电力拖动自动控制知识综述.pptx
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电力拖动自动控制知识一.交流电机启动、正反转、制动、调速原理及方法二.直流电机启动、正反转、制动、调速原理及方法三.同步电机启动、正反转、制动、调速原理及方法四.机床电气控制原理及方法（p117:
T205-p127:
T277）+（p141:
T106-p144:
T142）一、三相异步电动机（习题）一、三相异步电动机（习题）1起动性能起动性能
（1）起动电流）起动电流Ist电动机的起动电流对线路是有影响电动机的起动电流对线路是有影响的。
过大的起动电流在短时间内会在电路上造成较的。
过大的起动电流在短时间内会在电路上造成较大的电压降落，而使负载端电压降低，影响邻近负大的电压降落，而使负载端电压降低，影响邻近负载的正常工作。
载的正常工作。
上一页下一页返回
（2）起动转矩）起动转矩Tst如果起动转矩如果起动转矩Tst过小，就不能在满载下过小，就不能在满载下起动，应设法提高。
但起动转矩起动，应设法提高。
但起动转矩Tst过过大，会使传动机构（譬如齿轮）受到冲击大，会使传动机构（譬如齿轮）受到冲击而损坏，所以又应设法减小。
而损坏，所以又应设法减小。
异步电动机起动时的主要缺点是起动电流异步电动机起动时的主要缺点是起动电流较大。
为了减小起动电流（有时也为了提较大。
为了减小起动电流（有时也为了提高或减小起动转矩），必须采用适当的起高或减小起动转矩），必须采用适当的起动方法。
动方法。
上一页下一页返回2起动方法起动方法表表6-9三相异步电动机的起动方法三相异步电动机的起动方法上一页下一页返回图图6.17比较星形联接和三角形联接时的起动电流比较星形联接和三角形联接时的起动电流上一页下一页返回当定子绕组联成星形，即星当定子绕组联成星形，即星形三角形换接起动时，形三角形换接起动时，当定子绕组联成三角形，即当定子绕组联成三角形，即直接起动时，直接起动时，比较上列两式，可得比较上列两式，可得上一页下一页返回Z3/UIIlpYlYZU3I3Ilpl31IIllY即采用星形三角形换接起动时的电流即采用星形三角形换接起动时的电流为直接起动时的为直接起动时的1/3。
星形三角形换接起动时，定子每相绕星形三角形换接起动时，定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的组上的电压降到正常工作电压的1/。
由于转矩和电压的平方成正比，所以起由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时（动转矩也减小到直接起动时（1/3）。
）。
上一页下一页返回33三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速n=（1-s）n0=（1-s）1.变极调速变极调速（a）线圈串联（）线圈串联（b）线圈变串联为并联（）线圈变串联为并联（c）线圈并联）线圈并联图图6.18双速电动机中改变定子绕组接法的示意图双速电动机中改变定子绕组接法的示意图上一页下一页返回pf6012.变频调速变频调速3.变转差率调速变转差率调速图图6.19变频调速装置示意图变频调速装置示意图上一页下一页返回三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动1能耗制动能耗制动图图6.20能耗制动原理图能耗制动原理图上一页下一页返回2.反接制动反接制动反接制动的原理如图反接制动的原理如图6.21所示。
将接到电源的三根导线所示。
将接到电源的三根导线中任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反向旋转，产生中任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反向旋转，产生制动转矩。
当转速接近零时，利用某种控制电器将电源自制动转矩。
当转速接近零时，利用某种控制电器将电源自动切断。
反接制动比较简单，效果较好，但能量消耗较动切断。
反接制动比较简单，效果较好，但能量消耗较大。
适用于某些中型车床和铣床的主轴制动。
大。
适用于某些中型车床和铣床的主轴制动。
图图6.21反接制动原理图反接制动原理图上一页下一页返回3.发电反馈制动发电反馈制动图图6.22发电反馈制动原理图发电反馈制动原理图上一页下一页返回二、直流电机（习题）二、直流电机（习题）1直流电机的构造直流电机的构造直流电机主要由磁极、电枢直流电机主要由磁极、电枢和换向器组成，如图和换向器组成，如图6.27所示。
所示。
图图6.27直流电机的组成示意图直流电机的组成示意图上一页下一页返回图图6.28直流电机的磁极及磁路直流电机的磁极及磁路
（1）磁极）磁极上一页下一页返回
（2）电枢）电枢（a）电枢电枢（b）电枢铁芯片电枢铁芯片图图6.29直流电机的电枢和电枢铁芯片示意图直流电机的电枢和电枢铁芯片示意图上一页下一页返回（3）换向器）换向器（a）外形）外形（b）剖面图剖面图图图6.30直流电机换向器示意图直流电机换向器示意图上一页下一页返回2直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理直流发电机直流发电机图图6.316.31直流发电机工作原理图直流发电机工作原理图上一页下一页返回图图6.326.32直流电动机工作原理图直流电动机工作原理图上一页下一页返回直流电动机直流电动机直流电机作电动机运行时，将直流电源接在两电刷之直流电机作电动机运行时，将直流电源接在两电刷之间而使电流通入电枢线圈。
电流方向应该是：
间而使电流通入电枢线圈。
电流方向应该是：
N极下极下的有效边中的电流总是一个方向，而的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边极下的有效边中的电流总是另一个方向。
这样才能使两个边上受到中的电流总是另一个方向。
这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。
因此当线圈的的电磁力的方向一致，电枢因而转动。
因此当线圈的有效边从有效边从N（S）极下转到）极下转到S（N）极下时，其中）极下时，其中电流的方向必须同时改变，以使电磁力的方向不变，电流的方向必须同时改变，以使电磁力的方向不变，而这也必须通过换向器才得以实现而这也必须通过换向器才得以实现.上一页下一页返回3直流电动机的转向与转速直流电动机的转向与转速由图由图6.32可知，改变电枢电流方向，可以可知，改变电枢电流方向，可以使直流电动机反转。
直流电动机转动时，使直流电动机反转。
直流电动机转动时，电枢绕组切割磁力线，产生感应电动势。
电枢绕组切割磁力线，产生感应电动势。
此电动势的方向与电动机端电压此电动势的方向与电动机端电压U的方向的方向相反，称反电动势相反，称反电动势E，如图，如图6.33所示。
所示。
上一页下一页返回图图6.336.33直流电动机端电压与反电动势直流电动机端电压与反电动势上一页下一页返回4.直流电动机按励磁方式分为并励电动直流电动机按励磁方式分为并励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机四种。
下面将分别讨论前三种直流电动机四种。
下面将分别讨论前三种直流电动机的转速特性和转矩特性。
机的转速特性和转矩特性。
上一页下一页返回串励电动机串励电动机串励电动机的接线图与特性曲线如图串励电动机的接线图与特性曲线如图6.35所示。
由于串励电动机磁通与负荷电流成正比，其转速所示。
由于串励电动机磁通与负荷电流成正比，其转速大体上与电流成反比。
空载时无约束速度，很危险。
当大体上与电流成反比。
空载时无约束速度，很危险。
当I较小时，串励电动机转矩与较小时，串励电动机转矩与I2成正比；成正比；I较大时，串励较大时，串励电动机转矩则与电动机转矩则与I成正比。
串励电动机常用于电车、电动成正比。
串励电动机常用于电车、电动机、起重机、卷扬机等。
机、起重机、卷扬机等。
图图6.356.35串励电动机的接线图与特性曲线串励电动机的接线图与特性曲线上一页下一页返回
（1）启动。
方法一，降压启动，即采用晶闸管可控整流电路；方法二，电驱回路串电阻启动。
（2）调速。
方法一，改变电源电压（变电压调速）；方法二，改变电驱回路电阻（串电阻调速）；三是改变主磁通（若磁调速）（3）反转。
常采用励磁绕组反接法。
（4）制动。
串励直流电动机的电力制动方法有能耗制动和反接制动两种。
并励电动机并励电动机并励电动机的接线图与特性曲线如图并励电动机的接线图与特性曲线如图6.34所示。
由图所示。
由图6.34可见，并励电动机的转速基本不可见，并励电动机的转速基本不变，为恒速电动机。
由于磁通不变，并励电动机转矩与变，为恒速电动机。
由于磁通不变，并励电动机转矩与负荷电流成比例。
并励电动机与三相异步电动机特性相负荷电流成比例。
并励电动机与三相异步电动机特性相似，一般很少使用。
似，一般很少使用。
图图6.346.34并励电动机的接线图与特性曲线并励电动机的接线图与特性曲线上一页下一页返回
（1）限制启动电流的方法。
常用的有减小电驱电压和电驱回路串电阻两种方法。
（2）正、反转控制要注意如下两点：
一是电驱反接法，保持励磁磁场方向不变；二是改变励磁绕组电流的方向，保持电驱电压极性不变。
（3）制动要注意：
制动方法分为机械制动（常用的是电磁抱闸制动）和电气制动（常用的方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种）两大类。
（4）调速要注意：
调速可采用机械方法、电气方法（电气调速法有三种，即电驱回路串电阻调速法，改变励磁磁通调速法和改变电驱电压调速法）或机械和电气配合的方法。
7.直流发电机直流电动机调速系统（习题）直流发电机直流电动机自动调速系统有两种方式。
若采用改变励磁磁通能调速时，其实际转速应大于额定转速；若采用改变电驱电压调速时、其实际转速应小于额定转速。
直流发电机和直流电动机自动调速系统必须用启动变阻器来限制启动电流。
8.晶闸管直流电动机调速系统（习题）
（1）静态调速技术指标包括调速范围、静差率和平滑性。
（2）从信号传递的路径来看，有开环调速系统和不闭环调速系统。
（3）从电源上来看，有单相和三相之分，还有半控和全控之分。
（4）闭环系统中，有转速负反馈、电压负反馈、电流正反馈自动调速系统和电流截止负反馈自动调速系统。
（5）采用比例调节器调速避免了信号串联输入的缺点。
当采用电流截止负反馈参与调节作用时，说明调速系统主电路电流过大，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡些，应把反馈取样电阻值选得大一些。
为了限制调速系统启动时的过流电，须对晶闸管采取保护措施。
三、同步电动机（习题）1.同步电动机的启动
（1）原理。
同步电动机本身没有启动转矩，所以不能自行启动。
对称三相定子绕组通入对称三相正弦交流电产生旋转磁场，转子励磁绕组通入直流电产生于定子极数相同的恒定磁场。
同步电动机就是靠定、转子之间异性磁极的吸引力有旋转磁场带动磁性转子旋转的。
（2）启动方法。
同步电动机的启动方法有两种，即辅助电动机启动法，实际使用较少；另一种启动方法，实际中常用。
2.同步电动机的制动同步电动机的制动常采用能耗制动。
将运行中的同步电动机定子绕组电源断开，再将电机定子绕组接入一组外接电阻上，并保持转子励磁绕组的直流励磁。
这时，同步电动机就成为被电阻短接的同步发电机，即很快将电动机的动能变为电能在转子回路中消耗掉，同时电动机被制动。
四、机床电气原理及控制方法（习题）1.电磁铁实现制动机床或起重机电动机的基本结构；（结构图）2.CY6140车床电气控制系统（实例引入）
（1）点动控制（实例引入）
（2）单向运行控制（实例引入）（3）正反转控制（实例引入）应用实例图示为应用电磁应用实例图示为应用电磁铁实现制动机床或起重机电动铁实现制动机床或起重机电动机的基本结构，其中电动机和机的基本结构，其中电动机和制动轮同轴。
原理如下：
制动轮同轴。
原理如下：
M3抱闸抱闸制动轮制动轮弹弹簧簧电电磁磁铁铁通通电电电磁铁电磁铁动作动作拉开拉开弹簧弹簧抱闸抱闸提起提起松开松开制动轮制动轮电机电机转动转动断断电电电磁铁电磁铁释放释放弹簧弹簧收缩收缩抱闸抱闸抱紧抱紧抱紧抱紧制动轮制动轮电机电机制动制动启动过程：
启动过程：
制动过程：
制动过程：
实例引入：
机床电气控制系统低压电器实例引入：
机床电气控制系统低压电器CY6140车床电气控制系统中低压电器包括车床电气控制系统中低压电器包括自动空气开关、接触器、按钮、熔断器、自动空气开关、接触器、按钮、熔断器、热继电器等。
自动空气开关热继电器等。
自动空气开关QF为电源开为电源开关，熔断器关，熔断器FU对电动机起短路保护，热继对电动机起短路保护，热继电器电器FR对电动机起过载保护。
按钮对电动机起过载保护。
按钮SB和和接触器接触器KM控制电动机的起动和停止。
控制电动机的起动和停止。
上一页下一页返回若机床的主轴电动机型号为若机床的主轴电动机型号为Y112M-4，其，其额定功率为额定功率为4kW，额定电压为，额定电压为380V，额，额定电流为定电流为8.8A，起动电流为额定电流的，起动电流为额定电流的7倍。
要实现对该台电动机的正反转控制，倍。
要实现对该台电动机的正反转控制，该如何设计其继电接触器控制系统呢？
首该如何设计其继电接触器控制系统呢？
首先要学会如何根据要求选择低压电器。
先要学会如何根据要求选择低压电器。
上一页下一页返回图图8.1C650卧式车床电气原理图卧式车床电气原理图上一页下一页返回实例引入：
机床电气控制系统实例引入：
机床电气控制系统点动控制线路是用按钮、接触器来控制电点动控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路动机运转的最简单的控制线路所谓点动控制是指按下铵钮时，电动机就所谓点动控制是指按下铵钮时，电动机就得电运转；松开按钮时，电动机就失电停得电运转；松开按钮时，电动机就失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和机床上的手动调校控制。
电机控制和机床上的手动调校控制。
点动控制点动控制上一页下一页返回图图8.2电机点动控制线路电机点动控制线路上一页下一页返回主电路主电路由图由图8.28.2可知，点动控制线路的主电路由可知，点动控制线路的主电路由三相空气开关三相空气开关QFQF、交流接触器主触头、交流接触器主触头KMKM、热继电器的热元件、热继电器的热元件FRFR以及三相电动机以及三相电动机MM组成。
组成。
上一页下一页返回控制回路控制回路由图由图8.2可知，点动控制线路的控制回路由可知，点动控制线路的控制回路由熔断器熔断器FU1、FU2、按钮、按钮SB、交流接触、交流接触器线圈器线圈KM及热继电器的辅助常闭触头组及热继电器的辅助常闭触头组成。
成。
上一页下一页返回工作原理工作原理当电动机当电动机M需要点动运转时，先合上空气开关需要点动运转时，先合上空气开关QF，再按下起动按钮，再按下起动按钮SB，接触器，接触器KM的线圈得的线圈得电，使接触器电，使接触器KM的三对主触头闭合，电动机的三对主触头闭合，电动机M便得电起动运转。
便得电起动运转。
当电动机当电动机M需要停转时，只要松开起动按钮需要停转时，只要松开起动按钮SB，接触器，接触器KM的线圈失电，使接触器的线圈失电，使接触器KM的的三对主触头恢复断开，电动机三对主触头恢复断开，电动机M失电而停转。
这失电而停转。
这就是点动控制的工作原理，它的线路虽然很简就是点动控制的工作原理，它的线路虽然很简单，但它很有实用价值，希望我们都能掌握。
单，但它很有实用价值，希望我们都能掌握。
上一页下一页返回实训：
电动机单向运行控制实训：
电动机单向运行控制实训目的掌握单向运转控制的工作原理。
掌握单向运转控制的工作原理。
掌握单向运转控制的接线及接线工艺。
掌握单向运转控制的接线及接线工艺。
掌握单向运转控制线路的检查方法及通电运行掌握单向运转控制线路的检查方法及通电运行过程。
过程。
掌握常用电工仪表的使用方法。
掌握常用电工仪表的使用方法。
上一页下一页返回原理说明图图8.38.3电动机单向运行控制线路电动机单向运行控制线路上一页下一页返回操作步骤操作步骤1.1.线路的装接线路的装接
（1）
（1）查图查图8.38.3中各元件的好坏。
中各元件的好坏。
（2）
（2）弄清楚交流接触器的主触头、辅助常开弄清楚交流接触器的主触头、辅助常开和辅助常闭触头以及线圈的接线位置，热继和辅助常闭触头以及线圈的接线位置，热继电器的热元件、辅助常开和辅助常闭触头的电器的热元件、辅助常开和辅助常闭触头的接线位置，以及起动按钮（常开）和停止按接线位置，以及起动按钮（常开）和停止按钮（常闭）的接线位置。
钮（常闭）的接线位置。
（3）（3）按图按图8.48.4进行接线。
进行接线。
上一页下一页返回图图8.48.4电动机单向运行结构连接图电动机单向运行结构连接图上一页下一页返回线路检查线路检查对于简单的电气线路，我们只需对照控制对于简单的电气线路，我们只需对照控制线路图和我们的接线一根一根检查就可线路图和我们的接线一根一根检查就可以，有关用万用表的检查将在实训十二中以，有关用万用表的检查将在实训十二中学习。
学习。
上一页下一页返回通电试车通电试车经检查无误后，可在教师的监护下通电经检查无误后，可在教师的监护下通电试车。
试车。
（1）合上合上QF，接通电源。
，接通电源。
（2）按一下起动按钮按一下起动按钮SB2，接触器得电吸，接触器得电吸合，电动机连续运转。
合，电动机连续运转。
（3）按一下停止按钮按一下停止按钮SB1，接触器失电断，接触器失电断开，电动机停转。
开，电动机停转。
上一页下一页返回分析思考分析思考1.1.断开断开KMKM的辅助常开触头后，将会怎样？
的辅助常开触头后，将会怎样？
2.2.总结装接线路的经验和技巧。
总结装接线路的经验和技巧。
上一页下一页返回电动机的正反转控制电动机的正反转控制电梯的上下升降，机床工作台的移动，其电梯的上下升降，机床工作台的移动，其本质就是电动机的正反转。
要实现电动机本质就是电动机的正反转。
要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。
下面是接触器联锁的正反转控制的目的。
下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图线路，如图8.58.5所示所示上一页下一页返回图图8.58.5电动机接触器连锁的正反转控制线路电动机接触器连锁的正反转控制线路上一页下一页返回电路分析电路分析图中主回路采用两个接触器，即正转接触器图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和和反转接触器反转接触器KM2。
当接触器。
当接触器KM1的三对主触头接的三对主触头接通时，三相电源的相序按通时，三相电源的相序按UVW接入电动机。
当接入电动机。
当接触器接触器KM1的三对主触头断开，接触器的三对主触头断开，接触器KM2的三的三对主触头接通时，三相电源的相序按对主触头接通时，三相电源的相序按WVU接入接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器器KM1和接触器和接触器KM2不能同时接通电源，否则它不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短两相电源短路。
为此在路。
为此在KM1和和KM2线圈各自支路中相互串联线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和和KM2不会同时接通电源，不会同时接通电源，KM1和和KM2的这两对辅的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
上一页下一页返回电路动作原理电路动作原理正转控制：
正转控制：
反转控制：
反转控制：
KM1，使圈联锁触头断开线KM2不能得电KM1主合机触头闭电动M运转合上QF按SB2KM1圈线获电KM1自合锁触头闭KM1合（反作准）联锁触头闭为转备KM1主机触头断开电动M停止断电先按SB1KM1圈线断电KM1自锁触头断开KM2联锁触头断开,使圈线KM1不能得电KM2主合机触头闭电动M反转再按SB3KM2圈线获电KM2自合锁触头闭上一页下一页返回对于这种控制线路，当要改变电动机对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮的转向时，就必须先按停止按钮SB1SB1，再按，再按反转按钮反转按钮SB3SB3，才能使电机反转。
如果不先，才能使电机反转。
如果不先按按SB1SB1，而是直接按，而是直接按SB3SB3，电动机是不会反，电动机是不会反转的。
转的。
上一页下一页返回实训：
接触器联锁和按钮联锁的实训：
接触器联锁和按钮联锁的正反转控制正反转控制一、实训目的一、实训目的掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的工掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的工作原理。
作原理。
掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的接掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制的接线及接线工艺。
线及接线工艺。
掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制线路掌握接触器联锁和按钮联锁的正反转控制线路的检查方法和通电运行过程。
的检查方法和通电运行过程。
掌握常用电工仪表的使用方法，能正确进行各掌握常用电工仪表的使用方法，能正确进行各种测量。
种测量。
上一页下一页返回原理说明原理说明图图8.6所示的是电动机接触器、按钮双重联锁的正反转控所示的是电动机接触器、按钮双重联锁的正反转控制线路图，这种线路是在接触器联锁的基础上，增加了按钮联制线路图，这种线路是在接触器联锁的基础上，增加了按钮联锁，所谓按钮联锁就是利用复合按钮，将其常开触头串接在正锁，所谓按钮联锁就是利用复合按钮，将其常开触头串接在正转（或反转）控制电路中，将其常闭触头串接在反转（或正转（或反转）控制电路中，将其常闭触头串接在反转（或正转）控制电路中。
当按下正转（或反转）起动按钮时，先断开转）控制电路中。
当按下正转（或反转）起动按钮时，先断开反转（或正转）控制电路，反转（或正转）停止，接着接通正反转（或正转）控制电路，反转（或正转）停止，接着接通正转（或反转）控制电路，使电动机正转（或反转）。
这样既保转（或反转）控制电路，使电动机正转（或反转）。
这样既保证了正反转接触器不会同时接通电源，又可不按停止按钮而直证了正反转接触器不会同时接通电源，又可不按停止按钮而直接按反转（或正转）按钮进行反转（或正转）起动。
故这种双接按反转（或正转）按钮进行反转（或正转）起动。
故这种双重联锁控制线路使线路操作方便，工作安全可靠，因此在电力重联锁控制线路使线路操作方便，工作安全可靠，因此在电力拖动中被广泛采用。
拖动中被广泛采用。
上一页下一页返回图图8.68.6电动机接触器、按钮双重连锁的正反转控制线路电动机接触器、按钮双重连锁的正反转控制线路上一页下一页返回图图8.7手动顺序控制图手动顺序控制图上一页下一页返回图图8.8自动顺序控制图自动顺序控制图上一页下一页返回图图8.9正反转行程控制图正反转行程控制图上一页下一页返回图图8.108.10手动手动Y-Y-起动控制图起动控制图上一页下一页返回图图8.118.11自动自动Y-Y-起动控制图起动控制图上一页下一页返回图图8.12半波整流能耗制动线路图半波整流能耗制动线路图上一页下一页返回图图8.13电动机制动时定子绕组的联接图电动机制动时定子绕组的联接图上一页下一页返回205、异步电动机不希望空载的主要原因是（功率因素低）。
、异步电动机不希望空载的主要原因是（功率因素低）。
206、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机（反、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机（反转）。
转）。
207、三相异步电动机的正反转控制关键是改变（电源相序）、三相异步电动机的正反转控制关键是改变（电源相序）208、起重机电磁抱闸制动原理属于（机械）制动、起重机电磁抱闸制动原理属于（机械）制动209、三相异步电机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在、三相异步电机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在限制动转矩的同时，也限制（制动电流）。
限制动转
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