42步进电机转速力矩曲线-步进电机的转速–转矩曲线.pdf

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42步进电机转速矩曲线_步进电机的转速转矩曲线当选择步进电机时，您尝试选择符合您的速度和扭矩要求的电机以及些安全裕度。

但是，如何较电机供应商之间的电机性能呢?

多数供应商提供速度转矩特性曲线，以提供电机性能的预期。

步进电机转速转矩曲线显与特定的驱动器组合时，步进电机在给定速度下可获得多少转矩。

这意味着根据不同的电机和驱动器组合，步进电机系统可能会有不同的性能。

本将介绍如何成步进电机的速度转矩曲线，以及在曲线上寻找哪些重要的点。

个明确的速度扭矩曲线，如下所，应包括以下信息。

1.电源输：

这是提供给驱动器的电压。

对于直流输电压驱动器，这个相同的电压通常直接施加到电机绕组上。

对于交流输电压驱动器，在施加到电机绕组之前，交流电压被整流为直流电压。

例如，对于115VAC的驱动器，电机绕组的施加电压为162VDC。

2.驱动程序类型：

说明使什么类型的驱动程序来创建曲线。

应该显单极或双极驱动器。

驱动器类型也将说明驱动器是恒定电流还是恒定电压类型。

3.阻尼器的使：

虽然不需要，阻尼器可以通过表电机上的惯性负载来帮助创建更典型的性能曲线。

曲线应该说明是否使了阻尼器以及它的特性。

4.步：

这是创建曲线时电机驱动的步距。

曲线通常会显电动机的基本步进（1.8，0.9，0.72，0.36）或使的驱动器分辨率（完整，半，微步距）。

5.电机绕组配置：

描述电机如何连接到驱动器以及绕组上施加了什么电流。

电机连接可以是单极，双极系列，双极半线和双极并联。

6.扭矩单位：

垂直轴显扭矩的和单位（例如oz-in，Nm等）。

7.速度：

平轴显电机的轴速度和单位（例如rpm，pps，Hz等）。

8.最空载启动速度：

最空载启动速度是电机可以在没有负载的情况下同步启动并且不使加速度的最速度。

通常在平轴上显为标记为“fs”的刻度线。

9.保持转矩：

电机静时，电机产的转矩，额定电流加在绕组上。

10.拉出转矩曲线：

该曲线表步进电机在任何给定速度下可以提供给负载的最转矩。

任何超过（于）曲线的转矩或速度都会导致电机失去同步。

11.拉转矩曲线（负载）：

该曲线表空载步进电机需任何加速或减速即可启动或停的最转矩和速度组合。

由于步进电机的牵引矩曲线取决于附着在电机上的惯性负载，所以在录中显的速度矩曲线中没有显牵引矩曲线。

为了在拉转矩曲线上运，必须将电机加速或减速到回转范围之外。

12.惯性矩曲线（惯性载荷）：

该曲线表具有惯性载荷（即阻尼器）的步进电机可以向负载提供的最转矩和速度组合，并且在没有任何加速或减速的情况下启动或停。

为了在拉转矩曲线上运，必须将电机加速或减速到回转范围之外。

13.启动范围（启动/停区域）：

在此区域内，步进电机可以与输脉冲同步启动，停或改变向，不需要加速或减速。

14.摆动范围：

摆动范围是步进电机通常作的地。

步进电机不能直接在旋转范围内启动。

在启动范围内的任何地启动电机后，电机可加速或加载到旋转范围内。

在电机停之前，电机必须减速或减载回到启动范围。

15.最响应频率：

这是负载施加在轴上时电机可以运的最速度。

速度扭矩曲线是通过将步进电机旋转到已知速度，然后通过制动器逐渐向输出轴施加扭矩，并通过扭矩传感器进测量。

负载缓慢施加，直到电机失去同步（停）。

在电机失去同步的时刻，记录同时施加在电机轴上的转矩。

这个过程在每个速度点重复三次。

然后将三个转矩值的平均值作速度转矩曲线上显的值。

这个过程在个速度点重复。

然后在各个速度点绘制转矩点以创建完整的曲线。

见下图。

如前所述，速度转矩特性由步进电机和驱动器组合决定。

般来说，电机绕组施加的电压越，电机旋转的速度越快。

例如，在下的曲线中，CVK245AK/CVK245BK步进驱动器的转速转矩曲线表明电机绕组上施加了24VDC电压，RKS545步进电机驱动器的曲线上施加了162VDC的电压。

正如您所看到的，RKS545步进驱动器的速度扭矩保持在个更的速度。

总之，速度转矩曲线可以为您的应选择正确的步进电机提供有的具。

关键字：

步进电机