高压绝缘子在线检测技术.docx

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高压绝缘子在线检测技术

高压绝缘子在线检测技术

摘要：

介绍了高压绝缘子的工作环境及常见故障，并具体对一些常用的在线监测方法进行了具体的分析。

例如，非接触式检测法：

超声波检测法、激光多普勒振动法、红外测温法、电晕摄像机法、声波检测及无线电波检测法等；接触式检测法：

电压分布法、泄漏电流检测法及脉冲电流检测法等。

其中对红外热像仪检测法和高压绝缘子的污秽度在线监测作了重点论述。

关键词：

高压绝缘子在线监测电压分布泄露电流

一、高压绝缘子概述

高压绝缘子、高压套管的基本用途是在电力系统中或电气设备中将不同电位的导体在机械上固定起来。

架空线路的导线、变电所的母线和各种电气设备的带电体，都需要用绝缘子或套管支撑，使之与大地或接地物绝缘，以保证安全可靠的输送电能。

（一）绝缘子分类

按结构形式可分为针式绝缘子、棒式绝缘子和悬式绝缘子。

按功能可分为普通型绝缘子和防污型绝缘子。

按使用材料可分为瓷质绝缘子、钢化玻璃绝缘子和有机硅人工合成绝缘子等。

（二）绝缘子的工作环境

高压绝缘子暴露于大气中并长期工作在强电场、强机械应力、骤冷骤热、风吹雨打等恶劣环境中,因此绝缘子出现故障的机率很大,严重威胁电力系统的安全运行。

据统计国内110kV线路发生不明原因闪络所占的比例为故障率的22%,造成很大的经济损失。

（三）绝缘子常见的问题

一般来说绝缘子故障主要有以下几个方面:

绝缘子内部出现裂隙、绝缘子表面破损、绝缘阻抗降低、污闪等,绝缘子种类不同,出现故障时所呈现的现象也不同。

如:

绝缘子串中存在不良绝缘子时,不良半导体釉绝缘子温度变化可能较大,而玻璃绝缘子和普通釉绝缘子的温度变化较小。

相应的高压绝缘子在线检测方法也多种多样,绝缘子分布的广泛性和安装点的特殊性更增加了绝缘子检测的难度。

因此，实现绝缘子在线监测，对于整个电网以至于整个电力系统来说都是一件非常有价值的事情。

二、绝缘子的测量方法

高压绝缘子在线检测的主要方法一般分为两类:

一类是非接触式检测法,另一类是接触式检测法。

非接触式检测法

主要包括超声波检测法、激光多普勒振动法、红外测温法、电晕摄像机法、声波检测及无线电波检测法等。

其检测原理、主要设备及优缺点见表1。

接触式检测法

接触式检测法按工作原理主要有电压分布法、泄漏电流检测法及脉冲电流检测法等。

表1　非接触式绝缘子在线检测方法比较

检测方法

检测原理

主要设备

优点

缺点

超声波检测法

当绝缘子存在裂隙,超声波进入或穿过绝缘子时,会在裂隙处发生反、折射和模式变换。

通过对接收到的超声波进行处理可检测出劣质绝缘子

超声波发射及接收装置

可以较准确地检测出开裂的绝缘子

对未开裂绝缘子不起作用;超声波本身存在耦合和衰减;需到现场逐个检测

激光多普勒振动法

开裂绝缘子的振动中心频率与正常绝缘子不同

激光多普勒振动仪

对开裂绝缘子的检测效果明显

对未开裂绝缘子不起作用;设备造价很高,体积庞大,笨重,操作及维修复杂,不适于野外作业;需到现场逐个检测

红外测温法

利用绝缘子表面电流引起的热效应进行测量

红外热象仪

对半导体釉绝缘子的检测效果明显

设备造价高;对玻璃绝缘子及普通釉的瓷绝缘子检测效果不明显;环境对检测效果影响大;需到现场逐个检测

声波检测法

不良绝缘子放电发出声波,根据声波的强弱、有无,可判断是否存在劣质绝缘子

声波接收装置

设备简单操作方便

受环境背景噪声影响很大;需到现场逐个检测,且有时需登杆登塔

无线电波检测法

不良绝缘子放电发出电磁波,根据接收电磁波天线的方向及电磁波的强度来判断是否存在劣质绝缘子

电磁波接收装置

设备简单操作方便

抗干扰能力差、灵敏度低;需到现场逐个检测

电晕摄像机法

不良绝缘子的存在使其他正常绝缘子上的电晕现象增强

电晕摄像机

可以清晰地测到电晕放电而不受阳光辐射的影响

对内部放电观察不到;设备造价较高;需到现场逐个检测

几种常见的在线监测方法：

（一）绝缘子电压分布在线监测

目前很多实验和理论研究已经证明,正常绝缘子串的电压分布为不完全马鞍型,即靠近导线处绝缘子所承受的电压最高,约为接地端绝缘子所承受电压的1.7～3.0倍[2],而绝缘子串中间部分所承受的电压最低。

当出现不良绝缘子时,绝缘子串上的电压将重新分布,如把实际测得电压分布与正常时绝缘子串上的电压分布作比较,有利于判断不良绝缘子是否存在。

目前国内利用电压分布原理进行绝缘子检测的方法较多，主要有短路叉法、火花间隙法、光电式检测杆法、声脉冲检测法等。

短路叉法及火花间隙法[3]是早期绝缘子检测的主要方法。

短路叉法是依靠单片绝缘子短路时所发出的火花及放电声音来检测不良绝缘子的。

测试结果受周围环境背景噪声影响很大,且因测试人员的判断不同而异。

火花间隙法是用可调间隙来测量每片绝缘子上的电压,主要缺点是读数分散性大。

两种方法最主要的优点是测试设备原理简单、操作方便;最大的缺点是准确度低,且都要登杆登塔,因而劳动强度大、危险性高。

（二）光电检测杆法

光电检测杆法是随着纤技术的发展而产生的。

主要原理是将高压探头上的感应电压经光电转换变成光信号,经绝缘杆内部的光纤传到低压侧,经处理后以数字形式显示出来。

其优点是测量危险性小、绝缘子串电压分布能够直观地测量出来,不足之处仍需到现场逐个进行测量,且需登杆登塔。

（三）声脉冲检测法

声脉冲检测法的主要原理是某片绝缘子上电压通过两个探头组成的回路对电容器充电,然后经放电管和扬声器放电,扬声器发出声波的频率及发声间隔随两个探头之间电压变化而变化,因此根据测量扬声器所发出的声脉冲周期及频率来检测沿绝缘子的电压分布。

（四）电晕脉冲式检测器

在输电线路运行中，绝缘子串的连接金具处会产生电晕，并形成电晕脉冲电流通过铁塔流入地中。

电晕电流与各相电压相对应，只发生一定的相位范围内。

若把正负极性的电流分开，则同极性各相的脉冲电流相位范围的宽度比各相电压间的相位差还小。

采用适当的相位选择方法便可以分别观测各相脉冲电流。

对各相电晕脉冲分别进行计数，并选出最大最小的计数值，取两者的比值（最大／最小）作为差别依据。

当同一杆塔的三相绝缘子串无不良绝缘子时，各相电晕脉冲处于平衡状态，此时比值接近于1；当有不良绝缘子时，则各相电晕脉冲处于不平衡状态，该比值将与1有较大偏差。

电晕脉冲式检测器就是根据此原理研制的。

（五）红外热像仪检测法

不良绝缘子与良好绝缘子的表面温度存在差异，尽管这种差异很小，但应用红外热像仪可以将绝缘子表面的温度分布直观、形象的热像图显示出来。

正常运行中，不良绝缘子由于电压低于正常绝缘子，导致不良不良绝缘子的表面温度低于正常绝缘子，利用红外热像仪可以测量出这种温度差异。

被测物体辐射能量高低（温度大小）通过先进的红外探测器在仪器内部感应而形成热分布图像,能量辐射（温度）高的部分图像就亮,反之则稍暗。

红外图像即是对温度灵敏的图像,红外图像的亮暗直接反应出物体温度的高低,两者成递增比例关系。

凭借成像的明亮并配以两者递增比例关系公式计算,就能诊断出物体温度的高低,从而判断电力运行设备是否有缺陷问题。

红外热像仪工作原理见图1。

图1　红外热像仪工作原理图

（六）激光震动检测法

激光多普勒振动法是利用已开裂的绝缘子的振动中心频率与正常时不同的特点,通过外力如敲击铁塔或将超声波发生器所产生的超声波用抛物型反射镜对准被测绝缘子,或用激光源对准被测绝缘子,以激起绝缘子的微小振动,然后将激光多普勒仪发出的激光对准被测绝缘子,根据对反射回来的信号的频谱的分析,从而获得该绝缘子的振动中心频率值,据此判定该绝缘子的好坏。

目前已有可能在现场用此法对50m以内的绝缘子实现遥测。

由于该仪器对未开裂的绝缘子检测无效以及操作复杂、体积庞大、笨重、使用维修复杂、造价高等缺点,没有广泛使用。

三、高压绝缘子污秽度的在线监测：

近年来,我国大气污染加剧,变电站和输电线路污闪问题日趋严重。

据统计,在电力系统总事故数中污闪事故次数仅次于雷害,位居第二,而污闪事故所造成的损失却是雷击事故的10倍。

全国六大电网几乎都发生过大面积污闪,造成了很大的经济损失。

特别是2003年8月发生的美、加停电事件,又为中国电网安全敲响警钟。

目前在电力系统中“防污”的措施主要有[通过增加绝缘子串的数目以增加绝缘子的爬电距离;采用有机合成等新材质构成的绝缘子;涂RTV有机涂料;采取人工定期或不定期清扫。

采取上述方法,在防止污闪事故的发生上起到了一定的积极作用,但从技术性、经济性、劳动力及劳动强度上来看,都存在大量人力、物力的浪费,况且上述方法由于缺乏对绝缘子电气状况的实时监测,仍无法杜绝污闪事故的发生。

根据测量的泄漏电流结合环境条件,来判断绝缘子表面污秽积聚过程,是目前监测外绝缘污秽的重要方法,是开展状态检修”的实用手段。

西安金源电气有限公司研发的变电站绝缘子污秽在线监测系统,根据测量的泄漏电流、脉冲频次,结合环境条件,来判断绝缘子表面污秽积聚过程,可逐步实现绝缘子污秽的“定期清扫”到“状态清扫”的转变,防止变电站污闪事故的发生,是目前监测外绝缘子污秽的有效方法。

目前常用的绝缘子污秽测量方法：

判断绝缘子表面污秽的常用方法有:

等值附盐密度法（ESDD）;污层电导率法;污闪电压与污闪梯度法;泄漏电流及脉冲计数法等。

目前在供电部门对输电线路绝缘子污秽程度的判断一般应用等值附盐密度法。

绝缘子等值盐密法（ESDD）是用一定量的蒸馏水将一定面积瓷表面上的污秽物全部清洗掉,用适当的仪器测量污秽溶液的盐密值,通过计算等值盐密可直观衡量污秽程度。

但由于目前尚无测量固体化学成分的传感器,因此无法进行实时监测其成分变化和绝缘子的电气状况。

污层电导率定义为绝缘单位表面污层的电导值,实际上是由加在污层上的电流与电压之比求出的电导与绝缘子的形状系数相乘求得。

为测量污层表面电导,应在污层饱和受潮条件下,在绝缘子上加适当高的工频电压,测其泄漏电流,从而求得电导。

但上述测量分散性较大,受污秽分布不均匀和温度变化的影响大,测量比较麻烦。

污闪电压及污闪梯度是表征绝缘子性能的理想的污秽参数,现场污秽试验还能真实地测得绝缘子污闪性能。

但由于自然污秽和积污水平达到临界状态与引起污闪的气象条件的产生不一定同时存在,往往是污秽已经达到临界水平但没有出现充分的潮湿条件而测量不到临界污闪电压,因而进行闪络电压的测量还应结合其他污秽度参数的测量。

因其试验设备容量大,试验不方便,现场杆塔一般不具备试验条件。

泄露电流在线监测技术

（一）信号采集

前台系统采集绝缘子泄漏和脉冲电流（检测重点）及环境大气状态（温度、湿度、压力，可由温湿传感器及气压传感器测得）等数据。

诊断控制现有测量系统一般仅用一个传感器检测，除记录泄漏电流幅值外，有的还提取叠加在测得的电流波形上面的脉冲个数，这种方法显然不能保证完全采集到脉冲电流。

脉冲电流按产生机理分绝缘子裂隙引起的局部放电脉冲、存在零值绝缘子时引起的电晕脉冲、污秽绝缘子闪络之前出现的泄漏电流脉冲群3种，且频带都很宽．其采集是否合理直接影响绝缘子敝障类型的判断。

在本系统中采用两个不同特性的传感器分别采集处理泄漏电流和脉冲电流，以提高故障判断的准确性。

现有检测系统的电流信号采集多将传感器放在末片绝缘子上方的球头挂环处，或从倒数第]、2片绝缘子间提取信号，存在传感器无法很好屏蔽或一片绝缘子被短路的问题，影响测量准确度甚至线路的安全。

本文则用如下方法：

在一片绝缘子表面加装一个金属环，并将此绝缘子安装在绝缘子串靠近杆塔的一侧（带电线路加装⋯片绝缘子并不困难），金属环收集电流信号通过屏蔽电缆后经杆塔入地。

泄漏电流和脉冲电流传感器均采用穿芯式结构，套在屏蔽电缆的芯线上，安装于现场单元的屏蔽箱中（见图2）。

整个检测系统的前台部分均置于屏蔽箱中。

固定在输电线路的杆塔上。

图2泄露电流和脉冲电流传感器的现场安装示意图

泄露电流在线监测的基本步骤

由于绝缘子的泄漏和脉冲电流分开采集，不需要从泄漏电流中分离出高频的脉冲电流，因此对泄漏电流传感器在频率方面无太高要求（一般穿芯式小电流传感器即可），而脉冲电流传感器工作在高频段，其性能基本上由磁芯高频特性决定，应损耗小、频带宽。

超微晶体磁芯材料适于这种微小高频电流的测量：

积分电阻100欧、匝数约10匝的传感器灵敏度可达10V／A，频率范围7kHz～25MHz，可用于测量绝缘子脉冲电流。

由于电流传感器输出信号十分微弱，在确保抗干扰措施的前提下须行调理，如放大和滤波（其电路要求频带宽、输入阻抗高、足够的放大倍数）等，再经高速A／D单元转换，然后送数据处理中心处理。

（二）数据处理

数据处理中心由TMS320F206型的DSP芯片构成，芯片单周期指令执行时间50ns，即速度达20×10。

条／s，在此参数下消耗功率可低到0．05mW。

数据处理分以下几部：

（1）信号去噪

电流传感器输出的微弱信号极易被周围的强电信号及高频噪声干扰，故除传感器引线采用屏蔽电缆外，还采取自适应噪声对消法去干扰”原理（见图3）是将一个或几个传感器放在绝缘子周围的噪声场中，保存采集的噪声信号，然后将从测得的带噪声的电流信号减去噪声信号。

（2）泄漏电流信号的处理

处理泄漏电流需要记录它平均值及最大值，据其随时间的变化可看出该地区绝缘子污秽程度随时间的变化，并为确定其绝缘子污秽水平和及时清扫提供依据。

测得的数据放入DSP的存储区等待元线发送。

（3）脉冲电流信号的处理及其仿真

据试验及现场测得的数据，局部放电脉冲、电晕脉冲和泄漏电流脉冲群3种脉冲电流的幅值分别在pA级、pA～mA级和几十～几百mA级。

采集到的电流脉冲可按幅值大小设定多个阔值并记录各阈值范围内的电流脉冲数，根据指定周期内出现的脉冲数量即可判断绝缘子是否出现故障以及故障的类型。

所测数据同样放入DSP的储存区，等待无线发送。

脉冲电流信号的处理仿真过程如下：

1真高压绝缘子各种故障对应的脉冲电流

（见图4）。

②设定5个阀值（即“。

<“：

<¨<蛳<“。

）来处理各种类型的脉冲电流，分别记录>“，且<“：

，>％且<“．，>‰的脉冲数。

③根据各阈值范围内脉冲数的变化判断绝缘子是否出现故障以及故障类型，信号处理结果见表1（h为电流脉冲幅值）。

总结：

经过这次论文的的撰写，让我们对高压绝缘子的工作环境、常见问题以及一些常用的在线检测方法有了更深的认识。

自己动手收集资料、阅读资料、发现问题、实验和总结和撰写论文。

在此，非常感谢张飞老师在此过程中的指导和帮助！

参考文献：

【1】严璋1电力绝缘在线检测技术[M]1北京:

中国电力出版社,1995.

【2】王　雪,张冠军,严　璋国内高压绝缘子在线检测方法综述[B]（西安交通大学电气工程学院,陕西西安）.

【3】张冠军1，2，王雪1，莫娟1，严璋1高压绝缘子远程在线检测诊断系统的初步研究[B]

【4】吴继平,李跃年红外热成像仪应用于电力设备故障诊断[B]

【5】严文婷，文习山，王建武，张宏艳绝缘子表面泄露电流在线监测的研究综述[A]

【6】黄新波1,2,刘家兵1,章云2,王向利1,张杰1绝缘子污秽在线监测技术与系统构成[A]（1西安金源电气有限公司,陕西西安710075;21西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071）

【7】聂一雄,尹项根绝缘子在线检测方法的探讨[B]（华中理工大学电力工程系,湖北武汉　430074）

【8】康春霞章云黄新波樊康旗泄露电流在线监测技术理论与应用（西安电子科技大学机电工程学院西安710071）

小组成员及具体分工表

姓名

学号

写作任务

台上演讲

其他

备注

邓佃毅

构思、收集资料、汇总资料等

是

制作PPT、撰写论文

组长

王琦

声脉冲检测法

是

组员

凌子龙

电晕脉冲式捡测器

组员

王超

电子光学探测器

组员

苏冀博

光电检测杆法

组员

夏彦魁

激光震动检测法

组员

李洋

红外热像仪检测器

是

组员

张雷

污秽度的报警

是

组员

冯文龙

绝缘子表面污秽度参数量的选择与测量

制作PPT

组员

童爱静

高压绝缘子的概述

组员

曹蕾

绝缘子表面泄露电流测量

撰写论文

组员

许凤岭

脉冲电流检测法

组员