机械基础全套.ppt

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.1.2.3开篇开篇.4一、课程概述1课程性质机械类专业的一门专业基础课。

2课程内容包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。

3课程任务学以致用。

.5二、机器、机构、机械、构件和零件.61机器与机构机器机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

常见机器的类型及应用常见机器的类型及应用机构机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。

汽油机传动机构汽油机传动机构.7机器与机构的区别.82机器的组成机器各组成部分的作用机器各组成部分的作用.93零件与构件零件零件机器及各种设备的基本组成单元。

构件构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。

零件与构件零件与构件.10机械、机器、机构、构件、零件之间的关系零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械.11三、运动副的概念及应用特点火车火车.121运动副运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

（1）低副低副两构件之间作面接触的运动副。

转动副移动副螺旋副低副及其应用低副及其应用.13

（2）高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。

滚动轮接触凸轮接触齿轮接触高副及其应用高副及其应用.142运动副的应用特点单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损制造和维修困难能传递较复杂的运动低副特点：

单位面积压力较小，较耐用，传力性能好摩擦损失大，效率低不能传递较复杂的运动高副特点：

.153低副机构与高副机构低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。

高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。

.16四、机械传动的分类.17本章小结本章小结1机器、机构的特征及异同点。

2构件与零件的概念。

3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。

4机器的组成。

5运动副概念及其分类。

6高副、低副的应用特点。

7机械传动的分类。

.18第一章带传动第一章带传动11带传动的组成、原理和类型12V带传动13同步带传动简介.19带传动应用举例带传动应用举例.20一、带传动的组成与原理二、带传动的类型11带传动的组成、原理和类型.21一、带传动的组成与原理摩擦型带传动啮合型带传动1带轮（主动轮）2带轮（从动轮）3挠性带.222带传动的工作原理以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。

.233带传动的传动比i机构的传动比机构的传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：

1122nin=.24二、带传动的类型带传动摩擦型带传动啮合型带传动：

同步带传动圆带传动平带传动V带传动普通V带传动窄V带传动多楔带传动.25一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护及张紧装置12V带传动.26一、V带及带轮V带传动带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。

V带V带带轮.27二、V带传动的主要参数1普通V带的截面尺寸顶宽b中性层节宽bp高度h相对高度h/bp.282V带带轮的基准直径ddV带带轮的基准直径带带轮的基准直径dd带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。

.293V带传动的传动比id1d22112ddnnidd1主动轮基准直径，mmdd2从动轮基准直径，mmn1主动轮的转速，r/minn2从动轮的转速，r/min.304小带轮的包角1包角包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。

包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。

d2d11（）18057.3ddaa-话窗.315中心距a中心距中心距两带轮中心连线的长度。

.326带速v带速太低，传动尺寸大而不经济带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低7V带的根数Z根数多，传递功率大根数过多，受力会不均匀.33三、普通V带的标记与应用特点1普通V带的标记中性层中性层V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。

基准长度基准长度Ld在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称长度公称长度。

.34标记示例：

.352普通V带传动的应用特点优点：

结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。

缺点：

不能保证的准确的传动比外廓尺寸大，传动效率低.36四、V带传动的安装维护及张紧装置1V带传动的安装与维护2V带传动的张紧装置V带传动的安装与维护带传动的安装与维护V带传动的张紧装置带传动的张紧装置.37一、同步带传动的特点二、同步带传动的应用13同步带传动简介.38一、同步带传动的特点准确的传动比传动效率高传动比大允许带速高制造较贵.39二、同步带传动的应用.40本章小结本章小结1带传动的组成。

2带传动的工作原理。

3普通V带的结构。

4普通V带传动的主要参数。

5普通V带传动的标记及应用特点。

6带传动的安装维护及常用张紧装置。

7窄V带和同步带传动的一般概念。

.41第二章螺旋传动第二章螺旋传动21螺纹的种类和应用22普通螺纹的主要参数23螺纹的代号标注24螺旋传动的应用形式.42.43螺旋传动应用举例螺旋传动应用举例.44一、按螺纹牙型分类及其应用二、按螺旋线方向分类及其应用三、按螺纹线的线数分类及其应用四、按螺旋线形成的表面分类21螺纹的种类和应用.45一、按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹.46二、按螺旋线方向分类及其应用右旋螺纹左旋螺纹.47三、按螺纹线的线数分类及其应用单线螺纹多线螺纹多线螺纹.48四、按螺旋线形成的表面分类内螺纹外螺纹.4922普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数.50螺距螺距P相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。

导程导程Ph同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。

PhZP.5123螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注1细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。

2右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。

3旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。

4公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。

内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。

.52梯形螺纹的代号标注梯形螺纹的代号标注1单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。

2右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。

3旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中等旋合长度N不标注。

4公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。

内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。

5内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公差带代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“/”分开。

.53管螺纹的代号标注管螺纹的代号标注1管螺纹尺寸代号不再称作公称直径，也不是螺纹本身的任何直径尺寸，只是一个无单位的代号。

2管螺纹为英制细牙螺纹，其公称直径近似为管子的内孔直径，以英寸为单位。

3右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。

4非螺纹密封管螺纹的外螺纹的公差等级有A、B两级，A级精度较高；内螺纹的公差等级只有一个，故无公差等级代号。

5内、外螺纹配合在一起时，内、外螺纹的标注用“/”分开，前者为内螺纹的标注，后者为外螺纹的标注。

.5424螺旋传动的应用形式一、普通螺旋传动二、差动螺旋传动三、滚珠螺旋传动简介.55一、普通螺旋传动普通螺旋传动普通螺旋传动由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。

.561普通螺旋传动的应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动.57螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动.58螺杆回转，螺母作直线运动.59螺母回转，螺杆作直线运动.602普通螺旋传动直线移动方向的判定螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动.61螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动.623普通螺旋传动直线移动距离的计算L=NPhL螺杆（螺母）移动距离，mmN回转周数，rPh螺纹导程，mm.63【例例1】普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺距为8mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动了多少距离？

方向如何？

解题过程解题过程.64二、差动螺旋传动1差动螺旋传动原理差动螺旋传动差动螺旋传动由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。

.652差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定

（1）差动螺旋传动：

）差动螺旋传动：

螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相同。

L=N（Ph1Ph2）结果为正，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同结果为负，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定.66

（2）复式螺旋传动：

）复式螺旋传动：

螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。

L=N（Ph1Ph2）活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同螺杆移动方向按普通螺旋传动螺杆移动方向确定.67【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。

设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。

要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。

解题过程解题过程.68三、滚珠螺旋传动简介.69本章小结本章小结1常用螺纹的类型、特点及应用。

2普通螺纹的主要参数。

3常用螺纹的螺纹标记。

4螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。

5普通螺旋传动和差动螺旋传动的移动距离计算及移动件移动方向的判定。

6滚珠螺旋传动的应用特点。

.70第三章链传动第三章链传动31链传动陈述32链传动的类型.71链传动应用举例链传动应用举例.72一、链传动及其传动比二、链传动的应用特点31链传动概述.73一、链传动及其传动比1链传动的组成1主动链轮2链条3从动链轮.742链传动的传动比121221nzinz=n1、n2主、从动轮的转速，r/minz1、z2主、从动轮齿数.75二、链传动的应用特点i6，低速传动时i可达10a6m，最大中心距可达15m传动功率P100kWv15m/s，高速时可达2040m/s.7632链传动类型传动链输送链起重链滚动链齿形链一、滚子链（套筒滚子链）二、齿形链简介.77一、滚子链（套筒滚子链）1滚子链的结构内链板外链板销轴套筒滚子.781内链板2外链板3销轴4套筒5滚子.792滚子链主要参数

（1）节距节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。

链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。

.80滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。

双排滚子链三排滚子链.81

（2）节数节数滚子链的长度用节数来表示。

链节数应尽量选取偶数。

开口销弹簧夹过渡链节.823滚子链的标记链号排数整链链节数标准编号08A188GB/T12431997标准编号链节数为88节单排链号为08A（节距为12.70mm）.83二、齿形链简介由一组带有齿的内外链板左右交错排列，用铰链连接而成。

外链板内链板.84CL0822.5W60GB/T108551997链号为CL08（节距为12.70mm）链宽导向形式链节数为60节标准编号齿形链标记示例.85本章小结本章小结1链传动的组成：

主动链轮、从动链轮和链条。

2链传动的应用特点。

3链传动的传动比计算。

4套筒滚子链的结构、标记及接头形式。

5齿形链的应用。

.86第四章齿轮传动第四章齿轮传动41齿轮传动的类型及应用42渐开线齿廓43渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算44其他齿轮传动简介45渐开线齿轮失效形式.87齿轮传动应用举例齿轮传动应用举例.88一、齿轮传动的常用类型二、齿轮传动的应用41齿轮传动的类型及应用齿轮传动齿轮传动利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。

.89一、齿轮传动常用类型两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动齿轮传动常用类型齿轮传动常用类型.90二、齿轮传动的应用1传动比121221nzinz=n1、n2主、从动轮的转速，r/minz1、z2主、从动轮齿数齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。

.912应用特点能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠传递的功率和圆周速度范围较宽结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高，使用寿命长维护简便

（1）优点.92运转过程中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求较高不能实现无极变速不适宜用在中心距较大的场合

（2）缺点.93一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求二、渐开线的形成及性质三、渐开线齿轮啮合特性42渐开线齿廓.94一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求传动平稳承载能力强.95二、渐开线的形成及性质动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线渐开线，该圆称为渐开线的基圆渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线渐开线的发生线。

.96渐开线齿轮渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。

.97渐开线齿廓的性质：

渐开线齿廓的性质：

发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长渐开线上任意一点的法线必切于基圆渐开线的形状取决于基圆的大小渐开线上各点的曲率半径不相等渐开线上各点的齿形角（压力角）不等渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线.98三、渐开线齿廓啮合特性能保持瞬时传动比的恒定具有传动的可分离性.99一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算四、直齿圆柱内齿轮简介43渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算.100一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称齿轮上各部分名称齿轮上各部分名称.101二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数标准齿轮的齿形角齿数z模数m齿顶高系数ha*顶隙系数c*.1021标准齿轮的齿形角.103齿形角齿形角在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用表示。

K点的齿形角为K。

渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角=0。

分度圆压力角分度圆压力角齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用表示。

.1042齿数z一个齿轮的轮齿总数。

3模数m齿距p除以圆周率所得的商，即mp/。

模数已经标准化。

齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。

.1054齿顶高系数ha*对于标准齿轮，规定ha=ha*m。

ha*称为齿顶高齿顶高系数系数。

我国标准规定：

正常齿ha*1。

5顶隙系数c*当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙顶隙，用c表示。

对于标准齿轮，规定cc*m。

c*称为顶隙系数顶隙系数。

我国标准规定：

正常齿c*0.25。

.106三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算名称名称代号代号计算公式计算公式齿形角标准齿轮为20齿数z通过传动比计算确定模数m通过计算或结构设计确定齿厚ss=p/2=m/2齿槽宽ee=p/2=m/2齿距pp=m基圆齿距pbpb=pcos=mcos齿顶高haha=ha*m=m.107名称名称代号代号计算公式计算公式齿根高hfhf=（ha*+c*）m=1.25m齿高hh=ha+hf=2.25m分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=m（z+2）齿根圆直径dfdf=d-hf=m（z-2.5）基圆直径dbdb=dcos标准中心距aa=（d1+d2）/2=m（z1+z2）/2.108四、直齿圆柱内齿轮简介直齿圆柱内齿轮直齿圆柱内齿轮传动.109内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆.110*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件1正确啮合条件pb1=pb2模数相等分度圆上的齿形角相等.1112连续传动条件前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。

.112一、斜齿圆柱齿轮传动二、直齿圆锥齿轮传动三、齿轮齿条传动44其他齿轮传动简介其他齿轮传动简介.113一、斜齿圆柱齿轮传动1斜齿圆柱齿轮的形成直齿轮齿廓的形成.114当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋渐开线螺旋面面。

b称为基圆柱上的螺旋角基圆柱上的螺旋角。

.1152斜齿轮传动的啮合性能齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小，使用寿命长传动平稳、冲击、振动和噪音较小适用于高速重载的场合.1163斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸端面：

垂直于齿轮轴线的平面，用t作标记法面：

与轮齿齿线垂直的平面，用n作标记。

：

斜齿圆柱齿轮螺旋角.117判别方法判别方法：

将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。

.1184斜齿圆柱齿轮正确啮合条件法面模数（法向齿距除以圆周率所得的商）相等，即mn1=mn2=m法面齿形角（法平面内，端面齿廓与分度圆交点处的齿形角）相等，即n1=n2=螺旋角相等、旋向相反，即1=-2.119二、直齿圆锥齿轮传动以大端的参数作为标准参数。

应满足的条件：

应满足的条件：

大端端面模数相等大端齿形角相等.120三、齿轮齿条传动斜齿条直齿条.1211齿条齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。

.122齿条的主要特点：

齿条的主要特点：

齿廓上各点的法线相互平行。

传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。

齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，标准值为20不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。

.1232齿轮齿条传动v=n1d1=n1mz1L=d1=mz1v齿条的移动速度，mm/minn1齿轮的转速，r/mind1齿轮分度圆直径，mmm齿轮的模数，mmz1齿轮的齿数L齿轮每回转一周齿条的移动距离.124一、齿面点蚀二、齿面磨损三、齿面胶合四、齿面塑变五、轮齿折断45渐开线齿轮失效形式渐开线齿轮失效形式失效失效齿轮传动过程中，若轮齿发生折断、齿面损坏等现象，齿轮失去了正常的工作能力。

.125一、齿面点蚀点蚀多发生在靠近节线的齿根面上。

.126二、齿面磨损齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

.127三、齿面胶合高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。

.128四、塑性变形当齿轮的齿面较软，在重载情况下，可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流动，出现塑性变形。

.129五、轮齿折断轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的主要失效形式之一。

.130本章小结本章小结1齿轮传动的类型及特点。

2渐开线性质及渐开线齿轮啮合特性。

3渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数、几何尺寸计算及正确啮合条件。

4斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮齿形特点及正确啮合条件。

5齿轮齿条传动的特点。

6齿轮的失效形式、失效原因和预防措施。

.131第五章蜗杆传动第五章蜗杆传动51蜗杆传动概述52蜗杆传动的主要参数和啮合条件53蜗杆传动的应用特点.132蜗杆传动应用举例蜗杆传动应用举例.133一、蜗杆传动的组成二、蜗杆的分类三、蜗轮回转方向的判定51蜗杆传动概述.134一、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆蜗杆和蜗轮蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。

蜗杆蜗轮.1351蜗杆结构蜗杆通常与轴合为一体。

.1362蜗轮结构蜗轮常采用组合结构。

.137二、蜗杆的分类按蜗杆形状按蜗杆螺旋线方向按蜗杆头数圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动左旋蜗杆右旋蜗杆单头蜗杆多头蜗杆.138三、蜗轮回转方向的判定1判断蜗杆或蜗轮的旋向右手法则右手法则：

手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。

.1392判断蜗轮的回转方向左、右手法则左、右手法则：

左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。

.140一、蜗杆传动的主要参数二、蜗杆传动的正确啮合条件52蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。

通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面中间平面。

.141一、蜗杆传动的主要参数1模数m、齿形角2蜗杆分度圆导程角3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2.1421模数m、齿形角蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。

蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等，且为标准值。

x1t220mx1mt2m.1432蜗杆分度圆导程角指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。

tan=pxz1/d1=z1m/d1.1443蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。

为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆蜗杆直径系数直径系数q，且q=d1/m。

.1454蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1：

根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1=1、2、4、6。

蜗轮齿数z2：

根据z1和传动比i来确定。

一般推荐z2=2980。

.146二、蜗杆传动的正确啮合条件1在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。

即：

mx1mt22在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。

即：

x1t23蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向一致。

即：

12.147一、蜗杆传动的润滑二、蜗杆传动的散热53蜗杆传动的应用特点结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。

.148一、蜗杆传动的润滑目的目的：

减摩与散