超声波测距模块说明书.pdf

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/专业传感器开发与销售HC-SR04HC-SR04HC-SR04HC-SR04超声波测距模块说明书超声波测距模块说明书超声波测距模块说明书超声波测距模块说明书1111、产品特点、产品特点、产品特点、产品特点：

HC-SR04HC-SR04HC-SR04HC-SR04超声波测距模块可提供超声波测距模块可提供2cm-400cm2cm-400cm2cm-400cm2cm-400cm的非接触式距离感测功能的非接触式距离感测功能，测测距精度可达高到距精度可达高到3mm3mm3mm3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测试距离=（高电平时间*声速（340M/S）/2;2222、实物图：

、实物图：

、实物图：

、实物图：

如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四个接口端。

图一图一实物图实物图3333、电气参数、电气参数、电气参数、电气参数：

电气参数电气参数HC-SR04HC-SR04HC-SR04HC-SR04超声波模块超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40kHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm公司网上淘宝专卖店：

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/专业传感器开发与销售4444、超声波时序图：

、超声波时序图：

、超声波时序图：

、超声波时序图：

图二、图二、超声波时序图超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。

一旦检测到有回波信号则输出回响信号。

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。

由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

公式：

uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：

距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

注注：

1111、此模块不宜带电连接此模块不宜带电连接，若要带电连接若要带电连接，则先让模块的则先让模块的GNDGNDGNDGND端先连接端先连接，否则会影响否则会影响模块的正常工作。

模块的正常工作。

2222、测距时，被测物体的面积不少于、测距时，被测物体的面积不少于0.50.50.50.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果结果5555、实物规格：

、实物规格：

、实物规格：

、实物规格：