工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲.docx
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工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲
工业机器人系统应用工程师职业考试大纲
1.职业道德基本知识
【知识要求】
⏹职业道德的基本内涵
⏹市场经济条件下,职业道德的功能
⏹企业文化的功能
⏹职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用
⏹职业道德是人生事业成功的保证
⏹文明礼貌的具体要求
⏹对诚实守信基本内涵的理解
⏹办事公道的具体要求
⏹勤劳节俭的现代意义
⏹创新的道德要求
2.职业守则
【知识要求】
⏹遵纪守法的规定
⏹爱岗敬业的具体要求
⏹严格执行安全操作规程的重要性
⏹工作认真负责的具体要求
⏹团结合作的基本要求
⏹爱护设备和工具的基本要求
⏹着装整洁的要求
⏹文明生产的具体要求
3.法律法规
【知识要求】
⏹知识产权的相关知识
⏹劳动法的相关知识
4.工业机器人的特点与分类
【知识要求】
⏹掌握工业机器人的定义;
⏹掌握工业机器人的特点;
⏹掌握工业机器人不同分类下各类机器人结构功能及优势
5.工业机器人工作站系统的整体认知
【知识要求】
⏹掌握工业机器人工作站系统的总体构成及各部分功能;
⏹掌握工业机器人工作原理;
⏹掌握工业机器人执行机构组成及功能;
⏹掌握工业机器人末端执行器的主要类型及功能特点;
⏹掌握工业机器人工装夹具的种类及功能特点
6.工业机器人工作站系统模型构建
【知识要求】
⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中工业机器人模型的选择和导入步骤;
⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中外围设备几何模型的构建方法及步骤;
⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中第三方模型的构建和导入方法及步骤;
⏹掌握在RobotStudio离线编程软件中整体工作站模型的构建方法和操作流程
【技能要求】
⏹能选择和导入工业机器人模型的;
⏹能构建外围设备几何模型;
⏹能构建与导入第三方模型;
⏹会构建整体工作站模型工业机器人
7.焊接工作站系统应用
【知识要求】
⏹熟悉工业机器人焊接工作站的基本构成;
⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;
⏹掌握工业机器人焊接工作站系统各组成部分各功能;
⏹掌握工业机器人焊接工作站相关配套;
⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;
⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;
【技能要求】
⏹能根据焊接机器人选择相应型号机器人;
⏹能根据焊接要求完成焊接机器人工作站的焊接示教操作;
⏹能根据焊接要求完成离线编程仿真操作
8.工业机器人自动装配工作站系统应用
【知识要求】
⏹熟悉工业机器人的基本应用;
⏹掌握工业机器人自动装配工作站的基本构成;
⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;
⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;
⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;
⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;
【技能要求】
⏹能根据自动装配机器人选择相应型号机器人;
⏹能根据装配示教要求,选择相应坐标系;
⏹能根据装配示教要求,使机器人快速准确到达目标点;
⏹能根据装配要求对工业机器人的装配流程进行规范设计;
⏹能根据装配要求完成基本示教操作
9.工业机器人去毛刺工作站系统应用
【知识要求】
⏹熟悉工业机器人的基本应用;
⏹掌握工业机器人去毛刺工作站的基本构成;
⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;
⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;
⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;
⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;
【技能要求】
⏹能根据去毛刺要求选择相应型号机器人;
⏹能根据去毛刺示教要求,选择相应坐标系
⏹能根据去毛刺示教要求,使机器人快速准确到达目标点;
⏹能根据去毛刺要求对工业机器人的轨迹进行规范设计;
⏹能根据去毛刺要求完成基本示教操作;
⏹能根据去毛刺要求完成示教编程;
⏹能根据去毛刺要求完成离线编程和操作
10.工业机器人数控加工工作站系统应用
【知识要求】
⏹熟悉工业机器人的基本应用;
⏹掌握工业机器人数控加工工作站的基本构成;
⏹熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键;
⏹熟悉工业机器人坐标系的相关知识;
⏹熟悉工业机器人IO通讯的相关知识;
⏹熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教;
【技能要求】
⏹能根据数控加工要求选择相应型号机器人;
⏹能根据数控加工要求对工业机器人的轨迹进行规范设计;
⏹能根据数控加工要求完成离线编程和操作