机械基础及液压传动试题及答案.docx
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机械基础及液压传动试题及答案
《机械基础及液压传动》作业
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一、选择题
1.是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
Ａ.机器；Ｂ.零件；Ｃ.构件；Ｄ.机构。
2两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为。
Ａ.低副；Ｂ.高副；Ｃ.移动副；Ｄ.转动副。
3.在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是。
Ａ.双曲柄机构；Ｂ.对心曲柄滑块机构；Ｃ.摆动导杆机构；Ｄ.转动导杆机构。
4.在下列平面四杆机构中，存在死点位置。
Ａ.双曲柄机构；Ｂ.对心曲柄滑块机构；Ｃ.曲柄摇杆机构；Ｄ.转动导杆机构。
5.曲柄摇杆机构的压力角是。
Ａ.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；Ｂ.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
Ｃ.机构极位夹角的余角；Ｄ.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
6.带传动是借助带和带轮间的来传递动力和运动的。
Ａ.啮合；Ｂ.磨擦；Ｃ.粘接。
7.图示铰链四杆机构是。
Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ.双摇杆机构。
8.能实现间歇运动的机构是。
Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双摇杆机构；Ｃ.槽轮机构；Ｄ.齿轮机构。
9.链传动属于传动。
Ａ.摩擦传动；Ｂ.啮合传动；Ｃ.两者均不是。
10.曲柄摇杆机构的死点发生在位置。
Ａ.主动杆与摇杆共线；Ｂ.主动杆与机架共线；Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ.从动杆与机架共线。
11.飞轮的作用是。
Ａ.贮存和输出机械能；Ｂ.贮存和输出转速；Ｃ.回转件的平衡；Ｄ.加快原动件的转速。
12.在带传动中（减速传动），带的应力最大值发生在带。
Ａ.进入大带轮处；Ｂ.离开大带轮处；Ｃ.进入小带轮处；Ｄ.离开小带轮处。
13.为了使带与轮槽更好的接触，轮槽楔角应Ｖ带截面的楔角。
Ａ.小于；Ｂ.大于；Ｃ.等于。
14.链传动是借助链和链轮间的来传递动力和运动的。
Ａ.磨擦；Ｂ.粘接；Ｃ.啮合。
15.是链传动承载能力、链及链轮尺寸的主要参数。
Ａ.链轮齿数；Ｂ.链节距；Ｃ.链节数；Ｄ.中心距。
16.为避免使用过渡链节，设计链传动时应使链条长度为。
Ａ.链节数为偶数；Ｂ.链节数为小链轮齿数的整数倍；
Ｃ.链节数为奇数；Ｄ.链节数为大链轮齿的整数倍。
17.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。
Ａ.两齿轮的模数和齿距分别相等；Ｂ.两齿轮的齿侧间隙为零；
Ｃ.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；Ｄ.两齿轮的模数和压力角分别相等。
18.在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使。
Ａ.传动效率提高；Ｂ.蜗杆强度提高；Ｃ.传动中心距增大；Ｄ.蜗杆圆周速度提高。
19.自行车车轮的前轴属于轴。
Ａ.传动轴；Ｂ.转轴；Ｃ.固定心轴；Ｄ.转动心轴。
20.自行车的中轴属于轴。
Ａ.传动轴；Ｂ.转轴；Ｃ.固定心轴；Ｄ.转动心轴。
21.自行车的后轴属于轴。
Ａ.传动轴；Ｂ.转轴；Ｃ.固定心轴；Ｄ.转动心轴。
34.渐开线的形状取决于直径。
Ａ.节圆；Ｂ.基圆；Ｃ.分度圆；Ｄ.齿顶圆。
22.是齿轮最主要的参数。
Ａ.模数；Ｂ.压力角；Ｃ.分度圆；Ｄ.齿数。
23.国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角α=。
Ａ.35°；Ｂ.30°；Ｃ.25°；Ｄ.20°。
24.圆锥齿轮传动适用于传动。
Ａ.相交轴；Ｂ.平行轴；Ｃ.交错轴。
25.蜗杆传动适用于传动。
Ａ.相交轴；Ｂ.平行轴；Ｃ.交错轴。
26.传动比大而且准确的传动是。
Ａ.带传动；Ｂ.链传动；Ｃ.齿轮传动；Ｄ.蜗杆传动。
27.不能用于传动的螺纹为螺纹。
Ａ.三角形；Ｂ.矩形；Ｃ.梯形；Ｄ.锯齿形。
28.定轴轮系的总传动比等于各级传动比。
Ａ.之和；Ｂ.连乘积；Ｃ.之差；Ｄ.平方和。
29.的周转轮系，称为行星轮系。
Ａ.单自由度；Ｂ.无自由度；Ｃ.双自由度；Ｄ.三自由度。
30.减速器的传动比ｉ=。
Ａ.＞1；Ｂ.＜1；Ｃ.＝1。
31.普通螺纹的公称直径是。
Ａ.螺纹的中径；Ｂ.螺纹的小径；Ｃ.螺纹的大径。
32.在螺栓的直径参数中与螺栓的抗拉强度关系最大。
Ａ.中径；Ｂ.小径；Ｃ.大径。
33.30000型轴承是代表。
Ａ.调心球轴承；Ｂ.深沟球轴承；Ｃ.圆柱滚子轴承；Ｄ.圆锥滚子轴承。
34.推力球轴承的类型代号为。
Ａ.10000；Ｂ.30000；Ｃ.50000；Ｄ.60000。
35.在各种类型轴承中，不能承受轴向载荷。
Ａ.调心球轴承；Ｂ.深沟球轴承；Ｃ.圆锥滚子轴承；Ｄ.圆柱滚子轴承。
36.下列密封方法，其中是属于接触式密封。
Ａ.毡圈式密封；Ｂ.间隙式密封；Ｃ.迷宫式密封。
37.下列密封方法，其中是属于非接触式密封。
Ａ.毡圈式密封；Ｂ.皮碗式密封；Ｃ.迷宫式密封。
38.凸缘联轴器是一种联轴器。
Ａ.固定式刚性联轴器；Ｂ.可移式刚性联轴器；Ｃ.弹性联轴器；Ｄ.金属弹簧式弹性联轴器。
39.自行车飞轮的内部结构是属于。
Ａ.链传动；Ｂ.超越离合器；Ｃ.安全离合器；Ｄ.弹性联轴器。
40.转轴承受。
Ａ.扭矩；Ｂ.弯矩；Ｃ.扭矩和弯矩。
41.对于高负荷、重要的转轴，应选用材料。
Ａ.Q235；Ｂ.45钢；Ｃ.20钢；Ｄ.40Cr。
42.在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座，其目的是。
Ａ.易拧紧；Ｂ.避免偏心载荷；Ｃ.增大接触面；Ｄ.外观好。
43.圆锥销的锥度是。
Ａ.1：
60；Ｂ.1：
50；Ｃ.1：
40；Ｄ.60：
1。
44.液压传动不宜用于的场合。
Ａ.实现控制；Ｂ.定传动比；Ｃ.大型机械；Ｄ.要求无级调速。
45.在液压系统中，压力通过液体传到连通器中的任意点，各个方向的压力都。
Ａ.相等；Ｂ.不相等；Ｃ.不确定。
46.图示铰链四杆机构是。
Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ.双摇杆机构。
47.能实现间歇运动的机构是。
Ａ.曲柄摇杆机构；Ｂ.双摇杆机构；Ｃ.槽轮机构；Ｄ.齿轮机构。
48.链传动属于传动。
Ａ.摩擦传动；Ｂ.啮合传动；Ｃ.两者均不是。
49.是齿轮最主要的参数。
Ａ.模数；Ｂ.压力角；Ｃ.分度圆；Ｄ.齿数。
50.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为
A.零件B.机构C.构件D.部件
51.若两构件组成低副，则其接触形式为
A.面接触B.点或线接触
C.点或面接触D.线或面接触
52.普通平键的长度应
A.稍长于轮毂的长度B.略短于轮毂的长度C.是轮毂长度的三倍D.是轮毂长度的二倍
53.键的截面尺寸bh主要是根据来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径
54.当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用
A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接
55.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是
A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器
56.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该___。
极位角表示极位特性，压力角，其余角为传动角，传动角越大，传力特性越强
A．增大传动角B．减少传动角C．增大压力角D．减少极位夹角
57.在铰链四杆机构中，机构的传动角γ和压力角α的关系是___。
A．γ=180︒-αB．γ=90︒+αC．γ=90︒-αD．γ=α
58.链条的节数宜采用___。
A．奇数B．偶数C．5的倍数D．3的倍数
59.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于___。
A．包角α1太小B．初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等D．传动过载
60.对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是__。
A．压力B．扭矩C．拉力D．拉力和扭矩
61.渐开线标准齿轮的根切现象发生在__。
A．齿数较少时B．模数较小时C．模数较大时D．齿数较多时
62.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变的原因是__。
A．压力角不变B．啮合角不变C．节圆半径不变D．基圆半径不变
63.在下列四种型号的滚动轴承中，__必须成对使用。
A．深沟球轴承B．圆柱滚子轴承C．推力球轴承D．圆锥滚子轴承
64.在计算轴的弯矩时，常用当量弯矩
，式中α在不变的转矩作用下可近似取为__。
对不变的转矩，α=0.3；当转矩脉动变化时，α=0.6；对频繁正反转的轴α=1；
A．0B．0.3C．0.6D．1
65.下列四种联轴器，能补偿两轴相对位移，且可缓和冲击、吸收振动的是。
A．凸缘联轴器B．齿式联轴器C．万向联轴器D．弹性套柱销联轴器
66.题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于
A.动力部分B.传动部分
C.控制部分D.工作部分
67.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为
A.1B.m-1
C.mD.m+l
68.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为
A.
<
B.
=
C.
≥
D.
>
69.凸轮机构的主要优点是
A.实现任意预期的从动件运动规律B.承载能力大
C.适合于高速场合D.凸轮轮廓加工简单
70.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应
A.减小凸轮基圆半径B.增大凸轮基圆半径
C.减小平底宽度D.增大平底宽度
71.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了
A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位
C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动
72.与相同公称尺寸的三角形粗牙螺纹相比，细牙螺纹
A.自锁性好，螺杆强度低B.自锁性好，螺杆强度高
C.自锁性差，螺杆强度高D.自锁性差，螺杆强度低
73.普通V带传动中，若主动轮圆周速度为v1，从动轮圆周速度为v2，带的线速度为v，则
A.v1=v=v2B.v1>v>v2
C.v1>v=v2D.v1=v>v2
74.常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是
A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮
C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆
75.对齿轮轮齿材料性能的基本要求是
A.齿面要软，齿芯要韧B.齿面要硬，齿芯要脆
C.齿面要软，齿芯要脆D.齿面要硬，齿芯要韧
二、判断题
1.合力一定大于分力。
（）
2.只受两力作用但不保持平衡的物体不是二力体。
（）
3.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的力多边形封闭。
（）
4.画力多边形时，变换力的次序将得到不同的结果。
（）
5.力的作用点沿作用线移动后，其作用效果改变了。
（）
6.力对一点之矩，会因力沿其作用线移动而改变。
（）
7.作用在物体上的力，向一指定点平行移动必须同时在物体上附加一个力偶。
（）
8.力偶可以合成为一个合力。
（）
9.力偶在任何坐标轴上的投影代数和恒为零。
（）
10.力偶就是力偶矩的简称。
（）
11.合力偶矩等于每一个分力偶矩的矢量和。
（）
12.两物体的接触面上产生的静摩擦力为一定值。
（）
13.一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。
（）
14.一个高副可约束构件的两个自由度。
（）
15.在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
（）
16.静滑动摩擦系数与动摩擦系数相等。
（）
17.静滑动摩擦力为一定值。
（）
18.静不定结构在机械工程中不得应用。
（）
19.两个相互接触表面间的静摩擦系数与动摩擦系数不相等。
（）
20.切向加速度既改变动点速度的大小，也改变速度的方向。
（）
21.在弹性变形范围内，正应力与正应变成反比关系。
（）
22.质点作匀速圆周运动时，既有法向加速度，又有切向加速度。
（）
23.牵连运动是动参考系相对于定参考系的运动。
（）
24.绝对速度va是牵连速度ve和相对速度vr之和，因此，va必然大于ve和vr。
（）
25.灰铸铁的抗拉和抗压的能力是相近似的。
（）
26.销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。
（）
27.合金钢是塑性材料。
（）
28.两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。
（）
29.局部自由度是与机构运动无关的自由度。
（）
30.虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。
（）
31.在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。
（）
32.压力角越大对传动越有利。
（）
33.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
（）
34.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
（）
35.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
（）
36.减速传动的传动比i＜1。
（）
37.Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。
（）
38.在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。
（）
39.带传动一般用于传动的高速级。
（）
40.带传动的小轮包角越大，承载能力越大。
（）
41.选择带轮直径时，直径越小越好。
（）
42.链传动一般用于传动的高速级。
（）
43.链传动是一种摩擦传动。
（）
44.滚子链的节距p越大，则承载能力越大。
（）
45.渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。
（）
46.基圆直径越大渐开线越平直。
（）
47.设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。
（）
48.在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。
（）
49.只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。
（）
50.受横向载荷的螺栓联接中的螺栓必受剪切力。
（）
51.螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。
（）
52.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
（）
53.挤压就是压缩。
（）
54.受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。
（）
55.仅传递扭矩的轴是转轴。
（）
56.一般应使轴颈的耐磨性和硬度大于轴瓦。
（）
57.低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。
（）
58.代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。
（）
59.对载荷小，而工作平稳的轴可选用球轴承。
（）
60.用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。
（）
三、简答题：
1.机器与机构的主要区别是什么？
答：
2.构件与零件的主要区别是什么？
答：
3.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
各有何特点？
答：
4.什么是机架、连架杆、连杆？
最短的连架杆是否一定是曲柄？
答：
5.连杆机构的压力角是确定值还是变化值？
它对机构的传力性能有何影响？
答：
6.如何判断四杆机构是否有急回性质？
极位夹角θ与急回性质有何关系？
答：
7.棘轮机构的从动件转角如何调整？
答：
①调节主动曲柄长度，以改变棘轮摇杆的摆动角度；②采用遮板调节棘轮的转角；③反变棘轮的转向。
8.槽轮机构有何特点？
答：
槽轮机构结构简单，效率高，能较平稳地改变从动件的角速度实现周期性的转位。
但槽数较少的外槽轮机构高速运转时会产生冲击和振动。
9.为了避免带的打滑，将带轮上与带接触的表面加工的粗糙些以增大摩擦力，这样处理是否正确，为什么？
答：
不可以。
由于带传动工作时存在弹性滑动，粗糙表面将加速带的疲劳破坏。
10.何谓带传动的弹性滑动和打滑？
能否避免？
答：
11.在设计带传动时为什么要限制带速v、小带轮直径d1和带轮包角α？
答：
12.一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么？
答：
13.一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么？
答：
14.斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮比较，啮合和传动特点是什么？
答：
15.蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么？
答：
16.螺杆螺纹的牙型有哪几种？
各有什么特点？
有何区别？
各用于何种工作场合？
答：
17.标准直齿圆柱齿轮的主要参数有哪些？
答：
18.能实现将转动变为直动的有哪几种机构？
答：
20.何谓定轴轮系，何谓周转轮系？
答：
.
21.周转轮系是如何组成的？
一般用什么方法求周转轮系的传动比？
答：
22.何谓齿面疲劳点蚀，它是如何形成的？
答：
23.试写出7208轴承的类型、直径系列和公称内径。
答：
24.齿轮齿面疲劳点蚀多发生在齿面的什么部位？
为什么？
答：
25.在什么情况下会发生齿轮齿面的胶合失效？
答：
26.为什么螺纹联接结构中，支承螺母的端面常做成凸台和沉头座？
27.铰制孔螺栓联接的应进行哪几项强度计算？
答：
28.为什么一般普通螺栓联接都需要预紧？
答：
29.花键联接与平键联接相比有哪些优缺点？
答：
30.销的基本类型及其功用如何？
答：
31.为什么大多数螺纹联接必须防松？
防松措施有哪些？
答：
32.螺纹联接预紧后，螺栓与被联接件各受到什么载荷？
答：
33.联轴器与离合器的主要功能是什么？
两者功能的主要区别是什么？
答：
34.摩擦离合器与嵌入式离合器的主要区别是什么？
哪种适用于较高转速？
答：
36.在多级齿轮减速器中，高速轴的直径总比低速轴的直径小，为什么？
答：
37.选择轴承类型时要考虑哪些因素？
答：
38.液压系统由哪几部分组成？
答：
永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式
2008-11-07 来源：
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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个
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