武汉华大伺服电机全系列选型手册内含安装尺寸图.pdf
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武汉华大新型电机科技股份有限公司WuhanHuadaNewTypeMotorTechnologyCo.,LTD-业务联系人：
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广东省东莞市南城区新基古网坊83号皇福大厦803广东省佛山市南海区金谷光电产业区B座LB系列系列机座号（机座号（mm）：
）：
80、110、130、150额定转矩（额定转矩（Nm）：
）：
1.327额定功率（额定功率（Kw）：
）：
0.45.5额定转速（额定转速（rpm）：
）：
1500、2000、2500、3000最高转速（最高转速（rpm）：
）：
/转子惯量：
中惯量转子惯量：
中惯量反馈元件：
可选失电制动器：
可配反馈元件：
可选失电制动器：
可配适配驱动器工作电压（适配驱动器工作电压（VAC）：
）：
220LBB系列系列机座号（机座号（mm）：
）：
80、110、130、150额定转矩（额定转矩（Nm）：
）：
1.319.1额定功率（额定功率（Kw）：
）：
0.43.0额定转速（额定转速（rpm）：
）：
1500、2000、3000最高转速（最高转速（rpm）：
）：
3000转子惯量：
中惯量转子惯量：
中惯量反馈元件：
可选反馈元件：
可选失电制动器：
可配失电制动器：
可配适配驱动器工作电压（适配驱动器工作电压（VAC）：
）：
220HB系列系列机座号（机座号（mm）：
）：
110、130、150额定转矩（额定转矩（Nm）：
）：
227额定功率（额定功率（Kw）：
）：
0.65.5额定转速（额定转速（rpm）：
）：
1500、2000、2500、3000最高转速（最高转速（rpm）：
）：
/转子惯量：
中惯量转子惯量：
中惯量反馈元件：
可选反馈元件：
可选失电制动器：
可配失电制动器：
可配适配驱动器工作电压（适配驱动器工作电压（VAC）：
）：
380HBB系列系列机座号（机座号（mm）：
）：
110、130、150、180额定转矩（额定转矩（Nm）：
）：
2.455额定功率（额定功率（Kw）：
）：
0.48.6额定转速（额定转速（rpm）：
）：
1500、2000最高转速（最高转速（rpm）：
）：
3000转子惯量：
中惯量转子惯量：
中惯量反馈元件：
可选反馈元件：
可选失电制动器：
可配失电制动器：
可配适配驱动器工作电压（适配驱动器工作电压（VAC）：
）：
3803请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB、HB系列LBB、HBB系列LB、LBB、HB、HBB系列伺服电机的Mmax=3Mn；Mmax输出状态为短时工作。
使用时请查询配置的驱动器输出容量。
动力插座反馈元件插座失电制动器插座NmMmaxMnrpmNnrpmNmMmaxMnNnNmax反馈元件插座动力插座4110、130、150、180机座号：
机座号：
动力插座（动力插座（4P）：
）：
绕组引线UVW插座编号2341反馈元件插座：
反馈元件插座：
非省线增量编码器（代码非省线增量编码器（代码F）插座（）插座（15P插座）：
插座）：
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151正余弦增量编码器（代码正余弦增量编码器（代码S）插座（）插座（15P插座）：
插座）：
信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器（代码省线增量式编码器（代码F1）插座（）插座（9P插座）：
插座）：
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器（代码绝对式多圈编码器（代码M）插座（）插座（7P插座）：
插座）：
信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180机座号机座号动力插座（动力插座（4P空接）：
空接）：
绕组引线UVW插座编号1234反馈元件插座：
反馈元件插座：
非省线增量编码器（代码非省线增量编码器（代码F）插座（）插座（15P空接）：
空接）：
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号239134147568101211151正余弦增量编码器（代码正余弦增量编码器（代码S）插座（）插座（15P空接）：
空接）：
信号+5V0VS+S-C+C-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151省线增量式编码器（代码省线增量式编码器（代码F1）插座（）插座（15P空接）：
空接）：
信号+5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691绝对式多圈编码器（代码绝对式多圈编码器（代码M）插座（）插座（7P插座）：
插座）：
信号+5V0VSD+SD-E+E-插座编号756432180、110、130、150、80机座号机座号失电制动器插座（失电制动器插座（3P插座插座/2P空接）：
空接）：
机座号80110130150180工作电压24VDC24VDC24VDC100VDC100VDC制动转矩2.5Nm8Nm12Nm30Nm30Nm工作电流0.6A插座编号12备注电源接入无极性要求电源接入无极性要求5特点：
机座（mm）：
80、110、130、150额定转矩（Nm）：
1.327额定转速（rpm）：
1500、2000、2500、3000额定功率（Kw）：
0.45.5失电制动器：
选配极对数：
4绝缘等级：
B防护等级：
密封自冷式IP65安装方式：
法兰盘适配驱动器工作电压（VAC）：
220环境温度：
055环境湿度：
小于90%（无结露）LB系列伺服电机型号编号说明：
110STM02030LFBZ机座号交流永磁同步伺服电机反馈元件类型额定转矩：
三位数0.1Nm额定转速：
二位数100rpm驱动器工作电压（VAC）：
220编码器代码中惯量安装了失电制动器LB系列一览表电机型号主要参数额定转矩额定转速额定电流额定功率80ST-M01330LB1.3Nm3000rpm2.6A0.4Kw80ST-M02430LB2.4Nm3000rpm4.2A0.75Kw80ST-M03330LB3.3Nm3000rpm4.2A1.0Kw110ST-M02030LB2.0Nm3000rpm4.0A0.6Kw110ST-M04030LB4.0Nm3000rpm5.0A1.2Kw110ST-M05030LB5.0Nm3000rpm6.0A1.5Kw110ST-M06020LB6.0Nm2000rpm6.0A1.2Kw110ST-M06030LB6.0Nm3000rpm8.0A1.8Kw130ST-M04025LB4.0Nm2500rpm4.0A1.0Kw130ST-M05020LB5.0Nm2000rpm5.0A1.0Kw130ST-M05025LB5.0Nm2500rpm5.0A1.3Kw130ST-M06025LB6.0Nm2500rpm6.0A1.5Kw130ST-M07720LB7.7Nm2000rpm6.0A1.6Kw130ST-M07725LB7.7Nm2500rpm7.5A2.0Kw130ST-M07730LB7.7Nm3000rpm9.0A2.4Kw130ST-M10015LB10Nm1500rpm6.0A1.5Kw130ST-M10025LB10Nm2500rpm10.0A2.6Kw130ST-M15015LB15Nm1500rpm9.5A2.3Kw130ST-M15025LB15Nm2500rpm17.0A3.8Kw150ST-M15025LB15Nm2500rpm16.5A3.8Kw150ST-M18020LB18Nm2000rpm16.5A3.6Kw150ST-M23020LB23Nm2000rpm20.5A4.7Kw150ST-M27020LB27Nm2000rpm20.5A5.5Kw：
编码器代码。
680机座电机型号80ST-M01330LB80ST-M02430LB80ST-M03330LB功率0.4Kw0.75Kw1.0Kw额定转矩1.3Nm2.4Nm3.3Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm额定电流2.6A4.2A4.2A转子惯量0.7410-4Kgm2（0.8010-4Kgm2）1.210-4Kgm2（1.2610-4Kgm2）1.5810-4Kgm2（1.6410-4Kgm2）机械时间常数1.65ms0.993ms0.83ms最大电流7.8A12.6A12.6A最大转矩3.9Nm7.2Nm9.9Nm最大径、轴向力：
编码器代码。
型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）d（mm）b（mm）t（mm）80ST-M01330LB1291715003025190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M02430LB1511935003025190-0.01360-0.0315.50-0.180ST-M03330LB1652085003025190-0.01360-0.0315.50-0.1Fs50NFr200N7Fs180NFr600N110机座电机型号110ST-M02030LB110ST-M04030LB110ST-M05030LB110ST-M06020LB110ST-M06030LB功率0.6Kw1.2Kw1.5Kw1.2Kw1.8Kw额定转矩2.0Nm4.0Nm5.0Nm6.0Nm6.0Nm额定转速3000rpm3000rpm3000rpm2000rpm3000rpm额定电流4.0A5.0A6.0A6.0A8.0A转子惯量0.42510-3Kgm2（0.48910-3Kgm2）0.82810-3Kgm2（0.89210-3Kgm2）0.91510-3Kgm2（0.97910-3Kgm2）1.11110-3Kgm2（1.17510-3Kgm2）1.11110-3Kgm2（1.17510-3Kgm2）机械时间常数4.995ms3.023ms2.24ms2.133ms2.003ms最大电流12.0A15.0A18.0A18.0A24.0A最大转矩6.0Nm12.0Nm15.0Nm18.0Nm18.0Nm最大径、轴向力：
括号内为带失电制动器的转子惯量。
：
编码器代码。
A型键B型键C型键型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）L2（mm）d（mm）b（mm）t（mm）110ST-M02030LB1582007648403190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M04030LB18522710248403190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M05030LB20024211848403190-0.01360-0.0315.50-0.1110ST-M06020LB110ST-M06030LB21725913448403190-0.01360-0.0315.50-0.18Fs300NFr900N130机座电机型号130ST-M04025LB130ST-M05020LB130ST-M05025LB130ST-M06025LB功率1.0Kw1.0Kw1.3Kw1.5Kw额定转矩4.0Nm5.0Nm5.0Nm6.0Nm额定转速2500rpm2000rpm2500rpm2500rpm额定电流4.0A5.0A5.0A6.0A转子惯量1.10110-3Kgm2（1.26810-3Kgm2）1.33310-3Kgm2（1.5010-3Kgm2）1.33310-3Kgm2（1.5010-3Kgm2）1.54410-3Kgm2（1.71110-3Kgm2）机械时间常数3.66ms4.887ms3.468ms2.802ms最大电流12.0A15.0A15.0A18.0A最大转矩12.0Nm15.0Nm15.0Nm18.0Nm最大径、轴向力：
括号内为带失电制动器的转子惯量。
：
编码器代码。
A型键B型键C型键型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）L2（mm）d（mm）b（mm）t（mm）130ST-M04025LB1632058050405220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M05020LB130ST-M05025LB1712138950405220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M06025LB1812239850405220-0.01360-0.0318.50-0.19Fs300NFr900N130机座电机型号130ST-M07720LB130ST-M07725LB130ST-M07730LB130ST-M10015LB功率1.6Kw2.0Kw2.4Kw1.5Kw额定转矩7.7Nm7.7Nm7.7Nm10Nm额定转速2000rpm2500rpm3000rpm1500rpm额定电流6.0A7.59.06.0转子惯量2.01710-3Kgm2（2.18410-3Kgm2）2.01710-3Kgm2（2.18410-3Kgm2）2.01710-3Kgm2（2.18410-3Kgm2）2.59510-3Kgm2（2.76210-3Kgm2）机械时间常数2.425ms2.206ms2.331ms2.244ms最大电流18.0A20.7A27.0A18.0A最大转矩23.1Nm23.1Nm23.1Nm30.0Nm最大径、轴向力：
括号内为带失电制动器的转子惯量。
：
编码器代码。
A型键B型键C型键型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）L2（mm）d（mm）b（mm）t（mm）130ST-M07720LB130ST-M07725LB130ST-M07730LB19523711250405220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M10015LB21926113650405220-0.01360-0.0318.50-0.110Fs300NFr900N130机座电机型号130ST-M10025LB130ST-M15015LB130ST-M15025LB功率2.6Kw2.3Kw3.9Kw额定转矩10.0Nm15.0Nm15.0Nm额定转速2500rpm1500rpm2500rpm额定电流10.0A9.5A17.0A转子惯量2.59510-3Kgm2（2.76210-3Kgm2）4.3210-3Kgm2（4.48710-3Kgm2）4.3210-3Kgm2（4.48710-3Kgm2）机械时间常数2.004ms2.396ms1.699ms最大电流30.0A28.5A51.0A最大转矩30.0Nm45.0Nm45.0Nm最大径、轴向力：
括号内为带失电制动器的转子惯量。
：
编码器代码。
A型键B型键C型键型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）L2（mm）d（mm）b（mm）t（mm）130ST-M10025LB21926113650405220-0.01360-0.0318.50-0.1130ST-M15015LB130ST-M15025LB26730918450405220-0.01360-0.0318.50-0.111150机座电机型号150ST-M15025LB150ST-M18020LB150ST-M23020LB150ST-M27020LB功率3.8Kw3.6Kw4.7Kw5.5Kw额定转矩15.0Nm18.0Nm23.0Nm27.0Nm额定转速2500rpm2000rpm2000rpm2000rpm额定电流16.5A16.5A20.5A20.5A转子惯量6.1510-3Kgm2（6.7510-3Kgm2）6.3310-3Kgm2（6.9310-3Kgm2）8.9410-3Kgm2（9.5410-3Kgm2）11.1910-3Kgm2（11.7910-3Kgm2）机械时间常数2.59ms2.106ms2.045ms2.109ms最大电流49.5A49.5A61.5A61.5A最大转矩45.0Nm54.0Nm69.0Nm81.0Nm最大径、轴向力：
括号内为带失电制动器的转子惯量。
：
编码器代码。
A型键B型键C型键型号A（mm）A1（mm）B（mm）L（mm）L1（mm）L2（mm）d（mm）b（mm）t（mm）150ST-M15025LB2312931467260（B型）55（C型）5280-0.01380-0.03240-0.1150ST-M18020LB2503121667260（B型）55（C型）5280-0.01380-0.03240-0.1150ST-M23020LB2803421967260（B型）55（C型）5280-0.01380-0.03240-0.1150ST-M27020LB3063682227260（B型）55（C型）5280-0.01380-0.03240-0.1Fs500NFr1200N12特点：
机座（mm）：
80、110、130、150额定转矩（Nm）：
1.319.1额定转速（rpm）：
1500、2000、3000最高转速（rpm）：
3000额定功率（Kw）：
0.43.0失电制动器：
选配极对数：
4绝缘等级：
B防护等级：
密封自冷式IP65安装方式：
法兰盘适配驱动器工作电压（VAC）：
220环境温度：
055环境湿度：
小于90%（无结露）LBB系列伺服电机型号编号说明：
110STM02420LMBBZ机座号交流永磁同步伺服电机反馈元件类型额定转矩：
三位数0.1Nm额定转速：
二位数100rpm驱动器工作电压（VAC）：
220编码器代码中惯量具有最高转速特性安装了失电制动器LBB系列一览表电机型号主要参数额定转矩额定转速最高转速额定电流额定功率80ST-M01330LBB1.3Nm3000rpm5000rpm2.8A0.4Kw80ST-M02430LBB2.4Nm3000rpm5000rpm4.8A0.75Kw80ST-M03330LBB3.3Nm3000rpm5000rpm6.2A1.0Kw110ST-M02515LBB2.5Nm1500rpm3000rpm3.5A0.4Kw110ST-M03215LBB3.2Nm1500rpm3000rpm4.5A0.5Kw110ST-M05415LBB5.4Nm1500rpm3000rpm6.5A0.85Kw110ST-M06415LBB6.4Nm1500rpm3000rpm8.0A1.0Kw110ST-M02420LBB2.4Nm2000rpm3000rpm2.9A0.5Kw110ST-M04820LBB4.8Nm2000rpm3000rpm6.0A1.0Kw130ST-M03215LBB3.2Nm1500rpm3000rpm4.5A0.5Kw130ST-M05415LBB5.4Nm1500rpm3000rpm7.0A0.85Kw130ST-M06415LBB6.4Nm1500rpm3000rpm8.0A1.0Kw130ST-M09615LBB9.6Nm1500rpm3000rpm11.5A1.5Kw130ST-M14615LBB14.3Nm1500rpm3000rpm16.5A2.3Kw130ST-M04820LBB4.8Nm2000rpm3000rpm6.2A1.0Kw130ST-M07220LBB7.2Nm2000rpm3000rpm9.5A1.5Kw130ST-M09620LBB9.6Nm2000rpm3000rpm13.5A2.0Kw130ST-M14320LBB14.3Nm2000rpm3000rpm17.0A3.0Kw150ST-M14615LBB14.6Nm1500rpm3000rpm20.0A2.3Kw150ST-M19115LBB19.1Nm1500rpm3000rpm21.0A3.0Kw150ST-M14320LBB14.3Nm2000rpm3000rpm20.0A3.0Kw：
编码器代码。
1380机座（3000rpm）电
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