机电一体化技术实验报告手写.docx
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机电一体化技术实验报告手写
实验一四节传送带控制
一、实验目的
1.掌握传送指令的使用及编程
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作
二、实验设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实验装置
DDSZ-2
1
2
实验挂箱
D66
1
3
实验挂箱
MRDT20-1
1
4
导线
3号
若干
5
通讯编程电缆
SC-09
1
三菱
6
实验指导书
DDSZ—2
1
7
计算机（带编程软件）
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：
如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动"开关，首先启动最末一条传送带（电机M4）,每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）.
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动"开关，系统重新启动.
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图
1.传送指令使用
X0000为ON时，将源内容向目标内容传送,X0000为OFF时，数据不变化.
2.
程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
SD
启动（SD）
2
X01
A
传送带A故障模拟
3
X02
B
传送带B故障模拟
4
X03
C
传送带C故障模拟
5
X04
D
传送带D故障模拟
6
Y00
M1
电机M1
7
Y01
M2
电机M2
8
Y02
M3
电机M3
9
Y03
M4
电机M4
10
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
11
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND
电源地端
12
面板V+接电源+24V
电源正端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误.
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改,直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN"状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障,观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态.
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
八、实验总结
1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项.
实验二数码显示控制
一、实验目的
1.掌握译码指令的使用及编程方法
2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法
二、实验设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1.
可编程控制器实验装置
DDSZ-2
1
2.
实验挂箱
D67
1
3.
实验挂箱
MRDT20-1
1
4.
实验导线
3号
若干
5.
SC-09通讯电缆
1
三菱
6.
计算机
1
自备
三、功能指令使用及程序流程图
1.触点比较指令使用
指令描述：
对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
2.程序流程图
四、端口分配及接线图
1.I/O端口分配功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1.
X00
SD
启动/停止
2.
Y00
A
3.
Y01
B
4.
Y02
C
5.
Y03
D
6.
Y04
E
7.
Y05
F
8.
Y06
G
9.
Y07
H
主机COM0、COM1、COM2等接电源GND
电源端
五、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;
3.分别拨动启动开关K0,观察并记录LED数码管显示状态；
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
六、实验总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程.
实验三机械手控制
一、实验目的
1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作
二、实验设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实验装置
DDSZ—2
1
2
实验挂箱
D66
1
3
实验挂箱
MRDT20-1
1
4
导线
3号
若干
5
通讯编程电缆
SC—09
1
三菱
6
实验指导书
DDSZ-2
1
7
计算机（带编程软件）
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：
如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。
3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0），右移指示灯YV4点亮。
4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。
5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松.
6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。
7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移,左移指示灯YV5点亮。
8.机械手回到原点后再次运行。
五、程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
SB1
启动开关
2
X01
SQ1
下限位开关
3
X02
SQ2
上限位开关
4
X03
SQ3
右限位开关
5
X04
SQ4
左限位开关
6
Y00
YV1
下降指示灯
7
Y01
YV2
夹紧指示灯
8
Y02
YV3
上升指示灯
9
Y03
YV4
右移指示灯
10
Y04
YV5
左移指示灯
11
Y05
HL
原位指示灯
12
主机COM0、COM1、COM2接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
1.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误.
2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN"状态。
3.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。
4.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮,模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下,开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
5.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮,将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
6.右移指示灯YV4点亮,机械手开始右移,左限位开关SQ4打向右。
7.机械手右移到位后,右限位开关SQ3打向右,下降指示灯YV1点亮,机械手下降，上限位开关SQ2打下。
8.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
9.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮,下限位开关SQ1打上,机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
10.机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。
11.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左,机械手完成一个动作周期。
八、实验总结
1。
总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项.
实验四液体混合装置控制的模拟
一、实验目的
1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程
2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作
二、实验设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实验装置
DDSZ-2
1
2
实验挂箱
D66
1
3
实验挂箱
MRDT20—1
1
4
导线
3号
若干
5
通讯编程电缆
SC—09
1
三菱
6
实验指导书
DDSZ—2
1
7
计算机（带编程软件）
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：
如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H,温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关,装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开,液体A流入容器.当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时,关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热.当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时,加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后,容器放空，混合液阀门关闭,开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作.
五、功能指令使用及程序流程图
1.上升沿/下降沿检出指令使用
上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期.
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
功能说明
1
X00
SD
启动（SD）
2
X01
SL1
液位传感器SL1
3
X02
SL2
液位传感器SL2
4
X03
SL3
液位传感器SL3
5
X04
T
温度传感器T
6
Y00
YV1
进液阀门A
7
Y01
YV2
进液阀门B
8
Y02
YV3
进液阀门C
9
Y03
YV4
排液阀门
10
Y04
YKM
搅拌电机
11
Y05
H
加热器
12
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
13
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND
电源地端
14
面板V+接电源+24V
电源正端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误.
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译,有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN"状态.
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态.
5.等待20S后,观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化,依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
7.关闭“启动"开关，系统停止工作。
八、实验总结
1.总结正/负跳变指令的使用方法.
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
升级会员 