基于dsp的温度采集系统.docx
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基于dsp的温度采集系统
电子与信息工程学院
综合实验课程报告
课题名称基于DSP的温度采集系统
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：
所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：
日 期：
指导教师签名：
日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：
按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：
日 期：
学位论文原创性声明
本人郑重声明：
所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：
日期：
年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：
日期：
年月日
导师签名：
日期：
年月日
指导教师评阅书
指导教师评价：
一、撰写（设计）过程
1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神
□优□良□中□及格□不及格
2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度
□优□良□中□及格□不及格
3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力
□优□良□中□及格□不及格
4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性
□优□良□中□及格□不及格
5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：
□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
指导教师：
（签名）单位：
（盖章）
年月日
评阅教师评阅书
评阅教师评价：
一、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
建议成绩：
□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
评阅教师：
（签名）单位：
（盖章）
年月日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：
一、答辩过程
1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况
□优□良□中□及格□不及格
2、对答辩问题的反应、理解、表达情况
□优□良□中□及格□不及格
3、学生答辩过程中的精神状态
□优□良□中□及格□不及格
二、论文（设计）质量
1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？
□优□良□中□及格□不及格
2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？
□优□良□中□及格□不及格
三、论文（设计）水平
1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义
□优□良□中□及格□不及格
2、论文的观念是否有新意？
设计是否有创意？
□优□良□中□及格□不及格
3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
□优□良□中□及格□不及格
评定成绩：
□优□良□中□及格□不及格
（在所选等级前的□内画“√”）
教研室主任（或答辩小组组长）：
（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：
（签名）
年月日
1综合实验目的
（1）熟悉并掌握硬件设计方面的温度采集技术
（2）熟悉并掌握软件设计方面的A/D转换技术
（3）熟悉并掌握软件设计方面的DSP液晶显示功能
（4）熟悉TMS320F2812的硬件资源和使用方法
2总体方案介绍
2.1设计任务
（1）熟悉MC1403芯片的应用
（2）设计由MC1403和热门电阻组成的温度采集电路
（3）将温度采集电路中热敏电阻的阻值变化转变为输入端的变化，根据电压—温度转换公式，检测温度变化
（4）完成程序流程图的设计
（5）完成软件设计方面的A/D转换和LCD显示程序
（6）软硬件联合调试
（7）最终结果在液晶显示屏上显示相应的文字及温度
2.2设计思路
首先设计由MC1403和热敏电阻组成的温度采集电路，利用热敏电阻输出电压值与温度间的函数关系，检测温度的变化；然后将采集到的温度送入TMS320F2812中的A/D转换模块，将电压转换为数字信号；最后通过编写LCD显示函数来控制相应的温度及文字的变化。
系统设计原理框图如下图：
TMS320F2812
LCD显示模块
本设计是基于TMS320F2812的水温控制系统，使用TMS320F2812的片上A/D。
它功能强大,运行速度快,是专门为电动机控制应用优化的控制芯片,在本设计中，它主要完成各种模拟、数字信号的采样及转换。
使用的元件如下：
（1）TMS320F2812主控芯片。
它是一种特殊用途的单片机，其结构如下图所示：
SCI串口
SPI串口
看门狗定时器
7个8位I/O口
外
设
总
线
程序/数据/I/O总线
程序ROM/FLASH
16K字
数据RAM
544字
3个定时器
9个比较单元
12个PWM输出
死区控制器件
4个输入捕获
正交编码脉冲控制
16位寄存器
16位桶式
左移移位16*6乘法器
器32位寄存器
左移移位器
32位ALU
32位累加器
左移移位器
3个辅助寄存器
8层硬件堆栈
重复计数器
2个状态寄存器
8路12位A/D转换器
8路12位A/D转换器
TMS320F2812芯片的内核概述
TMS320F2812DSP内核采Harvard结构体系,即相互独立的数据总线，提供了片内程序存储器和数据存储器、运算单元、一个32位算术／逻辑单元、一个32位累加器、一个16位乘法器和一个16位桶形移位器组成,体系采取串行结构，运用流水线技术加快程序的运行，可在一个处理周期内完成乘法加法和移位计算,其内核计算速度为20MIPs（一个指令周期为50ns）。
外设有A／D转换大容量存储器，l6位和32位的定时器比较单元、捕获单元、PWM波形发生器、高速异同步串行口和独立可编程复用I／O等组成，其中通过三个通用定时器和九个比较器的结合产生多达l2路的PWM输出结合灵活的波形发生逻辑和死区发生单元能生成对称、不对称以及带有死区时间的空间矢量PWM波形DSP芯片中集成的这些功能大大简化了整个控制系统。
此外,该DSP还具有快速的中断处理能力，及硬件寻址控制、数据指针逆序寻址等多种特有的功能，将有利于TMS320F2812A在电机控制中的作用。
（2）MC1403芯片（图2）
图2
MC1403是低压基准芯片，为模数转换模块提供基准电压。
因为MC1403的输出是固定的，所以只需要用到Vin，Vout，GND三个引脚。
MC1403芯片为模数转换提供基准电压，利用热敏电阻进行温度采集，采集后的输出电压与DSP的引脚相连。
将采集到的电压送入A/D转换模块，编程序实现A/D转换，转换结果是放在结果寄存器的高12位上，编写函数获取A/D转换结果，将处理后的温度值的各个位对应显示带LCD上。
为了确保A/D转换精度，这里采用多次取值求平均。
（3）热敏电阻LM35
适当阻值的热敏电阻感应一定范围内的温度变化，提供相对精确的值。
3硬件设计
3.1最小系统设计
最小系统设计：
TMS320F2812芯片包含33个电源引脚，时钟模块，分别有电源复位，复位引脚/RS，软件复位，非法地址，看门狗定时器溢出，欠电压复位这6种信号使DSP控制器复位。
在设计中采用了由PCRESET引脚PCRESET电源复位的方式。
为了可靠复位，高电平的有效时间至少保持6个时钟周期。
DSP平最小系统指的是由F2812芯片组成的电源模块，复位电路和晶振电路组成的无外围设备的系统。
最小系统如图1：
图1DSP最小系统图
3.2温度采集电路
由MC1403和热敏电阻组成温度采集电路。
MC1403的Vin端接入一个5V左右的模拟电压值，并在此端（1脚）接入电容滤除其它频率分量；在Vout端（2脚）输出一个稳定的电压值，接、TMS320F2812的23引脚；GND端（3脚）直接接地，接TMS320F2812的33引脚。
原理图如图3：
图3温度采集电路原理图
3.3A/D模数转换模块
当模/数转换完成后，读取结果寄存器前，最好先读取模/数转换控制寄存
器ADCTRL2的ADCFIFO1或ADCFIFO2，以确定当前结果寄存器的状态，保证读取的结果是正确的。
并且12位的转换结果放在结果寄存器的高12位上，该12位数据与外部模拟输入电压的关系为：
12位数字结果=4095*（输入电压/基准电压）
3.4LCD液晶显示模块
DSP需要对读写周期较慢的液晶显示模块进行访问，这样就存在DSP与慢速设备之间的输入/输出时序匹配问题。
直接访问方式是将DSP的读写信号线与慢速设备口控制板引出的读写信号线直接相连，时序由DSP内部读写逻辑控制。
由于慢速外设的读写周期相对DSP较慢，要使两者的时序匹配，还必须进行一些时序方面的控制处理，一种处理方法是软件编程等待状态发生器，将外部总线周期扩展到数个机器周期。
由于受硬件条件的限制，这种扩展通常也是有限的。
另一种处理方法是利用DSP的READY（外部设备准备就绪）引脚，通过硬件扩展实现外部状态自动等待，从而使DSP与慢速设备之间的时序匹配。
虽然可以将总线周期扩展到任意个机器周期，但是需要进行硬件扩展，增加了系统设计的复杂度。
间接访问是用DSP的数字I/O间接控制慢速设备通过软件控制DSP的I/O口来实现与慢速设备的时序匹配。
此种方式无需硬件扩展即可实现与任意时序慢速设备之间的时序匹配。
本设计采用间接访问方式来实现DSP与LCD之间的时序匹配，即在程序中加入大量延时语句。
由于DSP为3.3V设备，而液晶显示模块属于+5V设备，所以在连接控制线、数据线时需要加电平隔离和转换设备。
液晶模块如下图：
4软件设计
4.1软件系统分析
首先要初始化A/D转换模块，然后等待中断，当产生中断后对采集到的模拟信号进行处理，为了确保转换精度应多次取值求平均，将其转换结果放在结果寄存器的高12位上，最后将处理后的温度值送到LCD上显示。
系统设计原理框图如图4：
TMS320F2812
LCD显示模块
图4系统设计原理框图
4.2软件系统流程图
启动AD0通道采集
5系统调试
MC1403芯片Vin端输入一个+5V的模拟电压值；在输入端接一个电容滤除其它频率分量；在Vout端输出了一个稳定的电压值；GND端直接接模拟地；给试验箱供电，打开SetupCCS2（‘C2000）,在弹出的对话框中选择ICETEK-5100USBEmulatorforTMS320F2812导入，进行配置设置然后进入CCS2（‘C2000）,打开工程文件进行编译生成.out文件下载到硬盘中然后调试，观察液晶显示屏，第一行显示“温度”，第二行显示“显示”，第三行显示“35.91℃”，当用手触摸时，温度显示不断变化，实现了温度的采集与显示。
6设计总结
这次的课程设计，我们小组的设计题目是：
温度采集与显示。
通过这段时间的学习使我对C语言编程方法有了更深入的了解，从中学到了很多编程思想，并且进一步了解了DSP芯片的机制，经过这次课程设计，我不仅对以前所学的知识有了较深刻的理解，而且动手能力、独立解决问题的能力有所提高。
这个课程设计对于以后搞科研项目很有帮助通过我们组成员的共同努力，我们终于完成了设计要求。
主要是通过使用MC1403芯片、电容、热敏电阻等元器件，设计并制作一个硬件电路，通过软件编程得到电压关于温度的函数，经过A/D转换电路把模拟电压信号转换成数字信号，再利用公式，在LCD液晶显示屏上显示出转换后对应的温度变化数值。
在这次课程设计中，我主要负责的是软件编程及调试。
在这里我遇到了很大的困难，虽然有书籍和网络上查找的辅导资料，但是由于软件设计是意见灵活的东西，它不仅需要有过硬的编程知识，还必须有灵活的应用，因此在这方面的调试时花费了大量的时间。
首先，我把编程想的过于简单，以为只是把每个模块的子程序编写成功便可以，却忽视了模块与模块之间的相关性和衔接性，因此总出现参数定义不准确和函数声明不相符的错误。
其次，由于自已的粗心不严谨，导致出现大小写不符，缺少分号或大括号的低级错误。
但是，在这一过程中主要感谢老师的耐心指导和组员的帮助，顺利的完成了任务，实现了软硬件的调试，最终在LCD显示屏幕上显示相应的文字和温度。
通过课程设计，不仅锻炼了我们动手动脑的能力，而且提高了我们分析问题、解决问题的能力，更重要的是提高了我们的团队合作的能力，遇到问题时不要慌张，冷静思考，实在解决不了时应向老师和同学寻求帮助。
最后感谢宋老师在课程设计中给我们的指导。
通过本次设计试验对C语言编程和仿真有了更深一步的了解，为以后的工作打好了基础,也为将来毕业设计报告的完成
做一次实战演习。
7参考文献
[1]吴冬梅，张玉杰DSP技术及应用北京大学出版社，2007
[2]万山明TMS320F281xDSP原理及应用实例北京航空航天大学出版社，2007
[3]郑红，王鹏，董云凤，吴冠，DSP应用系统设计实践北京航空航天大学出版社，2006
[4]徐科军，张瀚，陈智渊TMS320F281xDSP原理与应用北京航空航天大学出版社，2006
8附件
8.1元件清单
（1）TMS320F2812芯片。
（2）热敏电阻LM35
（3）TPS73HD318
（4）SN74LS08
（5）MC1403
（6）1602液晶.
（7）晶振，电容，电阻等等。
8.2原理图
8.3源程序
（1）等待ADC中断程序
#defineADC_usDELAY8000L
#defineADC_usDELAY220L
interruptvoidadc_isr（void）;
Uint16LoopCount;
Uint16ConversionCount;
Uint16Voltage1[1024];
Uint16Voltage2[1024];
floattemp;
Uint16i,j;
voidInitAdc（void）;
interruptvoidadc_isr（void）
{
Voltage1[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT0>>4;
Voltage2[ConversionCount]=AdcRegs.ADCRESULT1>>4;
//If40conversionshavebeenlogged,startover
if（ConversionCount==200）
{
ConversionCount=0;
}
elseConversionCount++;
if（ConversionCount==0）
{temp=0;
for（i=0;i<200;i++）
temp=temp+Voltage1[i];
temp=temp/200.0;
temp=temp*3.0/4095.0;
}
//ReinitializefornextADCsequence
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1;//ResetSEQ1
AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//ClearINTSEQ1bit
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//AcknowledgeinterrupttoPIE
return;
}
voidInitAdc（void）
{
externvoidDSP28x_usDelay（Uint32Count）;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=0x3;//Powerupbandgap/referencecircuitry
DELAY_US（ADC_usDELAY）;//DelaybeforepoweringuprestofADC
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;//PoweruprestofADC
DELAY_US（ADC_usDELAY2）;//DelayafterpoweringupADC
}
（2）延时子程序
voidDelay（unsignedintnDelay）
{
intii,jj,kk=0;
for（ii=0;ii{
for（jj=0;jj<1024;jj++）
{
kk++;
}
}
}
（3）打开显示子程序
voidTurnOnLCD（）
{
*（int*）0x108001=LCDCMDTURNON;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（2048）;
*（int*）0x108001=LCDCMDSTARTLINE;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
}
（4）清屏程序
voidLCDCLS（）
{
inti,j;
*（int*）0x108001=LCDCMDSTARTLINE;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
for（i=0;i<8;i++）
{
*（int*）0x108001=LCDCMDPAGE+i;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108001=LCDCMDVERADDRESS;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
for（j=0;j<64;j++）
{
*（int*）0x108003=0;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
}
*（int*）0x108001=LCDCMDPAGE+i;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108001=LCDCMDVERADDRESS;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
for（j=0;j<64;j++）
{
*（int*）0x108004=0;
Delay（LCDDELAY）;
*（int*）0x108002=0;
Delay（LCDDELAY）;
}
}
}
（5）显示模块
//汉字模块
voidLCDWrite（unsignedintx,unsignedinty,unsignedintLR,unsignedintn）
{
unsignedcharlcdkey[5][32]=
{
{0x10,0x21,0x86,0x70,0x00,0x7E,0x4A,0x4A,0x4A,0x4A,0x4A,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x02,0xFE,0x01,0x40,0x7F,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x7F,0x40,0x00},//温
{0x00,0x00,0xFC,0x04,0x24,0x24,0xFC,0xA5,0xA6,0xA4,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,
0x80,0x60,0x1F,0x80,0x80,0x42,0x46,0x2A,0x12,0x12,0x2A,0x26,0x42,0xC0,0x40,0x00},//度
{0x00,0x00,0x00,0x3E,0x2A,0xEA,0x2A,0x2A,0x2A,0xEA,0x2A,0x3E,0X00,0X00,0X00,0X00,
0x20,0x21,0x22,0x2C,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x28,0x24,0x23,0x20,0x20,0x00},//显
{0x00,0x20,0x20,0x22,0x22,0x22,0x22,0xE2,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x20,0x20,0x00,
0x1
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