QQ6维修手册ABS部分.pdf
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万万万万都都都都MMMMGGGGHHHH-22225555制制制制动动动动防防防防抱抱抱抱死死死死系系系系统统统统用用用用户户户户使使使使用用用用手手手手册册册册第1页，共38页目录目录手册中常用缩写词汇手册中常用缩写词汇.2一产品介绍一产品介绍.31ABS概要概要.311系统功能.312有无ABS制动效果对比.32系统结构系统结构.53系统运行原理系统运行原理.631ABS控制原理.632ABS控制模式.633EBD控制模式.9二拆卸与安装二拆卸与安装.101备件供货状态备件供货状态.102拆卸与安装的注意事项拆卸与安装的注意事项.103HECU的更换方法的更换方法.12三故障诊断与排除三故障诊断与排除.141检测的顺序检测的顺序.142MGH-25ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除.1421检查ABS、EBD警告灯.1422常见故障表.1423无故障诊断仪时的故障码读取与删除.1524故障码故障检查表.1725无故障码故障检查表.25四排气与注油四排气与注油.301.常规操作程序常规操作程序.302.检查设备检查设备.303.排气与注油时的注意事项排气与注油时的注意事项.304.排气故障车辆确认方法排气故障车辆确认方法.315.排气与注油过程中发生故障时的措施排气与注油过程中发生故障时的措施（制动系统内部干燥状态时制动系统内部干燥状态时）.316.检测及检测及ABS运行试验中发生故障时的措施运行试验中发生故障时的措施（制动系统内部湿润状态时制动系统内部湿润状态时）.32附录一附录一故障事例及错误维修事例故障事例及错误维修事例.34附录二附录二ABS基本常识基本常识.36附录三附录三ABS内部液压流动图内部液压流动图.37附录四附录四MGH-25ABSECU连接件管脚布置图连接件管脚布置图.37第2页，共38页手册中常用缩写词汇手册中常用缩写词汇FLFrontLeft，左前FRFrontRight，右前RLRearLeft，左后RRRearRight，右后ABSAnti-lockBrakeSystem，制动防抱死系统EBDElectronicBrakeDistribution，电子制动力分配ECUElectronicControlUnit，电子控制单元HU、HCUHydraulic（Control）Unit，液压（控制）单元HECUECU+HCU，电子液压控制单元LPALowPressureAccumulator，低压蓄能器MCPMasterCylinderPrimary，主缸的两个出口之一，P表示初级MCSMasterCylinderSecondary，主缸的两个出口之一，S表示次级SDLSerialDataLink，串行数据传输器第3页，共38页一产品介绍一产品介绍1ABS概要概要11系统功能提高汽车稳定性；保证汽车转向性；保证最短制动距离。
12有无ABS制动效果对比对开路面对开路面（Split）制动制动不带不带ABS带带ABS一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS第4页，共38页13轮胎动力学特性xyFyFxSideratio转向力转向力制动力制动力滑移率滑移率%滑移率第5页，共38页2系统结构系统结构ECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHUECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHU包括：
电子控制单元电子控制单元（ElectronicControlUnit）传感器计算4个车轮的速度及加减速度，判断车轮滑动状态由此驱动电磁阀及马达，控制增压、减压、维持状态等。
液压单元液压单元（HydraulicUnit）基本液压回路由第1次回路和在ABS运行时使用的第2次回路组成，也是控制传达到各车轮的液压零件的集合体。
根据传感器传达的输出信号，ECU实施计算和判断滑动状态，确定ABS运行与否后根据ECU的控制程序启动电磁阀与马达，从而控制增压、减压、维持状态等。
传感器（传感器（Sensor）为了使ECU计算4个车轮的速度及加减速度，始终将由齿圈的旋转检测出的数据传达到ECU。
马达（马达（Motor）ABS运行时，马达随着ECU的信号旋转，由轴承将旋转运动转化为直线往复运动，循环制动油。
第6页，共38页3系统运行原理系统运行原理31ABS控制原理=0%:
制动器未运行状态=100%:
车轮抱死状态=0%:
制动器未运行状态=100%:
车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,（%）（%）（%）（%）ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）轮胎制动力轮胎制动力（s）轮胎横向摩擦力（轮胎横向摩擦力（s）=0%:
制动器未运行状态=100%:
车轮抱死状态=0%:
制动器未运行状态=100%:
车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,（%）（%）（%）（%）ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X100X100X100X100车体速度车体速度车体速度车体速度车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率（SlipRatio）滑移率滑移率（SlipRatio）轮胎制动力轮胎制动力（s）轮胎横向摩擦力（轮胎横向摩擦力（s）32ABS控制模式一般制动器运行状态装有ABS的车辆，如果施加给车轮的制动压力不足以使车轮抱死，则总泵产生的压力通过常开阀传达到车轮分泵，起到制动作用。
不需要进一步的制动时，驾驶员减少对制动踏板的压力，则各车轮的制动液返回到总泵，制动压力减小。
电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）OFFOpen常闭阀（NCValve）OFFCloseMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL第7页，共38页ABS运行（减压）状态装有ABS的车辆，如果施加的制动压力过大，车轮比车身更急速的减速，结果即将要发生车轮抱死现象。
这种情况下ECU会向HCU传达降低车轮压力的指令。
即，常开阀隔断油路，常闭阀的油路开启，降低车轮分泵的压力。
此时车轮分泵放出的制动油临时储存到低压储油器（LPA）。
储存于（LPA）内的制动油被随马达旋转而启动的油泵抽回到总泵。
制动液返回油路上的高压储油器（HPA），利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。
电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）ONClose常闭阀（NCValve）ONOpenMNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONCMNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONCABS运行（维持）状态通过减压或增压对车轮分泵施加适当的压力时，常开及常闭阀关闭而维持车轮分泵的压力。
上述项的操作，根据车轮抱死与否，ABS工作到车辆完全停止为止，车辆的安全性与转向随之得到保障。
电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）ONClose常闭阀（NCValve）OFFClose第8页，共38页MNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONOMNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONOABS运行（增压）状态实施减压时，如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加，则需要增加各车轮的压力。
这种状态下ECU向HCU传达增加车轮压力的指令。
即常开阀开启油路，常闭阀关闭油路，增加车轮分泵的压力。
实施减压，储存于低压蓄能器（LPA）内的制动液在增压状态下也继续转动马达排出制动液，此时的制动液通过总泵及常开阀供应到各车轮分泵。
制动液返回油路上的高压蓄能器（HPA），利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。
电磁阀（SolenoidValve）通电状态电磁阀状态常开阀（NOValve）OFFOpen常闭阀（NCValve）OFFCloseMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL第9页，共38页33EBD控制模式PRPFCut-inPointFixedDistributionIdealDistributionPRPFCut-inPointFixedDistributionIdealDistributionEBDStartPointPRPFIdealDistributionEBDStartPointPRPFIdealDistributionWithP-ValveWithP-ValveWithEBDWithEBDEBD功能是为了保证操纵稳定性，制动器设计采用后轮比前轮晚一步停止的方式。
前制动器比后制动器承载更多的工作，所以施加相同的制动压力时会发生后轮先停止的状况。
为了防止这种现象，需要一种在一定压力下降低施加于后轮的制动压力的装置。
这种功能由减压阀（P-Valve）完成，装有ABS的车辆不需要专门的减压阀，由ABS追加的程序完成控制后轮制动压力的功能，并起到提高车辆操纵稳定性的作用。
第10页，共38页二拆卸与安装二拆卸与安装1备件供货状态备件供货状态干式HECU与湿式HECU的区别干式HECU与湿式HECU的最大区别，就在于干式HECU的第二回路（即从常闭阀至总泵的回路）没有进行排气。
因此，当备件为湿式HECU时，更换后只需按常规制动系统进行排气注油即可；当备件为干式HECU时，更换后除要按常规制动系统进行排气注油外，还需对HECU的第二回路进行排气注油。
另外，在外观上，湿式HECU上面有用于密封用的螺栓，而干式HECU则有保护膜。
在位于马达上的产品标签上面，标注了产品的零件号，因此也可以通过产品的零件号来区分干式HECU与湿式HECU。
以S21车为例，干式的万都产品号为BH601-086-00，湿式HECU的万都产品号为BH602-386-00。
干式干式湿式湿式注意事项如果湿式HECU上面的螺栓脱落（如在运输过程中），除了必须对第一回路进行排气注油外，有可能需要对第二回路重新排气注油。
2拆卸与安装的注意事项拆卸与安装的注意事项HECU组装时的注意事项组装制动管路时：
?
除去贴在HECU上的保护膜后实施操作。
?
确认总泵和车轮分泵的管路后实施操作。
（总泵：
MCP,MCS车轮分泵：
FR,FL,RR,RL）?
用专用工具或扭矩扳手等确认制动管拧紧扭矩是否为120160kgfcm。
?
操作中注意HECU的孔和制动管中不要有异物进入。
第11页，共38页HECU支架组装时的注意事项组装HECU支架时：
?
拧紧螺栓（3个）时，由于缓冲垫的摩擦阻力，可能会发生错误组装，所以最好使用不影响缓冲垫物理性质的润滑油。
?
安装于支架的缓冲垫上插入螺栓（3个）后再安装到HECU，有利于操作。
?
用专用工具或扭矩扳手等确认螺栓（3个）拧紧扭矩是否为80100kgfcm。
HECU与支架总成安装时的注意事项组装到车体时：
?
HECU装上制动管及支架的组装件，用车体固定用螺栓组装到车体上。
?
用专用工具或扭矩扳手等确认车体固定用螺栓拧紧扭矩是否为190260kgfcm。
?
再次确认总泵及车轮分泵的管路安装是否正确。
（总泵：
MCP,MCS车轮分泵：
FR,FL,RR,RL）?
用专用工具或扭矩扳手等按规定的扭矩（120160kgfcm）拧紧未拧紧的制动管。
其它注意事项?
先使用诊断仪器找出故障原因，再进行修理。
?
仅在安装前才将备件包装拆开。
?
只能使用原厂零件。
?
拆卸时应注意清洁度，只能使用非毛绒擦布进行擦拭。
?
拆卸前先用不含矿物油的清洁剂将外表擦拭干净。
?
当系统打开时，不要使用压缩空气或移动车辆。
?
拆下ABS总成后，应尽快将各液压出口用塞子堵住。
?
拆掉其它会妨碍工作的部件。
?
使用DOT#3制动液。
?
先用制动液将密封件浸湿，不可用机油或制动油膏。
?
检查所有液压管接头处是否有泄漏。
第12页，共38页3HECU的更换方法的更换方法车辆停止发动的状态下，卸下位于发动机舱内的HECU的25管脚连接件和线束电线。
MGH-25ABS所用的所用的25管脚插头管脚插头（P/No：
AMP368482-1）将连接在HECU的制动管的6个螺栓（M10x1.0），用11mm工具（扳手）逆时针方向旋转分离（安装时顺时针方向旋转）。
制动管拧紧力矩为120160kgfcm。
将连接在支架的3个螺栓或螺母，用12mm工具（扳手）逆时针方向旋转分离（安装时顺时针方向旋转）。
支架固定用螺栓或螺母的拧紧力矩为190260kgfcm。
卸下产品后，将安装于HECU的嵌入螺栓3个（M6x1.0），用5mm工具（六角形扳手）按逆时针方向旋转、卸下。
（见下页图）第13页，共38页将售后用HECU上的螺栓6个，用6mm工具（六角扳手）按逆时针方向旋转、卸下。
将售后用HECU与托架用5mm工具（六角扳手）按顺时针方向旋转3个嵌入螺栓（M6x1.0）组装。
嵌入螺栓的扭紧力矩为80100kgfcm。
更换的售后用HECU参照上述项，逆序操作安装到车辆。
第14页，共38页三故障诊断与排除三故障诊断与排除1检测的顺序检测的顺序2MGH-25ABS的故障诊断与排除的故障诊断与排除21检查ABS、EBD警告灯检查ABS、EBD警告灯是否按照下述方式点亮旋转汽车钥匙，接通电路，ABS警告灯点亮，约3秒后熄灭。
如果出现的不是中的状况，则表示有故障，需要检查故障码并参考故障码检查表。
如果警告灯完全不亮，请参考无故障码故障检查表。
22常见故障表警告灯警告灯位置位置原因原因结构结构ABSEBD制动管组装错误车轮抱死，制动跑偏制动器漏油ABS、EBD启动不良配线安装错误无法制动车辆线束排气故障ABS性能降低灭灯灭灯电动机电动机故障ABS无法启动亮灯灭灯ECU电源线故障ABS、EBD无法启动阀电源线故障ABS、EBD无法启动ECU接地不良ABS、EBD无法启动ECU故障ABS、EBD无法启动亮灯亮灯ECU电动机电源线故障ABS无法启动亮灯灭灯一个发生故障时：
ABS无法启动亮灯灭灯传感器断路/短路两个发生故障时：
ABS/EBD无法启动亮灯亮灯一个发生故障时：
ABS错误启动亮灯灭灯轮速传感器齿圈故障传感器干扰故障气隙故障两个发生故障时：
ABS、EBD无法启动亮灯亮灯第15页，共38页23无故障诊断仪时的故障码读取与删除无故障诊断仪时故障码读取的目的及条件当没有故障诊断仪时，可以通过ABS警告灯来显示ABS的故障状态，并读取故障码，以便于故障的确认及排除。
此时的故障码以2位数显示，可参考下面2.4节中的故障码故障检查表中括号内的数字。
其使用条件为：
?
车速小于2公里/小时；?
不连接故障诊断仪；?
诊断过程中L线（即车内诊断口管脚7）始终保证接地。
此外，在完成故障码读取后，要将ABS的ECU状态恢复到正常模式（之前为诊断状态），其方法为：
诊断工作结束后，断开L线的接地状态，然后旋转钥匙至断电状态，之后再次接通。
无故障诊断仪时故障码的读取方法在满足无故障诊断仪时读取故障码的使用条件的情况下，按照下面的步骤进行读取：
T1T2T421T2T2T4T3T3T3T3T3T3T322若没有新的错误码，将循环显示L线点火开关ABS警告灯T3T3T3ABCDEF图中各个过程分别为：
A.L线接地后，旋转汽车钥匙，至接通电路位置；B.ABS警告灯点亮，3秒后熄灭，表示诊断开始；C.ABS警告灯持续熄灭3秒，表示即将进入故障码显示阶段；D.故障码显示、读取；E.ABS警告灯熄灭，持续3秒，表示即将进入下一个故障码显示阶段或循环显示阶段；F.新的故障码显示、读取或之前故障码的循环显示。
第16页，共38页图中符号的意义为：
符号符号符符号号描描述述持续时间持续时间T1诊断开始的标志，警告灯开始闪烁3.0秒T2显示多个故障码时，区分不同故障码的间隔时间3.0秒T3故障码开始出现时，警告灯闪烁间隔时间0.5秒T4显示某一故障码时，区分故障码不同数位的间隔时间（该时间之前为十位，之后为个位）1.5秒以上图中所示的过程为例，在第一个故障码的显示区间，在T4出现之前（即警告灯熄灭1.5秒之前），由于警告灯闪烁了2次（每次点亮和熄灭的时间均为T3，即0.5秒），因此2位故障码的第一位即十位便为2；在T4出现之后（即警告灯熄灭1.5秒之后），由于警告灯闪烁了1次，因此2位故障码的第二位即个位便为1，由于此后警告灯熄灭3秒（即T2时间），因此第一个故障码显示完毕，故障码为21，故障的具体描述便可以在2.4节中的故障码检查表中查找。
同样，可以得到第二个故障码为22。
无故障诊断仪时故障码的删除在读取故障码并按照故障码检查表排除故障后，在再次检查故障码之前，需要先将之前的故障码删除。
删除故障码的条件与读取故障码的条件相同。
其具体操作方法为：
L线点火开关ABS警告灯1秒以內3秒2秒以內（2次）删除时期3秒制动踏板踩下踏板松开踏板ABCED2秒以內（3次）2秒以內（4次）2秒以內（5次）2秒以內（1次）图中各个过程分别为：
A.踩下制动踏板后，将L线接地，再旋转汽车钥匙，至接通电路位置；B.ABS警告灯点亮，3秒后熄灭；C.在ABS警告灯熄灭后的1秒内，开始松开踏板；D.松开踏板1秒左右，再次踩下踏板1秒左右，如此反复五次，此过程中警告灯不亮；E.ABS警告灯点亮，持续3秒后熄灭，此过程中故障码被删除。
删除故障码结束后，要将ABS的ECU状态恢复到正常模式，操作方法与诊断故障码时相同。
第17页，共38页此外，当ABS的ECU上没有故障码时，将L线接地并旋转钥匙至通电位置，ABS警告灯的闪烁方式将按下图方式进行，其中符号的意义与前面相同。
L线点火开关ABS警告灯T1T1T3T3T3T3T3T324故障码故障检查表故障码目录表故障码内容故障码内容C1200（11）左前传感器断路/短路C1206（31）左后传感器断路/短路C1201（12）左前传感器或齿圈干扰C1207（32）左后传感器或齿圈干扰C1202（13）左前传感器气隙错误C1208（33）左后传感器气隙错误C1203（21）右前传感器断路/短路C1209（41）右后传感器断路/短路C1204（22）右前传感器或齿圈干扰C1210（42）右后传感器或齿圈干扰C1205（23）右前传感器气隙错误C1211（43）右后传感器气隙错误C1101（51）电池电压偏高（17伏以上）C2112（54）电磁阀保险丝或电磁阀继电器故障C1102（52）电池电压偏低（9.4伏以下）C2402（55）电动机保险丝或电动机故障C1604（53）ECU内部电路或电磁阀线圈故障第18页，共38页故障码故障检查表表表1故障码C1200（11）C1203（21）C1206（31）C1209（41）可能原因传感器断路/短路：
传感器电池正极或负极短路或断路时发生的故障注：
如果能够确认2个以上故障码对应的故障，消除故障码（可消除的故障码）后以40公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查（确认同一个故障码）排除流程卸下线束与传感器的连接件，确认组装状态并检查管脚是否偏位状态是否良好确认线束侧管脚A和组装传感器的连接件B之间的两条线路是否都通电修正连接件管脚，正确组装连接件是否通电确认及修理配线断线部位或更换配线更换传感器是是不是不是问题是否仍然存在更换HECU是ECU传感器线束ECU传感器线束传感器头部传感器头部ABCABC第19页，共38页表表2故障码C1202（13）C1205（23）C1208（33）C1211（43）可能原因气隙错误：
气隙太大或传感器本身短路（电阻为0）而没有信号或者齿圈没有安装好注：
气隙是指齿圈与传感器之间的间隙；如果能够确认2个以上故障码对应的故障，消除故障码（可消除的故障码）后以40公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查（确认同一个故障码）排除流程问题是否仍然存在更换HECU完成检查是不是更换传感器第20页，共38页表表3故障码C1201（12）C1204（22）C1207（32）C1210（42）可能原因齿圈或传感器干扰：
安装非标准规格的齿圈时发生注：
齿轮之中附着机油和铁屑等异物时，传感器信号不均匀；气隙是指齿圈与传感器之间的气隙；如果能够确认2个以上故障码对应的故障，消除故障码（可消除的故障码）后以40公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查（确认同一个故障码）排除流程问题是否仍然存在更换HECU完成检查是不是更换传感器第21页，共38页表表4故障码C1101（51）C1102（52）可能原因电池电压不正常：
电压偏高或偏低时发生注：
如果能够确认2个以上故障码对应的故障，消除故障码（可消除的故障码）后以40公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照记的故障码检查（确认同一个故障码）排除流程卸下线束侧连接件，在整车电路接通的状态下测量管脚4（+）和8（-）之间，4（+）和24（-）的电压是否在9.417V之间确认线束侧连接件的管脚4，8，24的组装状况及管脚移位状态是否良好
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