西门子S7-300组织块使用说明.pdf
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组织块使用说明组织块使用说明1、组织块总览（OB）11什么是组织块？
1、组织块总览（OB）11什么是组织块？
组织块是操作系统和用户程序之间的接口。
OB用于执行具体的程序：
在CPU启动时在一个循环或时钟执行时当发生故障时当发生硬件中断时组织块根据其优先级执行。
12可使用哪些组织块？
12可使用哪些组织块？
不是所有的CPU都能处理STEP7中所有的组织块。
至于您使用的CPU中包括哪些OB，请参见操作列表/72/和/102/。
何处可以找到更多信息？
参见在线帮助和以下手册可以得到更多的信息：
/70/：
该手册包含有描述不同S7-300CPU功能的技术数据。
/101/：
该手册包含有描述不同S7-400CPU功能的技术数据。
下列表格中包含每一个OB的启动事件及对应的优先级。
OB启动事件默认的优先级解释OB1启动结束或OB1执行结束1自由循环OB10日期时间中断02没有指定缺省时OB11日期时间中断12间OB12日期时间中断22OB13日期时间中断32OB14日期时间中断42OB15日期时间中断52OB16日期时间中断62OB17日期时间中断72OB20延时中断03没有指定缺省时OB21延时中断14间OB22延时中断25OB23延时中断36OB启动事件默认的优先级解释OB30循环中断0（缺省时间间隔：
5s）7循环中断OB31循环中断1（缺省时间间隔：
2s）8OB32循环中断2（默认时间间隔：
1s）9OB33循环中断3（默认时间间隔：
500ms）10OB34循环中断4（默认时间间隔：
200ms）11OB35循环中断5（默认时间间隔：
100ms）12OB36循环中断6（默认时间间隔：
50ms）13OB37循环中断7（默认时间间隔：
20ms）14OB38循环中断8（默认时间间隔：
10ms）15OB40硬件中断016硬件中断OB41硬件中断117OB42硬件中断218OB43硬件中断319OB44硬件中断420OB45硬件中断521OB46硬件中断622OB47硬件中断723OB55状态中断2DPV1中断OB56刷新中断2OB57制造厂商用特殊中断2OB60SFC35“MP_ALM”调用25多处理器中断OB61周期同步中断125同步循环中断OB62周期同步中断225OB63周期同步中断325OB64周期同步中断425OB70I/O冗余故障（只对于HCPU）25冗余故障中断OB72CPU冗余故障（只对于HCPU）28OB73通讯冗余故障（只对于HCPU）25OB80时间故障26，281）同步故障中断OB81电源故障25，281）OB82诊断中断25，281）OB83模板插/拔中断25，281）OB84CPU硬件故障25，281）OB85程序故障25，281）OB86扩展机架、DP主站系统或分布式I/O从站故障25，281）OB87通讯故障25，281）OB88过程中断28OB90暖或冷启动或删除一个正在OB90中执行的块或装载一个OB90到CPU或中止OB90292）背景循环1-2OB启动事件默认的优先级解释OB100暖启动271）启动OB101热启动271）OB102冷启动271）OB121编程故障引起故障的OB的同步故障中断OB122I/O访问故障优先级引起故障的OB的优先级1）优先级27和28在优先级启动模式中是有效的。
2）优先级29对应于优先级0.29。
这意味着背景循环比自由循环具有更低的优先级。
2组织块说明组织块说明21程序循环组织块（OB1）211描述21程序循环组织块（OB1）211描述S7CPU操作系统周期性地执行组织块OB1程序。
当OB1执行完毕，操作系统再次启动它。
CPU启动后，OB1循环执行。
您可以在OB1中调用其它功能块（FB，SFB）或功能（FC，SFC）。
212理解OB1的运行212理解OB1的运行OB1的优先级最低。
其循环时间被监控。
即除OB90以外，其它所有OB均可中断OB1的执行。
以下事件可导致操作系统调用OB1：
CPU启动完毕。
OB1执行到上一个循环周期结束。
OB1执行完后，操作系统发送全局数据。
再次启动OB1之前，操作系统会将输出映像区数据写入输出模板，刷新输入映像区并接收全局数据。
S7监视最长循环时间，保证最长的响应时间。
最长循环时间缺省设置为150ms。
您可以设一个新值或通过SFC43“RE_TRIGR”重新启动时间监视功能。
如果您的程序超过了OB1最长循环时间，操作系统将调用OB80（时间故障OB）；如果OB80不存在，则CPU停机。
除了监视最长循环时间，还可以保证最短循环时间。
操作系统将延长下一个新循环（将输出映像区数据传送到输出模板）直到最短循环时间到。
参见手册/70/和/101/参数“最长”、“最短”循环时间的范围。
您可以运用STEP7软件更改参数设置。
213OB1的局部数据213OB1的局部数据以下表格描述了OB1的临时变量（TEMP）。
变量名是OB1的缺省名称。
变量类型描述OB1_EV_CLASSBYTE事件等级和标识码：
B#16#11：
OB1激活OB1_SCAN_1BYTEB#16#01：
暖启动完成B#16#02：
热启动完成B#16#03：
主循环完成B#16#04：
冷启动完成B#16#05：
当前一个主站CPU停机，后备新主站CPU的第一次OB1循环OB1_PRIORITYBYTE优先级1OB1_OB_NUMBRBYTEOB号（01）OB1_RESERVED_1BYTE备用OB1_RESERVED_2BYTE备用OB1_PREV_CYCLEINT上一次OB1的循环时间（ms）OB1_MIN_CYCLEINT自CPU启动，最短一次OB1的循环时间（ms）OB1_MAX_CYCLEINT自CPU启动，最长一次OB1的循环时间（ms）OB1_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被调用的日期和时间22日期时间中断组织块（OB10到OB17）221描述22日期时间中断组织块（OB10到OB17）221描述STEP7提供多达8个OB（OB10到OB17），它们可以运行一次或周期性地运行。
您可以运用SFC或STEP7给CPU分配参数，这样OB将以下列的间隔运行：
一次每分钟每小时每天每周每月每月底222理解日期时间中断组织块OB的运行222理解日期时间中断组织块OB的运行在启动日期时间中断时，您必须首先设置和激活中断。
以下三种方式可以设置和激活中断：
自动启动日期时间中断。
您可通过STEP7设置并激活中断。
下表显示通过STEP7激活日期时间中断的基本可能性。
您可以在STEP7中设置日期时间中断，然后通过程序调用SFC30“ACT-TINT”，激活日期时间中断。
您可以通过调用SFC28“SET_TINT”设置日期时间中断,通过调用SFC30“ACT_TINT”，激活日期时间中断。
时间间隔描述没有激活日期时间中断没有执行，即使已装载到CPU。
可以通过调用SFC30激活。
只激活一次日期时间中断运行一次后，日期时间中断OB自动取消。
您可以通过调用SFC28和SFC30重新设置和重新激活日期时间中断OB。
周期性地激活当日期时间中断发生后，CPU根据当前的时间计算下一次的中断启动时间。
如果您设定日期时间中断相应的OB是执行一次，那么日期时间（DATE_AND_TIME）不能是过去（与CPU的实时时钟相关）的日期时间。
如果您设定日期时间中断相应的OB是周期性的执行，日期时间（DATE_AND_TIME）是过去的日期和时间，那么日期时间中断将按下图所示在下次执行。
您可以用SFC39到SFC42禁止、延迟和重新使能日期时间中断。
223影响日期时间中断OB的条件223影响日期时间中断OB的条件因为日期时间中断只在规定的时间间隔发生，某些条件会在程序执行时影响OB的运行。
下面表格显示了一些影响日期时间中断OB运行的条件和描述。
条件结果您编程调用SFC29（CAN_TINT），取消了操作系统清除日期时间中断的事件日期时间（DATE_日期时间中断。
AND_TIME）。
在此OB被调用之前，您必须重新设置并激活它。
您编程激活日期时间中断OB，但此OB在操作系统调用OB85。
如果OB85在CPU中不存在，CPUCPU中不存在。
将停机。
条件结果当同步或校正CPU系统时钟时，您设置的时间超前并跳过了日期时间中断OB的启动事件。
操作系统调用OB80并在OB80中编译日期时间中断OB号和启动事件信息。
操作系统运行一次日期时间中断OB，不考虑这个OB应该运行多少次。
OB80的启动事件信息显示了OB第一次被跳过的日期和时间（DATE_AND_TIME）。
当同步或校正CPU系统时钟时，时间被向后设置，于是OB的启动事件、日期或时间被重复。
如果日期时间OB在时钟修改之前已激活，那么此OB不再被调用。
CPU在暖启动或冷启动期间。
任何由SFC配置的日期时间OB，都须遵从STEP7中组态的设置。
如果您组态了一个启动一次的日期时间中断OB在STEP7中，组态的时间是过去（相对于CPU的实时时钟），并且已激活，在操作系统暖启动或冷启动后，这个OB将被调用一次。
下一个时间间隔启动事件发生时，日期时间OB仍在执行。
操作系统调用OB80。
如果OB80不存在，则CPU停机。
如果OB80已装载，那么OB80和日期时间中断OB都执行第一次，并且第二个中断请求也被执行。
224日期时间中断OB的局部数据224日期时间中断OB的局部数据下列表格描述了日期时间中断的临时变量（TEMP）。
变量名为OB10的缺省名称。
变量类型描述OB10_EV_CLASSBYTE事件级和识别码：
B#16#11=中断激活OB10_STRT_INFOBYTEB#16#11：
启动请求OB10（B#16#12：
启动请求OB11）：
（B#16#18：
启动请求OB17）OB10_PRIORITYBYTE分配的优先级：
默认2OB10_OB_NUMBRBYTEOB号（10到17）OB10_RESERVED_1BYTE保留OB10_RESERVED_2BYTE保留OB10_PERIOD_EXEWORDOB以特殊的间隔运行：
W#16#0000：
一次W#16#0201：
每分钟一次W#16#0401：
每小时一次W#16#1001：
每天一次W#16#1201：
每周一次W#16#1401：
每月一次W#16#1801：
每年一次W#16#2001：
每月底OB10_RESERVED_3INT保留OB10_RESERVED_4INT保留OB10_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB调用时的日期和时间23延时中断组织块（OB20到OB23）231描述23延时中断组织块（OB20到OB23）231描述S7提供多达4个OB（OB20到OB23），它们经过一段指定的延时后运行。
每一个OB在调用SFC32（SRT_DINT）后启动。
延时时间在SFC的参数中设定。
当您编程SFC32（SRT_DINT）时，需提供OB号、延时时间和一个用户指定的标识符。
指定的延时到，OB启动。
您也可以取消还没有启动的延时中断。
232理解延时中断OB的运行232理解延时中断OB的运行当延时时间到（毫秒时间和OB号一起传给SFC32）时，操作系统启动相应的OB。
运用延时中断，您必须做下列事项：
您必须调用SFC32（SRT_DINT）；您必须下载日期时间中断OB到CPU中。
延时OB只有在CPU处于运行状态时才运行。
一个暖启动或冷启动清除任何延时OB的启动事件。
如果延时中断还没有启动，您可以调用SFC33（CAN_DINT）去取消它的执行。
延时时间分辨率为1毫秒，如果延时时间超出则立即再次启动延时。
通过调用SFC34（QRY_DINT）可以查询延时中断的状态。
如果以下事件发生，操作系统调用一个异步OB：
如果您在调用SFC32（SRT_DINT）时启动的是没有下载到CPU中的OB。
如果一个延时中断OB执行未结束，下一个延时中断启动事件发生。
您可以运用SFC39到SFC42取消、延时和再使能延时中断。
233延时中断组织块OB的局部数据233延时中断组织块OB的局部数据下面表格描述了延时中断OB的临时变量。
变量名是OB20的缺省名称。
变量类型描述OB20_EV_CLASSBYTE事件级别和识别码：
B#16#11：
中断激活OB20_STRT_INFBYTEB#16#21：
OB20启动请求（B#16#21：
OB21启动请求）（B#16#22：
OB22启动请求）（B#16#23：
OB23启动请求）OB20_PRIORITYBYTE分配的优先级：
默认值为3（OB20）到6（OB23）OB20_OB_NUMBRBYTEOB号（20到23）OB20_RESERVED_1BYTE保留OB20_RESERVED_2BYTE保留OB20_SIGNWORD用户ID：
SFC32（SRT_DINT）的输入参数SIGN变量类型描述OB20_DTIMETIME以毫秒形式组态的延时时间OB20_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被调用时的日期和时间24循环中断组织块（OB30到OB38）241描述24循环中断组织块（OB30到OB38）241描述S7提供多达9个循环中断组织块OB（OB30到OB38），它们经过一段固定的时间间隔中断您的程序。
下面表格显示了循环中断OB默认的时间间隔和优先级。
OB号默认的时间间隔默认的优先级OB305秒7OB312秒8OB321秒9OB33500毫秒10OB34200毫秒11OB35100毫秒12OB3650毫秒13OB3720毫秒14OB3810毫秒15242理解循环中断组织块OB的运行242理解循环中断组织块OB的运行循环中断OB的等距时间间隔，是由时间间隔和相位偏移量确定。
参见/234/中OB启动时间、时间周期和相位偏移量的关系。
注意：
您必须确认循环中断OB每一次运行的时间一定要短于中断的间隔。
如果一个循环中断OB没有执行完，循环中断时间到，又要求循环中断OB运行，则时间故障组织块OB80启动。
循环中断导致故障程序的运行。
您可以运用SFC39到42取消或延时和再次使能循环中断。
对于您使用的CPU参数时间间隔、优先级、相位偏移量的设置范围请参见相应CPU的描述。
您可以用STEP7软件修改参数设置。
243循环中断组织块OB的局部数据243循环中断组织块OB的局部数据下面表格描述了循环中断组织块OB的临时变量（TEMP）。
变量名称是OB35的缺省名称。
变量类型描述OB35_EV_CLASSBYTE事件级别和识别码B#16#11：
中断激活OB35_STRT_INFBYTEB#16#30：
循环中断组织块OB的启动请求，只对于特殊标准（只有H型CPU并且明确地为其组态）B#16#31：
OB30启动请求：
B#16#36：
OB35启动请求：
B#16#39：
OB38启动请求OB35_PRIORITYBYTE分配的优先级：
默认7（OB30）到15（OB38）OB35_OB_NUMBRBYTEOB号（30到38）OB35_RESERVED_1BYTE保留OB35_RESERVED_2BYTE保留OB35_PHASE_OFFSETWORD相位偏移量毫秒OB35_RESERVED_3INT保留OB35_EXC_FREQINT时间间隔，以毫秒计OB35_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB调用时的日期和时间25硬件中断组织块（OB40到OB47）251描述25硬件中断组织块（OB40到OB47）251描述S7提供多达8个独立的硬件中断组织块OB（OB40到OB47）。
通过STEP7进行参数赋值，可以为能够触发硬件中断的每一个信号模板指定以下参数。
哪个通道在哪种条件下触发一个硬件中断。
一个硬件中断OB被分配到单独的通道组。
（作为默认，所有硬件中断被OB40处理）运用CP和FM模板，您可以用它们自己的软件设置这些参数。
您可以运用STEP7为每一个硬件中断OB选择优先级。
252理解硬件中断组织块OB的运行252理解硬件中断组织块OB的运行在硬件中断被模板触发之后，操作系统识别相应的槽和相应的硬件中断OB。
如果这个OB比当前激活的OB优先级高，则启动该OB。
在硬件中断OB执行之后，将发送通道确认。
如果在处理硬件中断的同时，同一中断模板上有另一个硬件中断，这个新的中断的识别与确认过程如下：
如果事件发生在以前触发硬件中断的通道，旧的硬件中断触发程序正在执行，则新中断丢失。
如下面图所示。
图中例子是一个数字量输入模板的通道。
触发信号是上升沿。
硬件中断OB是OB40。
如果这个事件发生在同一模板的另一个通道，那么没有硬件中断能被触发。
但是这个中断没有丢失，在确认当前激活硬件之后被触发。
如果一个硬件中断触发并且它的OB正在由于另一个模板的硬件中断而激活着，则记录新的中断申请，在空闲后会执行该中断。
用SFC3942可以禁止、延时和再使能硬件中断。
您可以用STEP7中的SFC55到57，为硬件中断模板分配参数。
253硬件中断OB的局部数据253硬件中断OB的局部数据下列表格中描述了硬件中断OB的临时变量（TEMP）。
变量名是OB40的缺省名称。
变量类型描述OB40_EV_CLASSBYTE事件级别和诊断号：
B#16#11：
中断被激活OB40_STRT_INFBYTEB#16#41：
中断通过中断行1B#16#42：
中断通过中断行2（只对S7-400）B#16#43：
中断通过中断行3（只对S7-400）B#16#44：
中断通过中断行4（只对S7-400）B#16#45：
WinAC通过PC触发的中断OB40_PRIORITYBYTE分配优先级：
默认16（OB40）到23（OB47）OB40_OB_NUMBRBYTEOB号（40到47）OB40_RESERVED_1BYTE保留OB40_IO_FLAGBYTE输入模板：
B#16#54输出模板：
B#16#55OB40_MDL_ADDRWORD触发中断模块的逻辑地址OB40_POINT_ADDRDWORD数字模板：
带有模板输入状态的位字段（0位对应第一个输入）模拟模板：
带有限幅信息输入通道的位字段（结构详见/71/或/101/）CP或IM：
模块中断状态（不是与用户相关的）OB40_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被调用的日期和时间注意：
如果您用有DPV1能力的CPU，您可以通过SFB54“RELRM”获取额外的信息，此信息超出了OB的启动信息。
当您在S7兼容模式下运行工业现场总线DP主站时，此信息也会提供。
26状态中断组织块（OB55）26状态中断组织块（OB55）注意：
一个状态中断组织块OB（OB55）只在有DPV1能力的CPU中存在。
261描述261描述如果状态中断通过DPV1从站槽触发，CPU操作系统调用OB55。
这可能是一个DPV1从站组件更改其操作模式的情况。
例如从运行到停止。
事件触发一个状态中断的详细信息，参见DPV1从站手册。
262状态中断组织块OB的局部变量262状态中断组织块OB的局部变量下面表格包含了状态中断的临时变量（TEMP）。
变量名是OB55的缺省名称。
变量类型描述OB55_EV_CLASSBYTE事件级别和标识：
B#16#11（即将发生的事件）OB55_STRT_INFBYTEB#16#55：
（OB55启动请求）OB55_PRIORITYBYTE组态的优先级，默认值为2OB55_OB_NUMBRBYTEOB号（55）OB55_RESERVED_1BYTE备用OB55_IO_FLAGBYTE输入模板：
B#16#54输出模板：
B#16#55OB55_MDL_ADDRWORD中断触发组件（模板）的逻辑地址OB55_LENBYTE中断提供的数据块长度OB55_TYPEBYTE“状态中断”的中断ID号OB55_SLOTBYTE中断触发组件（模板）的槽号OB55_SPECBYTE详细说明位0至1：
中断详细说明位2：
ADD_Ack位3至7：
Seq.No.eOB55_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB被调用的日期时间注意：
您可以在OB55中通过调用SFB54“RALRM”，从工业现场总线DP信息报文中可以得到更新的信息。
27刷新中断组织块（OB56）27刷新中断组织块（OB56）注意：
一个刷新中断组织块OB（OB56）只在有DPV1能力的CPU中存在。
271描述271描述如果刷新中断通过DPV1从站槽触发，CPU运行系统调用OB56。
这可能是如果您变换了DPV1从站槽的参数（通过本地或远程访问）。
详细的刷新中断触发事件信息，参见DPV1从站手册。
272刷新中断组织块OB的局部变量272刷新中断组织块OB的局部变量下面表格包含了更新中断的临时变量（TEMP）。
变量名是OB56的缺省名称。
变量类型描述OB56_EV_CLASSBYTE事件级别和标识：
B#16#11（即将发生的事件）OB56_STRT_INFBYTEB#16#56（OB56启动请求）OB56_PRIORITYBYTE组态的优先级，默认值为2OB56_OB_NUMBRBYTEOB号（56）OB56_RESERVED_1BYTE备用OB56_IO_FLAGBYTE输入模板：
B#16#54输出模板：
B#16#55OB56_MDL_ADDRWORD中断触发组件（模板）的逻辑地址OB56_LENBYTE中断提供的数据块长度OB56_TYPEBYTE“刷新中断”的中断ID号OB56_SLOTBYTE中断触发组件（模板）的槽号OB56_SPECBYTE详细说明位0至1：
中断详细说明位2：
ADD_Ack位3至7：
Seq.No.OB56_DATE_TIMEDATE_AND_TIMEOB调用的日期时间注意：
您可以在OB55中通过调用SFB54“RALRM”，从工业现场总线D信息报文中可以得到更多信息。
28制造商用中断组织块（OB57）28制造商用中断组织块（OB57）注意：
制造商指定的中断组织块OB（OB57）只在有DPV1能力的CPU中存在。
281描述281描述如果制造商用中断通过DPV1从站槽触发，CPU运行系统调用OB57。
282制造商用中断组织块OB的局部变量282制造商用中断组织块OB的局部变量下表包含了制造商用中断
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