DeviceNet-网络配置.pdf

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DeviceNet网络配置1.EDS注册1.EDS注册EDS（ElectronicDataSheet）电子数据表格是支持DeviceNet的设备的网络功能的全面描述。

它相当于Windows上设备的驱动程序。

用户需要把EDS文件注册到DeviceNet网络组态软件，如RsNetWorx等，才可以通过网络组态软件进行进一步的设备配置。

下面我们以常用的RockwellAutomation公司的RsNetWorx为例（版本4.12.0），说明如何注册，进一步的详细说明，请参考您所用的网络组态软件的说明书。

以下，我们以RockwellAutomation公司的ControlLogixPLC平台为例说明。

使用的DeviceNet接口卡为1756-DNB。

如果您使用的是其它软硬件平台，欢迎致电我们公司垂询。

Step1：

创建一个新的网络配置文件，并选择网络的路径。

如图所示，选择Online路径你会看到以下画面，选择您的电脑连接到DeviceNet网络的路径。

Step2：

选择EDS操作向导，在“Tool”菜单中，选择“EDS-Wizard”，您会看到：

Step3：

选择下一步：

Step4：

注册Modbus/DeviceNet网关MD21如上图所示，选择“RegisteranEDSfile”，将显示下面界面：

请注册我们提供的MD21_Sibotech_2007.EDS文件，根据您EDS文件的位置，选中该文件。

Step5：

确认注册。

Step6：

选择存放路径。

下面网络组态软件将提示您该设备在设备库中存放的类别，按缺省值确认。

您也可以点击Changeicon按钮，更改您的设备图标。

点击下一步，该设备已经成功地注册到了组态软件的设备库中的图示位置。

网关EDS的注册位置接下来，将您网关设备MD21接到DeviceNet网络上，按下RsNetWorx的“浏览”按钮，或者在菜单中选择“Network-Online”，您的网关设备将被系统扫描到并且正确的识别。

如果不注册EDS，通过网络扫描也可以发现您的MD21，但是不能编辑设备的参数。

2.DeviceNet参数信息2.DeviceNet参数信息您可以在RsNetWorx中在线组态设备，也可以离线组态完设备后，再进入在线模式，详细请参考RsNetWorx手册。

以下我们的组态演示是在离线“Offline”状态下。

从设备库中将“Modbus-DeviceNetGateway”拖到编辑区，选择与实际设备地址相符的地址号，然后双击该设备，您会看到以下画面，您也可以在这个界面中修改设备地址“Address”。

点击“Parameter”，进入参数界面，显示下图：

这是设备在RsNetWorx网络组态软件中的DeviceNet参数画面。

1.第一个参数是“Modbus_status”，表示Modbus/DeviceNet网关的MODBUS通信状态。

如果是0，表示Modbus状态正常。

如果是1-48，可能是相应的Modbus扫描命令存在问题，没有收到应答。

2.第二个参数是输入字节数，表示DeviceNetPoll（轮询）连接的输入字节数。

缺省为160。

在配置时须注意和DNB模块扫描列表（Scanlist）中的设置一致。

3.第三个参数是输出字节数，表示DeviceNetPoll（轮询）连接的输出字节数。

缺省为112。

在配置时须注意和DNB模块扫描列表（Scanlist）中的设置一致。

4.第四个参数是Modbus输出方式控制。

如果是EnableModbusOutput，那么在任何情况下，Modbus输出命令都会有效，也就是说如果用户配置了Modbus6号，16号写命令，会一直输出该命令。

有些情况下这些命令用来更改仪表/设备的设定值，用户不一定希望一直输出，（设定值过频繁的修改可能会损坏被控设备的配置存储器），那么用户可以更改这个参数值为“DisableModbusOutput”，这时Modbus输出命令就不会被执行。

无论DeviceNetI/O是否连接上，用户可以随时更改这个数值。

3.I/O参数表3.I/O参数表I/O输入输出参数根据客户需要定制。

说明：

说明：

DeviceNet轮询I/O是带DeviceNet接口的PLC，配置好DeviceNet网络的周期扫描时输入输出信息。

4.如何配置PLC的I/O扫描输入输出4.如何配置PLC的I/O扫描输入输出这一节简要介绍，如何通过RsNetWorx配置ControlLogix5000+1756/DNB的I/O扫描参数表。

1.PLC平台：

Rockwell的ControlLogix55552.DeviceNet接口卡：

1756DNB3.组态软件RSNetWorx第一步：

打开1756-DNB的属性页对话框，进入“Scanlist”标签页。

点击第二步：

在上述界面中，选择要加入扫描列表的设备，然后点击箭头按钮，然后可以看到：

?

设备进入了1756DNBDeviceNet主站的扫描列表。

如果客户很了解如何配置DeviceNet，你可以自行修改，否则就根据缺省配置，点击确认。

把所有的设备都添加到扫描列表。

第三步：

确认输入输出映射。

用户可以查看Input和Output属性页，这里就是设备的DeviceNetI/O信息如何与1756DNB的内存数据关联的设置。

一般采用自动设置（AuotMap）即可。

第四步：

下载相应的扫描列表到1756DNB。

根据提示操作即可。

第五步：

编制相应的程序，下载到ControlLogix，然后将PLC状态转换到运行，如果在编程状态，PLC进行DeviceNetI/O扫描，不会输出数据（IDLE），只会输入数据。

注意注意：

1756DNB在开发PLC程序时，需要将1756DNB的一个运行控制位设置为1。

如果模块在机架上的位置为1号，即Local:

1:

O.CommandRegister.Run这一位。

梯形图程序示例：