三菱伺服故障代码处理Word文档格式.docx
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3:
由于电源容
量过小，导致启电源电压卜降。
4:
直流母线下
降到200V后恢
复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。
5:
伺服放大器内部故障。
更换伺服放大
器。
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源，检查是
否出现报警
（A1。
10）。
12
存储器异常1
RAM异常
伺服放大器内部
故障。
13
时钟异常
印刷电路板异常
15
存储器异常2
EEPROM异常
头再接通电源，检查是否出现报警
（A1。
12。
13。
15中的
任何一个）。
A.1.16
编码器异常1
编码器和伺服放
大器之间通讯异
接头CN2没
有连接好。
正确接线
常
编码器故障。
更换伺服电机
编码器电缆
（短路或断路）。
修理或更换电缆
17
电路板异常
CPU零部件异常
19
ROM存储器异
常。
17,
19）。
1A
电机配合异常
伺服放大器和伺
服电机之间配合有误。
使用正确的伺服
放大器和伺服电机。
20
编码器异常2
接通CN2没
有连接插好。
请正确连接
故障（短路或断
路）
24
电机输出接地故
障
伺服电机输出端
（UVW相）接
地故障。
在土电路端
子（TE1）上电
源输入和输出接
线有短路。
更换电缆。
更换电缆
伺服电机动
力线绝缘损坏。
25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢
失
编码器中的电容电压过低。
报警发生时，等
待23分钟之后
断开电源，再接
通电源重新进行
原点复归。
2:
电池电压过
3:
电池电缆或
电池故障
更换电池后，再
次进行原点复归
绝对位置系统
中，首次接通电
源时
绝对位置编
码器中的电容未
充电
报警发生的状态
下,等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。
重新进行原点复归。
30
再生制动异常
制动电流超过内
置冉生制动电阻
或再生制动选件的允许值。
参数N0。
O
设定错误。
请正确设定
未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件
请正确接线
高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
1:
降低制动频
率
更换容量大
的再生制动电阻
或再生制动选
件。
通过显示器
检查再生制动使用率。
减小负载。
电源电压异
常：
A:
260V以上
135V以上
检查电源
再生制动晶体管
异常
再生制动晶体管故障。
检查方法：
再生选件过热。
内置冉生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。
6:
内置的再生制动电阻或再生制动选件故障。
更换伺服放大器
或再生制动选件
冷却风扇停止运
行（MR-J2S
200A350A）
7:
由于冷却风
扇停止运行，从
而导致异常过
热。
更换伺服放
大器过冷却风扇。
降低周围的
温度。
31
超速
速度超出了瞬时
允许速度
输入指令脉冲频
率过高
正确设定指令脉
冲频率
加减速时间过小
导致超调时间过
大
增大加减速时间
常数
伺服系统不稳定
导致超调
重新设定增布
不能重新设定增益的场合：
A:
负载转动质量比设定的小些B:
重新检查加减速时常数的社*
。
电子齿轮比太大
（参数N0。
3。
4）
请正确的设定
编码器出现故障
32
过流
伺服放大器的输
出电流超过了允
许电流
伺服放大器输出
测UVW相存在
短路
正确连线
伺服放大器晶体
管（IPM）故障
拆下输出UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警
伺服放大器UV
W的接地
由于外来噪声的
干扰，过流检测
电路出现错误
使用滤波器
33
过压
直流母线电压的
输入在400V以
上
内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良
更换电线
故障
内置冉生制动电阻或再生制动选件的接线断路
使用内置冉生制动电阻时更换伺服放大器。
使用冉生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻
容量不足
使用冉生制动选
件或更换容量大
大的再生制动选
件
电源电压太高
35
指令脉冲频率异
输入的指令的脉
冲频率太高
指令脉冲频率太
高
改变指令脉冲频
率使其达到合适
的植
指令脉冲中混入
了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器
的故障使参数设
定值发生改变
没有连接参数0
请正确设定参数
选择的再生制动
选件
N0。
45
主电流过热
主电路期间异常
过热
伺服放大器异常
过载状态下反复
通过切断-接通
电源”来继续运
行。
检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却
风扇停止运行
修理伺服放大器
的冷却风扇
A。
1.46
电机过热
伺服电机温度上
升保护动作
伺服电机环境温
度超过40度
使伺服电机工作
环境温度在
0~40度之间
伺服电机过载
减小负载
检查运行模
式
更换功率更
大的伺服电机
编码器中的热保
护期间故障
50
岸1
超过了伺服放大
伺服放大器用于
-___
1,减小负载
的过载能力：
300%;
2。
5S
以上
200%;
100S以
负载大于其连接
输出能力的场合
2,检查运行模
3,更换功率更
大的伺服电
机
伺服系统不稳
定，发生振动
1,进行几次加减速来完成自动增益调整
2,修改自动增益调整设定的响应速度
3,修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整
机械故障
1,检查运行模
2,安装限位开
关
伺服电机界线错
误，伺服放大器
的输出UVW和
伺服电机的输入
UVW相位没有
接对
编码器故障
使用伺服放大器
停止输出，缓慢
旋转伺服电机的
轴，这时反馈脉
冲累计的数值应
和转动的角度成
比例关系，如果
此数值有突变或
在中途向反向变
化，则可判断编
码器有故障
51
过负荷2
由于机械故障导
致伺服放大器连
续数秒钟以最大
电流输出。
伺服
电机的锁定时间
在1秒以上
伺服电机接线错误。
伺服放大器
的输出UVW和伺服电机的输入
UVW相位没有接对
3,修改自动增益倜整，改用手动方式进行增益调整
52
误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲）
加减速时间常数
大小
转矩限制值大小
增大转矩限制值
由于电源电压卜
降，致使转矩不
足，伺服电机不
能启动
检查电源的谷量
更换功率更大伺
服电机
位置环增益1过
小
将设定值调整到
伺服系统能正确
运行的范围
由于外力，伺服
发电机的轴发生
旋转
达到转矩的场
合，增大转矩限
定值
选择输出更大的
伺服电阻
伺服电机接线错
8A
串行通讯超时
RS232或RS
422通讯中断的
时间超过了参数
的设定值
通讯电缆断路
修理或更换通讯
电缆
通讯周期长于参
数N0。
56的设
正确设定参数
通信协议错误
修改协议
8E
串行通讯异常
伺服放大器和通
讯设备之间出现
通讯接头未连接
好
通讯出错
通讯电缆故障
电缆设备
通讯设备故障
88888
看门狗
CPU部件异常
拆下
所以接头再接通
电源，检查是否
产生报警
（88888）
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