM是设置什么的?
23.以下哪种桨更适合在高原使用？
A.1855
B.1835
C.1035
B
24.以下关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是？
A.翼型的相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大
B.翼型上下表面垂直于翼弦的距离，最长的距离值称为相对厚度
C.翼型中弧线的最高点距翼弦线的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度
25.关于诱导阻力，下列说法错误的是？
A.滑翔机为了减小诱导阻力，常将机翼设计成又长又窄的高展弦比机翼
B.飞行速度越快，诱导阻力越小
C.有的机翼上加装了翼梢小翼，目的是增强气流的下洗以增加升力，从而减小诱导阻力
26.遥控器菜单中的FAILSAFE代表什么意思？
A.飞行模式切换
B.失控保护设置
C.模式通道设置
27.现有一块锂聚合物电池打算长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少存储合适？
A.40%至50%，3.8V
B.20%，3.2V
C.80%，4.7V
28.伯努利定理，指的是？
A.由于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压大
B.由于能量守恒定律，同一流管内横截面大的地方静压要小
C.由于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压要小
29.多旋翼无人机要实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？
A.逆时针桨叶加速，顺时针桨叶减速
B.逆时针桨叶减速，顺时针桨叶加速
C.机体轴左边的螺旋桨加速，右边的螺旋桨减速
30.以下关于纯手动，姿态模式，人工修正（GPS模式），下列说法不正确的是？
A.姿态模式下，飞机的内回路不参与工作，外回路参加工作提供位置信息
B.人工修正模式下，飞机的内外回路都参与工作
C.纯手动模式下，飞机的内外回路都不参与工作
31.使用独立电调的无人机，ESC上一共有几根线，输入线和输出线分别连接什么？
A.5；
电源；
电机
B.7或8；
C.7或8；
飞控
32.在自主飞行的过程中，遥控器油门的位置应处于？
A.油门处于最上方
B.油门处于最下方
C.油门处于中间略上
33.民用无人机的运行多处于低空低速环境中，主要受到的阻力有：
①摩擦阻力；
②循环阻力；
③干扰阻力；
④激波阻力；
⑤诱导阻力；
⑥压差阻力；
A.①②③④
B.①②⑤⑥
C.①③⑤⑥
34.外转子电机规格2208；
9T；
KV1000分别代表什么含义？
A.定子线圈直径22英寸，定子线圈高度8英寸；
每伏特电压能达到的每分钟的转速1000转；
B.定子线圈直径22毫米，定子线圈高度8毫米；
C.定子线圈直径22英寸，定子线圈高度8英寸；
每分钟的转速1000转；
35.下列关于GPS测量的物理量说法正确的是？
A.经纬度
B.海拔
C.飞行速度
36.无人机相关组件部件，数传电台、飞控、电子调速器、OSD、5.8G图传、电机、摄像头等连接方式正确的是？
A.OSD--5.8G图传--电机
B.电机--电子调速器--飞控--数传电台
C.电机--电子调速器--数传电台--飞控
37.遥控器中①升降②副翼③方向④油门控制通道的英文简称分别正确的是？
A.ELE、AIL、RUD、THR
B.ELE、THR、RUD、AIL
C.RUD、AIL、ELE、THR
A
38.流体的连续性定理，指的是？
A.由于质量守恒定律，同一流管横截面积大的地方流速更快
B.由于质量守恒定律，同一流管横截面积大的地方静压更小
C.由于质量守恒定律，同一流管单位时间内流经不同横截面积的流体质量相等。
C
39.已知某锂电池铭牌标记6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是?
A.48A
B.16A
C.96A
40.遥控器、图传、地面站、与飞行器之间数据链路分别是？
A.上行链路、下行链路、上下行链路并存
B.下行链路、下行链路、上行链路
C.上行链路、下行链路、上行链路
41.无人机系统中的GPS模为飞控提供了哪些信息？
A.经纬度，高度与空速
B.位置，高度与地速
C.位置，高度与加速度
42.对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨，保持角速度一定，更换直径较小的旋翼或螺旋桨，会导致？
A.桨尖速度减小
B.桨尖速度不变
C.桨尖速度变大
43.民用无人机运行多处于低空地速环境下，主要受到的阻力有：
①摩擦阻力②循环阻力③干扰阻力④激波阻力⑤诱导阻力⑥压差阻力
A.①②③④
B.①②⑤⑥
C.①③⑤⑥
44.植保无人机属于几类？
A.Ⅲ
B.Ⅴ
C.Ⅵ
45.Reverse什么意思？
A.中立点微调
B.舵机反向
C.系统信息
46.ModelType什么意思？
A.模型选择
B.模型类型
C.模型设置
47.前方飞机防撞灯是左红右绿，请判断飞机的姿态
A.正面
B.反面
C.侧面
48.在高原飞行时应该选用哪种桨？
A.16*55
B.18*52
C.18*44
49.6S电池一共有几根线？
A.7根
B.8根
C.9根
49.顶视正反桨下列说法正确的是？
A.顺时针转的为反桨，逆时针转的为正桨
B.顺时针转的为正桨，逆时针转的为反桨
C.正桨为顺时针旋转，反桨为你=逆时针旋转
50.高海拔地区飞行怎样使用桨和电机的组合？
A.桨：
大直径小螺距，电机：
高KV
B.桨：
低KV
C.桨：
大直径大螺距，电机：
51.当你在地面调试飞机时发现你推前进（俯仰）时发现飞机的反应和你打杆是相反的，请问你应该在遥控器哪个设置里面调整?
A.FUNCTION
B.REVERSE
C.SERVO
52.你手头上有一块6000mah的电池，你现在用一个标称充电电流3A的充电器充电。
理论上电池多长时间能充满？
那它是多少C充电的呢？
A.2h.0.5C
B.1h.1C
C.0.5h.2C
52.你在外场飞行时飞机（四轴）的一个螺旋桨损坏，你发现它旁边的桨叶为15*5CW桨，这时你手头有15*5CW桨14*4.8CCW桨和21*5CCW三支桨，你最好更换哪只桨?
A.15*5CW
B.14*4.8CCW
C.21*5CCW
53.请选择出哪一个功能选项，在手动遥控飞行时，可以改变各通道的操作灵敏度?
A.微调比例
B.通道速度
C.行程比例
54.请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大?
A.15X4（四叶螺旋桨）
B.16X4.5（三叶螺旋桨）
C.18X7（两叶螺旋桨）
55.电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）?
A.调速器-电机-GPS-接收机
B.电池-调速器-电机
C.接收机-调速器-电池-电台
56.4S,16000毫安时电池1.5C充电，充电器应设置充电电流多少安培?
A.12
B.18
C.24
57.16000mah和2000mh电池都用0.5C充电，从空电到满电，分别用多长时间充满?
A.都是一小时
B.都是两小时
C.16000mah一小时、2000mah两小时
58.开关（飞行模式切换）自定义怎么设置，找一下开关自定义的功能是下面哪一个菜单?
A.FUNCTION
59.飞机在运行过程中，总是往一个方向运动，请问需要设置遥控器哪个菜单?
A.大小舵
B.中立微调
C.微调
60.用于起降的遥控器中THR、ELE通道分别控制多旋翼无人机的什么运动?
A.THR（上升、下降）ELE（前后、俯仰）
B.THR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）
C.THR（上升，前后）ELE（下降、俯仰）
61.以6S5000mAh20C（3C）锂电池为例，最大放电电流是多少?
A.30A
B.15A
C.100A
62.现有两组10000mah/6S/15C的电池，将两组电池并联后使用1C充电，充满电后电池组的电压是多少?
A.25.2V
B.22.2V
C.11.1V
62.6S1P/10000mah/20C电池，当两块电池并联，最大放电电流多少安?
A.200A
B.120A
C.400A
63.10000mah/6S/15C的电池充电，设置安全电流多少安?
A.150A
B.10A
C.60A
63.成品Lipo6S1P12000mah30C电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mah?
该组电池电压在几V的状态下可长时间保存?
A.12000mah22.8V-23.4V
B.12000mah22.2V-25.2V
C.12000mah21.6V-22.8V
64.下列无人机部件中，电调杜邦线接什么?
A.接收机
B.飞控
C.电机
65.电调的作用不包括哪些?
A.改变电机转速
B.直流电变交流电
C.改变电流大小
66.常用电调线的数量不包括?
A.8根
B.7根
C.6根
67.目前常用无人机使用什么类型的电机
A.外转予三相交流无刷同步电机
B.外转子三相交流无刷异步电机
C.内转子直流有刷电机
68.一般般情况下，无人机使用的电机5022、4025哪个电机的KV值大些?
A.5022
B.4025
C.一样快
69.有这么三种规格的电机，
（1）3S30000mah400KV，
（2）4S20000mah600KV，（3）6s10000mah800KV，请问哪个电机的转速最高（不带桨）
A.第
（1）种
B.第
（2）种
C.第（3）种
70.所使用的多旋翼无人机，其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨?
A.变距螺旋桨
B.定距螺旋桨
C.有定距螺旋桨也有变距螺旋桨
71.多旋翼飞机如何实现左转弯，螺旋桨转速如何变化?
A.（顶视）顺时针减速、逆时针加速
B.（顶视）顶时针加速、逆时针加速
C.（顶视）顺时针加速、逆时针减速
72.电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）?
A.调速-电机-GPS接收机
B.接收机-调速器-电池-电台
C.电池-调速器-电机
73.请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接:
IMU、ESC、起落架、电机、螺旋桨。
A.ESC--IMU--螺旋桨，其余不连。
B.IMU--ESC--螺旋桨，其余不连。
C.ESC--电机--螺旋桨，其余不连
74.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的?
A.角速度
B.加速度
C.方向
75.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些数据?
A.方向
B.位置
C.加速度
76.每到一个新地方必须校准什么传感器?
A.GPS
B.气压计
C.地磁传感器
77.地面站链路属于什么链路?
A.上行
B.下行
C.上下行
78.飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，不太可能原因是什么?
A.飞控放障
B.上行链路中断
C.传感器故障
79.以下哪种多旋翼机架是“H”型?
A.“悟”
B.“经纬
M600”
C.“MAVIC”
80.多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的效率更高
A.效率更高
B.产生更大升力
C.抵消反扭矩
81.多旋翼有几个自由度?
滚转运动是绕哪个轴转?
A.6个，横转
B.6个，纵轴
C.3个，横轴
81.多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成?
A.飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、按收机
B.飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘
C.飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器
82.多旋冀飞行器上各种天线设备布置有什么要求?
A.
GPS接收天线安装在机腹
B.数传天线布置于机腹
C.数传天线、图传天线尽量靠近布置
83.多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么?
A.抵消反扭矩
B.收起起落架
C.改变旋翼螺距
83.自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，不可能的原因是什么?
A.角速度计故障
B.动力系统故障
C.高度传感器故障
84.无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因?
①多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量②多旋翼机体太大致使转动惯量大大⑧多旋翼螺旋桨大重，加减速慢致使操纵相应慢④固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。
A.①②⑧
B.②⑧④
C.①②③①
85.多旋翼飞行器如果重新组装后，不需要校准哪些传感器?
B.磁罗盘
C.气压计
86.飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。
我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接。
A.输入端
B.输出端
C.不用检查
87.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些?
①检查电池电量:
②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确;
③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。
④开机顺序是否正确:
控制站--遥控器--无人机⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确
A.①②③④⑤
B.②③④⑤
C.①②③④
87.多旋翼遥控状态下动力失效最合适处理方法?
A.利用旋翼旋转安全降落
B.有伞开伞
C.坠落在任意地方
88.使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，不可能的原因是
A.遥控器电力不足
B.磁场干扰
C.动力电池电量不够
88.多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理?
A.继续飞行、会自动连接
B.暂停飞行、尝试重新连接、点击原地悬停
C.暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航
89.关于无人机GPS天线与遥控接收机天线的说法错误的是:
GPS卫星位置信号（一般为顶端蘑菇头）
.GPS
天线一般为定向天线，位于机体下方
C.地面遥控发射机遥控信号（一般为90度布置的两个小鞭状天线）
90.升力公式L=12pv2CLS中,各字母的含义分别是:
A.CL为升力系数,p是运行环境大气密度,v是地速,S是机体迎风面积
B.CL为升力系数,p是机体材密度,v是真空速，S是机体迎风面积
C.CL为升力系数,p是运行环境大气密度,v是真空速,S是机翼面积
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