JY01A无刷电机驱动IC.pdf

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直流无刷电机直流无刷电机驱动驱动ICICJY01A版本号：

V1.0日期：

2013年5月28日一.特色：

一.特色：

三.封装形态二.简介：

二.简介：

军工品质，工作稳定用于有霍尔/无霍尔无刷电机驱动正/反转控制，软切换功能转速线性调节过流保护短路保护欠压保护DSP核H_PWM驱动低噪音JYKJ特有技术，保证了在任何工况下电机都能正常运转有霍尔与无霍尔应用自动识别功能外围电路简单，使用方便JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC，可用于有霍尔、无霍尔无刷电机驱动。

具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，军工级品质，工作稳定，防干扰能力强等特点。

四.电气特性：

（一）绝对最大额定值VDD相对于GND+5.5V所有输入电压GND-0.5VVDD+0.5V所有吸入输出电流IOL/8mA，IOH/5mA工作温度-4085储存温度-50125注：

如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏，上述参数仅是运行条件的极限值，我注：

如果器件运行条件超过上述各项最大额定值，可能对器件造成永久性损坏，上述参数仅是运行条件的极限值，我们不建议器件在该规范范围外运行。

如果器件长时间工作在绝对最大条件极限下，其稳定性可能受影响。

们不建议器件在该规范范围外运行。

如果器件长时间工作在绝对最大条件极限下，其稳定性可能受影响。

（二）直流特性符号符号符号描述符号描述最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位条件条件VDD电源4.555.5V正常工作环境下VIL输入IO低电平00.3VTTL电平VIH输入IO高电平355.5VTTL电平IOL低电平吸入电流58mATTL电平IOH高电平输出电流35mATTL电平Vjd模拟输入电平05V模拟输入电平范围Ijd模拟输入电流100nA模拟输入电流值五.引脚功能参数引脚编号引脚编号引脚名称引脚名称功能描述功能描述1LVD欠压保护输入（此脚电压低于1/2VDD，欠压保护生效）2Is电流检测输入端3GND接地4VDD相对于GND电压5V0.5V5F/R电机正反转控制脚6Fault错误指示输出（电机异常输出低电平）7、9、11AT、BT、CT电机驱动A;B;C上臂驱动信号输出8、10、12AB、BB、CB电机驱动A;B;C下臂驱动信号输出13、14、15Ha、Hb、Hc转子位置信号输入端（反电动势检测输入端）16VR转速调节（0.25V5V）六.应用方案a有霍尔直流无刷电机应用方案b无霍尔直流无刷电机应用方案注：

注：

Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30K左右电流检测回路,一般应用Ri=10K，Ci=104P，电流采样电阻R选值参考R=0.05/（W/V）式中：

0.05常数，W电机功率，V工作电压如：

工作电压12V，电机功率30WR=0.02（20m）在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MAHa；MBHb；MCHc）驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用VCC电源滤波电容C，一般按C=W/V*100式中：

C单位uFW电机功率V工作电压100常数如：

工作电压12V电机功率10W实际C=83uF按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值为100uF电容