ch07 电力系统对称故障分析.pptx

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第七章电力系统对称故障分析第七章电力系统对称故障分析重点：

重点：

1）短路的基本概念；）短路的基本概念；2）无穷大电源系统三相短路电流的计算，）无穷大电源系统三相短路电流的计算，3）冲击电流及冲击电流出现的条件；）冲击电流及冲击电流出现的条件；4）同步发电机突然三相短路电流分析计算。

）同步发电机突然三相短路电流分析计算。

难点：

难点：

1）冲击电流出现的条件；）冲击电流出现的条件；2）同步电机常用暂态参数的意义及其应用；）同步电机常用暂态参数的意义及其应用；3）短路冲击电流、起始次暂态电流、短路电流）短路冲击电流、起始次暂态电流、短路电流的最大有效值的计算方法。

的最大有效值的计算方法。

17.1短路的一般概念短路的一般概念短路短路-指一切不正常的相与相之间或者相与地指一切不正常的相与相之间或者相与地（对于中性点接地的系统）发生通路的情况。

（对于中性点接地的系统）发生通路的情况。

1、短路的原因、短路的原因自然因素：

雷击；落物；自然因素：

雷击；落物；人为因素：

人为因素：

绝缘损坏；误操作；绝缘损坏；误操作；检修运行维护检修运行维护不当。

不当。

22、短路类型、短路类型三相短路、两相短路、两相接地短路、单相短路三相短路、两相短路、两相接地短路、单相短路2）3（f）1,1（f）2（f）1（f33、短路的危害、短路的危害短路电流急剧增加，产生热量使绝缘损坏短路电流急剧增加，产生热量使绝缘损坏烧毁烧毁设备（热稳定）；设备（热稳定）；产生很大的电动力冲击，使导体产生很大的电动力冲击，使导体变形；变形；造成机械损坏（动稳定）；造成机械损坏（动稳定）；电网大面积电压下降；电网大面积电压下降；破坏电力系统的稳定；破坏电力系统的稳定；不对称短路造成对不对称短路造成对影响电力系统通讯影响电力系统通讯的干扰。

的干扰。

44、短路计算的目的、短路计算的目的选择限制短路电流的方式选择限制短路电流的方式选择电器设备选择电器设备整定继电保护装置整定继电保护装置选择主接线方案选择主接线方案37.2恒定电势源电路的三相短路分析恒定电势源电路的三相短路分析一、短路的暂态过程分析一、短路的暂态过程分析合闸角合闸角t=0发生短路发生短路4）（Uu）（Uu）（Uumcmbma00120tsin120tsintsin）3（faibiciRRRXXXRXRXRX）R（R）LL（arctan）LL（）R（RU）tsin（）0（22m）0（）0（）0（ammIIi一、短路的暂态过程分析一、短路的暂态过程分析对对a相电路列写微分方程：

相电路列写微分方程：

5通解特解apiii）sin（）sin（tZUtIimmp）/exp（aptaTtCCei）sin（tEdtdiLRimRLTa6CIImm）sin（）sin（）0（）0（aTtmmmapeIItIiii/）0（）0（）sin（）sin（）sin（）sin（）sin（）0（）0（mmIIC）sin（）0（）0（_）0（）0（mIii7aTtpmmpmapeIItIiii/）0（）sin（）sin（）sin（恒定电势源电路的三相短路电流的特点恒定电势源电路的三相短路电流的特点短路电流由两部分组成：

短路电流由两部分组成：

非周期分量（自由分量）非周期分量（自由分量）-按指数规律衰减按指数规律衰减；周期分量（强制分量）周期分量（强制分量）-不衰减。

不衰减。

周期分量有效值的大小与合闸角大小无关；而周期分量有效值的大小与合闸角大小无关；而非周期分量的大小与与合闸角大小有关。

非周期分量的大小与与合闸角大小有关。

直流分量的起始值越大，短路电流的最大瞬时直流分量的起始值越大，短路电流的最大瞬时值越大，其值与短路合闸角、短路前的情况值越大，其值与短路合闸角、短路前的情况（短路瞬间的电流值（短路瞬间的电流值iL（0+）=iL（0-））有关。

）有关。

8）sin（）sin（）0（pmmIICa相出现短路电流最大值的条件：

相出现短路电流最大值的条件：

9，即空；载、010mI即感路）；纯电电（、X,R9020018003或、合角闸aTtmmapeItsIiii/co1冲击电流冲击电流短路电流在最恶劣短路情况下的最大瞬时值。

短路电流在最恶劣短路情况下的最大瞬时值。

冲击电流将在短路发生约半个周期时出现。

冲击电流将在短路发生约半个周期时出现。

二、短路冲击电流和最大有效电流二、短路冲击电流和最大有效电流KM称为冲击系数，即冲击电流值对于交流电称为冲击系数，即冲击电流值对于交流电流幅值的倍数。

流幅值的倍数。

10mMMIKi9.18.1MKmaammITTIIi）/01.0exp

（1）/01.0exp（M2最大有效值电流最大有效值电流有效值：

在短路暂态过程中，任一时刻有效值：

在短路暂态过程中，任一时刻t短路电短路电流有效值流有效值I，是以时刻，是以时刻t为中心的一个周期内瞬为中心的一个周期内瞬时电流的均方根值。

时电流的均方根值。

非周期分量有效值：

非周期分量有效值：

周期分量有效值：

周期分量有效值：

短路全电流有效值：

短路全电流有效值：

11222atpt222t）i（11TtTtTtTttdtiTdtiTIatatiI2tmpII2at2pttIII短路电流最大有效值：

短路电流最大有效值：

3、短路功率、短路功率短路容量等于短路电流有效值同短路处的正常短路容量等于短路电流有效值同短路处的正常工作电压的乘积。

工作电压的乘积。

用标幺值表示为：

用标幺值表示为：

一个周期内平均值最大的短路电流。

即一个周期内平均值最大的短路电流。

即t=0.01s为为中心的一个周期内短路电流有效值。

中心的一个周期内短路电流有效值。

12pNU3IStBBBtIIIISppN*U3U32）62.152.1（I）12（K1P2MmMII7.3无阻尼绕组同步电机突然三相短路分析无阻尼绕组同步电机突然三相短路分析一、突然短路暂态过程的特点一、突然短路暂态过程的特点冲击电流大；冲击电流大；电枢反应磁通发生变化，引起定、转子电流电枢反应磁通发生变化，引起定、转子电流变化变化-定、转子绕组电流相互影响。

定、转子绕组电流相互影响。

二、超导体闭合回路磁链守恒原则二、超导体闭合回路磁链守恒原则原始磁链：

原始磁链：

加外界磁场，磁链由加外界磁场，磁链由发电机各绕组均为闭合回路，短路瞬间各绕组交链发电机各绕组均为闭合回路，短路瞬间各绕组交链的磁链保持不变，即电感中的电流不发生突变。

的磁链保持不变，即电感中的电流不发生突变。

1300100111Lii满足感应电流二、无阻尼绕组同步电机突然三相短路二、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析的物理分析1、短路前：

发电机处于正常稳态运行状态、短路前：

发电机处于正常稳态运行状态主磁链随转子绕组旋转切割定子绕组，在定子绕组主磁链随转子绕组旋转切割定子绕组，在定子绕组感应出空载电势：

感应出空载电势：

直流直流14磁链同时交链定子绕组的主漏磁链只交链励磁绕组自身的fdfl00/ufffri000d0q0qiuE定子绕组中有基频电流fadix三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析的物理分析2、短路瞬间、短路瞬间假设假设t=0时发生短路，发电机供电回路的时发生短路，发电机供电回路的阻抗减小，定子绕组的基频电流要发生变化，最阻抗减小，定子绕组的基频电流要发生变化，最终变为稳态短路电流。

定子电流的变化将引起定终变为稳态短路电流。

定子电流的变化将引起定子绕组磁链的变化。

在短路瞬间，为维持定子绕子绕组磁链的变化。

在短路瞬间，为维持定子绕组磁链初值不变，在定子三相绕组中将出现一个组磁链初值不变，在定子三相绕组中将出现一个直流分量和一个两倍基频的交流，直流分量在空直流分量和一个两倍基频的交流，直流分量在空间形成一个附加的静止磁场，抵消定子绕组中磁间形成一个附加的静止磁场，抵消定子绕组中磁链的变化。

链的变化。

152、短路瞬间、短路瞬间转子励磁绕组以同步速旋转切割磁静止磁场，转子励磁绕组以同步速旋转切割磁静止磁场，从而感应出一个基频交流分量，产生一个脉动磁场从而感应出一个基频交流分量，产生一个脉动磁场，可分解为两个大小相等方向相反的，可分解为两个大小相等方向相反的-和和+旋旋转磁场。

转磁场。

突然短路后，定子电流对转子产生强烈的去磁性突然短路后，定子电流对转子产生强烈的去磁性电枢反应，为了抵消电枢反应的影响，维持励磁电枢反应，为了抵消电枢反应的影响，维持励磁绕组磁链不突变，励磁绕组也要产生一个直流性绕组磁链不突变，励磁绕组也要产生一个直流性质的自由分量，相当于增加一部分励磁电流，因质的自由分量，相当于增加一部分励磁电流，因而在定子绕组中感应出一个基频电流分量。

而在定子绕组中感应出一个基频电流分量。

实际上每个绕组只有一个电流，且符合环路定律实际上每个绕组只有一个电流，且符合环路定律不突变。

不突变。

16三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析的物理分析定子和转子绕组中的各种电流分量及它们之间存在定子和转子绕组中的各种电流分量及它们之间存在两组对应关系，相互依存。

两组对应关系，相互依存。

强制分量自由分量定子侧电流稳态短路电流i基频交流i直流、二倍频交流iapi2转子侧电流励磁电流If0自由直流ifa-基频交流+if17转子绕组磁链变化为零持初值定子三相绕组的磁链保始值转子各绕组磁量保持初零定子各绕组磁链变化为周期分量非周期分量三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路三、无阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析的物理分析33、短路瞬间定子绕组中的电流分量、短路瞬间定子绕组中的电流分量基频电流：

以抵消转子主磁场的交变磁链；基频电流：

以抵消转子主磁场的交变磁链；直流和倍频分量：

维持定子绕组磁链初始值；直流和倍频分量：

维持定子绕组磁链初始值；44、短路瞬间转子中的电流分量、短路瞬间转子中的电流分量自由直流：

维持转子中磁链初始值；自由直流：

维持转子中磁链初始值；基频电流：

抵消定子直流和倍频电流的电枢反应基频电流：

抵消定子直流和倍频电流的电枢反应自由分量逐渐衰减到零。

自由分量逐渐衰减到零。

18四、无阻尼绕组同步电机三相短路电流计算四、无阻尼绕组同步电机三相短路电流计算1、暂态电抗和暂态电势、暂态电抗和暂态电势（若考虑阻尼绕组则称为次暂态（若考虑阻尼绕组则称为次暂态）根据磁链平衡关系制订适用于暂态分析等值电路根据磁链平衡关系制订适用于暂态分析等值电路无阻尼绕组电机的磁链平衡方程如下：

无阻尼绕组电机的磁链平衡方程如下：

19ffdfadffdadfqqqdfaddafaddddixiixixixixiixixixix）（）（aaddxxxfadfxxx无阻尼绕组无阻尼绕组Park方程的等值电路方程的等值电路iqxq+q-20ffdfadffdadfqqqdfaddafaddddixiixixixixiixixixix）（）（漏磁系数漏磁系数1、暂态电抗和暂态电势、暂态电抗和暂态电势从方程中消去，得从方程中消去，得定义：

暂态电势定义：

暂态电势定义：

暂态电抗定义：

暂态电抗21ffadfffadqxxxxEffadfffxxxxxadfaadfadfaadfadxxxxxxxxxxx/fd,fidadfadfaffaddixxxxxxx）（ddqdixE1、暂态电抗和暂态电势、暂态电抗和暂态电势同步发电机的暂态电势正比于磁链，而磁链在短路同步发电机的暂态电势正比于磁链，而磁链在短路瞬间不能突变，故在瞬间不能突变，故在Eq短路瞬间也不突变。

短路瞬间也不突变。

稳态运行时，用暂态电抗和暂态电势表示同步发稳态运行时，用暂态电抗和暂态电势表示同步发电机的电压方程和等值电路。

电机的电压方程和等值电路。

22ffadfffadqxxxxE00qdqddquuqqqdddqdqixuixEuqqdddqqIjxIxjEUU1、暂态电抗和暂态电势、暂态电抗和暂态电势用暂态参数表示的电势方程写成交流向量的形式：

用暂态参数表示的电势方程写成交流向量的形式：

暂态电抗后电势暂态电抗后电势EEqidxd+uq-23qqdddqqIjxIxjEUUIxjIxxjEUIxjIjxEUUUdqdqqddqqqqd）（duqjXqi1、暂态电抗和暂态电势、暂态电抗和暂态电势与暂态电势和暂态电抗相应的等值电路和相量图与暂态电势和暂态电抗相应的等值电路和相量图qd同步电机对称稳态运行矢量图EIxd+U-24IxjIxxjEUIxjIjxEUUUdqdqqddqqqqd）（qXIj）（qddXXIjdXIjqUqEUdUIdIqIqEddXIjQEEqqXIjIxjEUdU稳态电势和电抗稳态电势和电抗=暂态电抗和暂态电暂态电抗和暂态电势势无论是凸极机还是隐极机，一般无论是凸极机还是隐极机，一般xdxq，为便，为便于工程运算，常用等值隐极机法进行处理，分以于工程运算，常用等值隐极机法进行处理，分以下两种方案处理：

下两种方案处理：

（1）用电势和电抗作等值电路。

）用电势和电抗作等值电路。

（2）用电势和作等值电路。

）用电势和作等值电路。

暂态电抗后电势暂态电抗后电势假假想想电电势势25QEddqqQIxxjEE）（EdxdxqdqqIxxjEE）（IxjEdUIjxEdqU应用叠加原理分析同步发电机三相短路应用叠加原理分析同步发电机三相短路t=0短路短路以故障分量为分析重点以故障分量为分析重点26）（f3fu0U0Ufu0Ufu0Ufu2、三相短路电流算式、三相短路电流算式电压方程电压方程磁链方程磁链方程27QQfDDDffffqdqqdqddiiiiiR0R0RuRuRuQQqaqQfadDDdadDDadffdadfQaqqqDadfaddddiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXq不计阻尼绕组的不计阻尼绕组的park方程的等值电路方程的等值电路iqxq+q-28fRfufifqdduRdidqquRqi2、三相短路电流算式、三相短路电流算式Eqidxd+d-磁链平衡等值电路磁链平衡等值电路iqxq+q-戴维南定理戴维南定理xaxfxdxad29磁链方程磁链方程iqxq+q-Eqidxd+d-对应短路瞬间磁链的增量方程对应短路瞬间磁链的增量方程30qqqixddqdixEdddixqqqix0qE略去定子绕组的电阻，求短路电流的初始值：

略去定子绕组的电阻，求短路电流的初始值：

拉氏变换拉氏变换对应短路瞬间的电压增量方程对应短路瞬间的电压增量方程310q0duRuuRuqdqqdqddiidddixqqqix0qddqq0dqquRixxuRixqdddiiiixqdqqdqddiiRuRu求短路电流的初始值：

求短路电流的初始值：

拉氏变换法拉氏变换法32tsinxutcosxuxuitsinxutcosxuxuq0qq0dq0dqd0dd0qd0qdi0qddqq0dqquixxuixiixdd）t（xu）t（i）t（xu-E）t（）t（qq0dq0qqd0q0q0iiiiiiidddd将正常分量与故障分量相加，得短路电流起始值：

将正常分量与故障分量相加，得短路电流起始值：

周期分量周期分量的起始值的起始值暂态电流暂态电流33tsinxutcosxutsinxutcosxuxu）t（itsinxutcosxu）xExE（xEtsinxutcosxuxEsintxucostxuxu）t（）t（q0qq0dq0qq0dq0d0qq0qqd0dd0qd0qd0qd0qd0dd0qd0qd0dd0qd0q00iiiiiiiddddReviewa,b,c系统系统d,q,0系统系统直流分量和倍频交流分量直流分量和倍频交流分量基频分量基频分量基频交流分量基频交流分量直流分量直流分量34合闸角合闸角d轴与轴与a相绕组轴线的夹相绕组轴线的夹角角35）t（）x-x（）xx（）（）xE-xE（）（xEiqdqddqdqdqa000000000002cos112U）cos（112Utcostcos）tcos（xuxuE0d0d0qadad0q0XXXXiiiddfffddddfadffffdadfiXXXiXXiiXiXad0自由电流的衰减时间常数的计算原则自由电流的衰减时间常数的计算原则原则原则1）为了维持绕组磁链不变而产生自由电流，）为了维持绕组磁链不变而产生自由电流，如果该自由电流产生的磁势相对于绕组静止，那么如果该自由电流产生的磁势相对于绕组静止，那么这个电流将按照该绕组的时间常数衰减，同时，与这个电流将按照该绕组的时间常数衰减，同时，与该自由电流相依存的电流也按时间常数衰减。

该自由电流相依存的电流也按时间常数衰减。

原则原则2）计算绕组的时间常数，只考虑本绕组的电）计算绕组的时间常数，只考虑本绕组的电阻，而忽略其它绕组的电阻。

阻，而忽略其它绕组的电阻。

定子绕组的时间常数定子绕组的时间常数Ta；转子绕组的时间常数转子绕组的时间常数Td。

36定子绕组的时间常数定子绕组的时间常数Ta对于自由分量对于自由分量ia、if、i2，其中定子中的，其中定子中的电流电流ia起主导作用，三者按此时定子绕组的时起主导作用，三者按此时定子绕组的时间常数衰减，采用标么值时，间常数衰减，采用标么值时，L=x。

取限制直。

取限制直流分量的电抗流分量的电抗37qd/xx2rxxxxTqdqda2转子绕组的时间常数转子绕组的时间常数Td对于自由分量对于自由分量ifa、i，转子励磁电流起主导，转子励磁电流起主导作用，二者按此时励磁绕组的时间常数衰减。

作用，二者按此时励磁绕组的时间常数衰减。

短接（即定短接（即定子绕组闭子绕组闭合）合）励磁绕组自身的励磁绕组自身的时间常数时间常数38ffradxaxfxd0ddxx/dfaadfdTrxxxTfffadfdrxrxxT0计及电阻分析短路电流的衰减过程，以定子计及电阻分析短路电流的衰减过程，以定子a相电相电流为例：

流为例：

（1）当）当t=0时短路，电流不突变，满足换路定律时短路，电流不突变，满足换路定律；

（2）短路前空载，）短路前空载，39,EuE,00q00q0）t）cos（2Tt）exp（x1-x1（2U）cos（Tt）exp（x1x1（2U）t）cos（Tt）exp（xE-xE（）tcos（xE00aqd000aqd00ddq0dq00dq0ai）tcos（exuexuE0Ttd0Ttd0qadad0qadXXXXiddf短路前空载情况下，可知：

短路前空载情况下，可知：

由向量图由向量图400UEUU00d0q0q00）t（）x-x（E）xx（E）（）xE-xE（）（xEiqdqqdqdqdqdqa0a00a00d00002cos）Tt（exp112cos）Tt（exp112tcos）Tt（exptcos）tcose（exEEadTtTtd0qadad0qXXXXiddf7.4有阻尼绕组同步电机三相短路分析有阻尼绕组同步电机三相短路分析一、突然短路的物理过程一、突然短路的物理过程与有阻尼绕组电机相比相同之处：

与有阻尼绕组电机相比相同之处：

定子电流分量：

基频分量，直流分量，倍频分量定子电流分量：

基频分量，直流分量，倍频分量转子电流分量：

基频分量，值流分量转子电流分量：

基频分量，值流分量不同之处：

因为存在阻尼绕组，突然短路时，不同之处：

因为存在阻尼绕组，突然短路时，为保持磁链不变，阻尼绕组中会感应直流电流为保持磁链不变，阻尼绕组中会感应直流电流。

41一、有阻尼绕组同步电机突然三相短路一、有阻尼绕组同步电机突然三相短路的物理分析的物理分析定子和转子绕组中的各种电流分量及它们之间存定子和转子绕组中的各种电流分量及它们之间存在两组对应关系，相互依存。

在两组对应关系，相互依存。

强制分量自由分量定子稳态短路电流i基频交流ii”di”q直流、二倍频交流iapi2转子励磁电流If0直流ifaiDaiQaifiDiQ-基频交流+42始值子各磁量保持初转绕组定子各磁零绕组链为子磁零转绕组链为持初值定子三相的磁保绕组链；d轴方向的磁链平衡等值电路二、次暂态电势和次暂态电抗二、次暂态电势和次暂态电抗交轴次暂态电势交轴次暂态电势-不突不突变变43QQqaqQfadDDdadDDadffdadfQaqqqDadfaddddiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXqfDadadxxxxx/）（111DDffadeqDfadDDadfqxxxxxxxxEfadxaxfxdDDxdxqEdq轴方向的磁链平衡等值电路轴方向的磁链平衡等值电路二、次暂态电势和次暂态电抗二、次暂态电势和次暂态电抗直轴次暂态电势直轴次暂态电势-不突不突变变44aqQaaqxxxx/QaqQaaqdxxxEQQqaqQfadDDdadDDadffdadfQaqqqDadfaddddiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXiXqQaqxaxQxqqxdEq7.4有阻尼绕组同步电机三相短路分析有阻尼绕组同步电机三相短路分析引入次暂态电势和次暂态电抗以后，同步电机引入次暂态电势和次暂态电抗以后，同步电机的磁链平衡方程可以改写为的磁链平衡方程可以改写为当电机处于稳态或忽略变压器电势时，得定子当电机处于稳态或忽略变压器电势时，得定子电势方程：

电势方程：

45qqqddqdixEixEddqqdu,uqqddddqqixEixEuu定子电势方程相量形式与等值电路定子电势方程相量形式与等值电路（a）纵轴向）纵轴向（a）横轴向）横轴向46qdddddqqIxjEIxjEUUqqddddqqixEixEuuEqqUdI7.4有阻尼绕组同步电机三相短路分析有阻尼绕组同步电机三相短路分析避免按两个轴向制作等值电路和列写方程，避免按两个轴向制作等值电路和列写方程，采用等值隐极机处理。

采用等值隐极机处理。

次暂态电抗后电势次暂态电抗后电势47qqddqqdddqIxjIxjEIxjIxjEE）（UqdEEEIxjEUxxxqdddqdIxxjIxjE）（U7.4有阻尼绕组同步电机三相短路分析有阻尼绕组同步电机三相短路分析qd同步电机对称稳态运行矢量图48IxjEdUqXIjdXIjqUqEUdUIdIqIqEQEEEqEdEXIjEUI三、自由电流的衰减时间常数三、自由电流的衰减时间常数励磁绕组自身的励磁绕组自身的时间常数时间常数定子绕组开路，励磁定子绕组开路，励磁绕组磁链保持为零绕组磁链保持为零（短路），（短路），D绕组的绕组的时间常数时间常数横向阻尼绕组组横向阻尼绕组组自身的时间常数自身的时间常数阻尼绕组的电阻较大阻尼绕组的电阻较大49尼绕组的时间常数定子绕组开路时横轴阻QQqrxT0DDdrTff20x/xxDff0xTrd三、自由电流的衰减时间常数三、自由电流的衰减时间常数定子绕组的时间常数：

定子绕组的时间常数：

d轴励磁绕组和阻尼绕组的时间常数：

轴励磁绕组和阻尼绕组的时间常数：

q轴阻尼绕组的时间常数：

轴阻尼绕组的时间常数：

50rxxxxTqdqda2qq0xx/qqaqaQqTrxxxTddd0dXXTTddd0dXXTT四、三相短路全电流的计算四、三相短路全电流的计算应用短路瞬间的电压增量方程和叠加原理得应用短路瞬间的电压增量方程和叠加原理得短路电流周期分量起始有效值短路电流周期分量起始有效值51tsinxutcosxuxEtsinxutcosxuxu）t（itsinxutcosxu）xExE（）xExE（xEtsinxutcosxuxEsintxucostxuxu）t（）t（q0qq0dq0dq0qq0dq0d0qq0qqd0dd0qd0qd0qd0qd0qd0qd0dd0qd0qd0dd0qd0q00iiiiiiiddddjxEjxjEExEjxEIdqqddq00000四、三相短路全电流的计算四、三相短路全电流的计算从从Park方程出发，应用拉氏变换和物理概念方程出发，应用拉氏变换和物理概念相结合的方法求解。

相结合的方法求解。

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