工程机械概论教案.docx
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工程机械概论教案
湖南三一工业职业技术学院
年学期教案
课程名称：
工程机械概论
教学周数：
总学时14
授课班级：
授课教师：
使用教材：
《工程机械概论》
第1章课程教案
课题：
混凝土机械篇
授课日期：
授课班级：
课时计划：
2课时
教学目的：
1.了解行业概况，产业园概况
2.了解三一砼泵、搅拌系列产品的发展历程
3.掌握三一砼泵、搅拌系列产品的结构、功能、原理和技术
4.了解混凝土机械产品未来发展的方向
教学步骤：
1.课程导入
2.混凝土机械产品概述
3.砼系列产品（以混凝土泵车为例）
4.搅拌系列产品（以混凝土搅拌站和搅拌运输车为例）
5.课程小结
教学重点：
三一混凝土机械的原理、结构、用途及分类。
教学难点：
混凝土机械产品工作原理
课后小结：
通过介绍授课，学生很好地理解了工程机械各生产厂家，以及工程机械包括混凝土泵车、拖泵、车载泵、搅拌站、搅拌车等的结构原理，开拓了学生的眼界，增加了他们的产品知识，教学反应很好。
具体内容
一、课程导入；
1、自我介绍；播放三一宣传片，熟悉三一各个产业园以及三一的发展和创新，让学生了解三一，提高学生的兴趣；
2、课程目标；PPT2
3、课程纲要；PPT3
二、混凝土机械产品概述；
1、课堂提问：
PPT4
“混凝土机械你认识哪些？
有哪些重要厂商？
”PPT6-PPT13
2、混凝土机械的分类；PPT14
混凝土产品：
砼泵系列搅拌系列
3、公司主要产品；PPT15-PPT22
混凝土泵车、拖式混凝土泵、车载式混凝土泵、布料杆、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车、沥青混凝土搅拌站、沥青砂浆车
三、混凝土砼泵系列产品介绍（以混凝土泵车为例）
1、泵车PPT23——PPT58
（1）混凝土泵车主要厂家介绍PPT26-28
三一重工
随着经济的快速发展，对泵车的需求越来越大，尤其长臂架大排量、智能化是混凝土泵送技术发展的趋势，三一重工股份有限公司开发了具有完全自主知识产权、代表国际领先水平的66m泵车，采用了全自动高低压切换技术、先进的耐磨材料制造技术、智能臂架系统，砼活塞自动退回技术、防倾翻保护系统、智能诊断技术、节能环保技术，使其自动化和智能化达到新的高度。
在设计阶段即进行外观造型，使其整体更紧凑、流畅、时尚、动感。
中联重科
中联重科ZLJ5420THB125-47混凝土泵车主要配套件如底盘、臂架、底架支腿总成、电业比例阀、液压泵组及控制阀、无线和有线遥控器、分动箱等均采用进口产品。
（2）用途与分类PPT29-37
混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。
适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。
1﹒按臂架长度分类
2﹒按泵送方式分类
3﹒按泵送方式分类
4﹒按臂架折叠方式分类
5﹒按支腿形式分类
（3）型号编制规则PPT38
（4）结构原理PPT39——PPT58
泵车由五大系统组成，它们分别是：
底盘系统；臂架系统；泵送系统；液压系统；电气系统。
底盘系统
底盘由：
发动机、驾驶室、行驶系、转向系、制动系、支撑部分，及其他辅助系统等组成。
为泵送系统提供支撑、行驶，动力。
底盘分动箱作用：
实现泵送系统与行驶的功能切换。
臂架系统（上装部分）
上装部分由布料杆和转塔组成，完成混凝土的输送，布料工作。
布料杆由臂架、油缸、平衡阀、输送管、连接件等组成。
转塔由转台、回转机构、固定转塔、连接件等组成。
泵送系统
泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。
泵送系统由料斗总成、泵送机构、输送管道和润滑系统组成。
电气系统
作用：
完成泵车电气控制。
液压系统
播放公司C8泵车宣传片
让学生了解三一C8泵车的8项新技术：
臂架一键即定位，臂架智能减振技术，节能技术，旋转防摆控制技术，高耐磨易损件，故障自诊断技术，智能臂架系统，安全保护技术。
播放泵车操作视频
让学生了解泵车操作的准备工作以及操作步骤。
四、搅拌系列产品（以混凝土搅拌站和搅拌运输车为例）
1、混凝土搅拌站PPT61-PPT81
（1）混凝土搅拌站主要厂家介绍PPT62—PPT65
三一重工南方路机利勃海尔辽宁海诺
（2）用途与分类PPT66——PPT69
水泥混凝土搅拌站是用来搅拌混凝土的成套设备，亦称混凝土工厂。
因其机械化和自动化程度较高，生产率较高，故常用于混凝土工程量大、施工周期长、施工集中的公路路面及桥梁工程、大中型水利电力工程、建筑施工，以及混凝土制品工厂和商品混凝土生产工场。
混凝土搅拌站按用途可分为：
商品混凝土搅拌站（简称商混站）和工程混凝土搅拌站（简称工程站）商混站一般建成永久性建筑物，有钢结构和混凝土+钢结构两种。
工程站一般用于混凝土施工现场，有固定式、快装式和移动式。
三一搅拌站共有商混站和工程站两大系列。
（3）型号编制规则PPT70-71
（4）结构原理PPT73—PPT82
混凝土搅拌站由搅拌系统，骨料供给系统，计量系统，控制系统和外配套设备组成。
搅拌系统按其搅拌方式分为强制式搅拌和自落式搅拌。
骨料供给系统由三个部分组成：
骨料输送、粉料输送、液料输送。
计量系统是影响混凝土质量和混凝土生产成本的关键部件，主要分为骨料称量、粉料称量和液体称量三部分。
主楼结构是从下到上可分为行车层、搅拌层、计量层、储水层四层。
混凝土搅拌站的工作原理（六个阶段）：
原材料准备阶段、原材料计量阶段、原材料输送阶段、原材料卸料阶段、搅拌阶段、成品料卸料阶段。
播放搅拌站的工作原理动画视频
让学生从感观上了解搅拌站的工作流程。
2、混凝土搅拌运输车PPT82——PPT106
（1）混凝土搅拌运输车发展概况PPT83-90
（2）用途与分类PPT91——PPT93
搅拌车是“一站三车”的重要组成设备之一，承担着将商品混凝土从搅拌站安全、可靠、高效地运输到建设工地的任务。
因而具有运输和搅动的双重功能，能在一定的运输距离内，保持混凝土质量，因而得到广泛的使用。
基于搅拌车的工作特点，根据对混凝土的运距长短，现场的施工条件和对混凝土的配比的质量要求等不同情况，可相应采取预拌混凝土的搅动运输或混凝土拌和料的搅拌运输的工作方式。
通常所采用的为预拌混凝土的搅动运输。
搅拌车已按装载容量的大小形成系列，不同机型在结构上也有许多差异，但从基本结构来看，它们都是由相对独立的混凝土搅拌装置和运载底盘两大部分组成，按这两基本组成部分的主要特征，将搅拌车的分类为：
按底盘结构形式普通载重汽车底盘搅拌车、专用汽车底盘搅拌车；按装载容量分3m3以下搅拌车、3m3～8m3搅拌车、9m3以上搅拌车；按搅拌装置传动形式机械传动搅拌车、液压传动搅拌车、机械—液压传动搅拌车。
（3）型号编制规则PPT94
（4）结构原理PPT95——PPT106
搅拌车由底盘和上装两大部分组成。
上装部分由搅拌筒、副车架、进出料装置、操纵系统、液压系统、电气系统、供水系统、托轮及覆盖件等十几个部分组成。
1-底盘；2-传动系统；3-供水系统；4-搅拌筒驱动系统；5-搅拌筒；6-托轮；7-扶梯；
8-进出料系统；9-追尾护栏；10-操纵系统；11-轮胎罩；12-副车架安装；13-电器系统；
14-副车架；15-侧护栏
通过搅拌车底盘上的取力口PTO，将发动机动力传递给液压油泵，产生高压液压油。
高压液压油驱动油马达高速旋转，经行星齿轮减速机产生很大的扭矩，驱动搅拌筒转动。
利用螺旋传递原理，搅拌筒内置的叶片不断地对混凝土进行强制搅拌，使它在一定的时间内不产生凝固现象。
通过操作系统来控制搅拌筒的正、反转和控制发动机的油门，完成进搅拌、搅动、出料、高速卸料和停止五种工作状况。
播放搅拌车工作视频
让学生从感观上面了解搅拌车的工作
（5）LNG搅拌车的介绍PPT107
（6）三一混凝土机械新产品介绍PPT108-PPT109
三一重工是中国最大、全球第五的工程机械制造商，混凝土机械产销量连续多年蝉联世界第一。
2012年，三一重工并购了混凝土机械第一品牌德国普茨迈斯特，成为无可争议的混凝土机械行业领导者。
20余年来，三一重工一直以引领行业的科技，助力中国翻天覆地的经济建设浪潮。
目前中国300米以上的高楼，80%由三一设备承建。
上海中心大厦、天津117大厦、上海环球中心大厦等，每一个高度的突破，都验证了三一产品坚若磐石的品质。
城市的飞速建设，凸显了中国农村的发展失衡，尤其是生产力和生产模式的落后。
目前在农村住房、水利、公路等基础建设工程中多采用人工模式或半机械化模式施工，工期长、成本高、质量差等问题十分普遍。
2005年来，党和政府出台了诸多政策，推进社会主义新农村建设，解放农村生产力；2013年，新一届领导人推行“新型城镇化”建设，更为农村的发展提供了新的历史机遇。
三一对农村的工程机械状况进行了深入的研究，并研发出V8城镇先锋混凝土成套设备。
完美突破了农村道路狭窄、通过性差、场地狭小的限制，为农村带来成熟而先进的混凝土机械化施工模式，助力社会主义新农村建设。
三一V8产品机动灵活，收益高，适合城镇建设的需要。
从原始氏族社会的石灰质地面，到古埃及绘有彩色条纹的抹灰墙，到现代高楼林立的建筑群，抹灰施工与人类建筑相伴而生。
尽管抹灰材料经历了石膏、石灰、水泥、特种砂浆等阶段的蜕变，但直到今天，我国抹灰施工工艺依旧停留在原始的手工劳作阶段。
不仅效率低、污染重，抹灰施工的质量也得不到保障。
融合德国55年的灰浆机技术，并结合中国粗颗粒砂浆的施工现状，三一研发出A8砂浆大师成套设备。
不仅带来了高效率、高环保、高质量、高收益的机械化砂浆施工模式，更克服了干混砂浆能耗大、成本高的瓶颈，使得先进生产模式的大规模应用成为历史的必然趋势，将掀起砂浆建筑行业的一场“工业革命”。
介绍三一V8，A8产品的特点。
播放三一V8、A8产品介绍，让学生了解产品的施工过程。
第2章课程教案
课题：
起重机械篇
授课日期：
授课班级：
课时计划：
2课时（120分钟）
教学目的：
1.帮助学生建立起重机械产品概念；
2.了解起重机械的类型；
3.了解起重机械的发展历程及行业概况；
4.掌握公司起重机械产品的结构及组成
教学步骤：
1.课程导入（5分钟）
2.起重机械产品概述，塔吊的安装过程（20分钟）
3.公司产品介绍（汽车吊、履带吊、正面吊、堆高机）（90分钟）
4.课程小结（5分钟）
教学重点：
三一起重（含港口）机械的原理、结构、用途及分类。
教学难点：
起重（含港口）机械工作原理
课后小结：
通过本章的学习，学生能很好的熟悉起重机械产品的分类以及用途，特别是对于平时接触少的机械（如港口机械等），得到了很好的了解，开阔了他们的眼界。
具体内容
一、课程导入；（5分钟）
1、课程目标；PPT1
2、课程纲要；PPT2
二、起机械产品概述；（20分钟）
1、起重机械的概念PPT4-PP5
播放视频，学生观察起重机械的动作过程，并思考两个问题：
（1）请描述视频中产品的循环动作过程？
（2）产品完成一个循环动作后，重物有什么变化?
通过问题得到起重机械的概念：
起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
2、起重机械的分类PPT6-PPT10
提问：
说说在日常生活中见过的那些起重机械？
起重机的分类：
简单起重机械、升降机、起重机（观察视频，建立感性认知）
（1）简单起重机械有千斤顶、手动葫芦、电动葫芦、绞车。
（观察各起重机的工作视频）
（2）升降机有电梯和缆车（观察图片）
（3）起重机的分类（观察PPT图片）
门座式起重机是以其门形机座而得名的。
按用途一般分为港口装卸和船厂使用两种。
工厂内一般称门机。
桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。
在室内或露天用作装卸和起重搬运工作。
工厂内一般称行车。
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。
工厂内一般称龙门吊。
3.观看视频，了解塔吊的安装及升高过程
塔吊是我们日常生活中见得比较多的起重机械，熟悉塔吊组装步骤以及是怎样升高的。
4、起重机械的主要厂家PP28
全球起重机械10强：
徐工集团（中）、利勃海尔（德）、马尼托瓦克（美）、中联重科（中）、特雷克斯（美）、多田野（日）、三一（中）、神钢（日）、加藤（日）、日立住友（日）
三、公司起重机械产品介绍；（90分钟）
1、汽车起重机PPT31——PPT4120分钟
（1）行业概况PPT13
世界轮式汽车起重机的结构现状：
亚洲地区以汽车起重机位置，北美以越野起重机为主，中东以全地面起重机为主。
（2）产品结构
播放视频，引导学生熟悉起重机的结构
起重机械通过或其它取物装置起升或起升加移动重物。
起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。
起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
工作机构包括：
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
起升机构是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
运行机构是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
变幅机构是臂架起重机特有的工作机构。
变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
回转机构是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。
（顺序伸缩，从内向外）
幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置重心线之间的水平距离，
单位为m。
轮式起重机的分类如下：
（4）三一起重机的发展历程
2003年在上海组建三一起重机研究院；
2004年5月长沙筹建起重机生产基地；
2004年10月完成3台25吨起重机试制；
2005年5月QY17A吨起重机下线；
2007年4月起重机实现批量生产；
2007年12月完成首台100吨起重机下线；2008年1-5月完成全部试验和上公告。
2012年，全球移动式起重机10强。
（5）施工案例PPT40-PPT41
2、履带起重机PPT42——PPT5315分钟
（1）产品用途
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等钢结构、部件吊装。
（2）型号规则
（3）基本结构
讨论：
汽车起重机与履带起重机的区别：
【结论】汽车起重机：
可自主底盘移动；不需组装作业装置；使用快捷；适合城市等轻型吊装；使用必须打支腿；不能带载行走；转弯半径大；接地比压大；起重能力小；最大的优势就是专长和安装；省时间，省费用。
但上路费不可少
履带起重机：
接地比压小；转弯半径小；可适应恶劣地面；爬坡能力大；起重性能好；吊重作业不需打支腿；可带载行驶等优点；并可借助更换吊具或增加特种装置实现一机多用，进行其他作业。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
（4）三一发展历程
2004年11月，上海宝马展第一台SCC500
2005年10月，三一科技推出SCC1500型150吨级履带式起
2006年5月推出当时国内最大的SCC4000型400吨级履带式起重机。
2007年12月，“亚洲第一吊”的三一SCC9000型履带式起重机
2011年5月，全球第一吊SCC86000TM履带起重机
【案例】2007年对于三一科技来说是具有里程碑意义的一年。
当年起重机销量突破300台，销售收入突破8.5亿元，签约经销商23家、与全国24家服务站签订了建站协议，初步建立起营销服务网络。
并且陆续通过欧盟CE认证、俄罗斯GOST-P认证、美国ANSI认证、澳大利亚的政府注册、韩国的政府检验，为产品国际化扫清了门槛障碍。
开始向北美、韩国、伊朗等国出口产品，全年出口120台，较2006年增长6倍。
而其每前进一步，都是在侵占国外对手，尤其是美国、德国、日本企业的市场份额。
2007年5月，世界第三大工程机械集团——美国特雷克斯，表示了欲收购三一科技的意向，并开出了比三一科技固定资产高出5-6倍的价格。
在中国市场上，美国卡特彼勒从来不避锋芒，将收购矛头直接对准徐工、厦工等行业龙头企业。
而美国特雷克斯的手段则更为隐蔽，它只收购国内行业排名第二、第三的企业。
在短短几年内，已经悄无声息地把长江起重机厂、北京起重机厂、泰安起重机厂收入囊中。
三一集团没有直接拒绝特雷克斯，而是提出，在特雷克斯收购三一科技50%股权的同时，三一也要拥有特雷克斯旗下德马格公司50%的股权，大家互相参股。
德马格是拥有百年历史的履带吊品牌。
面对这一条件，特雷克斯只能偃旗息鼓。
2008年初曾推出被誉为“亚洲第一吊”的SCC9000型900吨级履带式起重机。
在此次展会上，他们推出了最新研制的SCC11800型1180吨级履带式起重机，以及世界第一台可变轨的SCC6500WE型大吨位履带起重机（3.0MW风电机组吊装专用），可将120吨负荷吊至100米高度。
（5）施工案例PPT53——PPT58
播放履带起重机组装与工作视频，介绍履带起重机核电站的施工视频
3.随车起重机PPT60——PPT6210分钟
随车起重机行驶速度高，机动灵活。
将作业装置安装在重型卡车上，集装载、运输、卸载三大功能。
4、正面吊PPT63——PPT7110分钟
（1）产品用途
正面吊运机广泛用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场，主要用于集装箱或散货的堆垛和搬运。
（2）产品型号规则
（3）结构
讨论：
集装箱正面吊运机与生活中我们常见的汽车起重机有什么区别？
（4）性能参数
额定起重量：
45000Kg
★最大起升高度：
15100mm
★最大俯仰角度：
60°
★吊具：
旋转角度+105/-195°
★最小转弯半径：
8000mm
★行车速度：
0～25Km/h
★爬坡能力（满/空载）：
32%/39%
★整机质量：
71000Kg
三一系列化正面吊运机以其个性化的工业造型设计，独特的驾驶室和配重动力移动专利技术，整机降噪、防火技术，发动机节能、降温技术，CAN总线通讯技术，臂架、车架防吊具碰撞技术，以及独创的机械与电子双重防倾翻保护机构，使整机具有最佳的稳定性与安全可靠性。
（5）施工案例PPT72
播放正面吊工作视频
5、堆高机10分钟
（1）用途与分类PPT75——PPT7915分钟
集装箱空箱堆高机广泛用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场，主要用于集装箱空箱的搬运。
（2）结构原理PPT69——PPT72
（3）性能参数
（4）结构组成
（5）施工案例PPT73
播放堆高机视频
6、其他产品15分钟PPT79——PPT92
（1）平衡重叉三一重叉广泛用于港口、铁路、锯木厂、木材厂、钢材厂、铝车间、造船厂和工程工业等，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
（2）场桥
简称场桥）分轨道式和轮胎式两种，主要用于港口码头、铁路集装箱货物的吊运、中转。
（3）岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机（简称岸桥，STS:
Ship-to-Shorecrane）是港口、码头的主要集装箱装卸设备之一，在码头前沿作业，实现集装箱船与岸之间的装卸。
与轨道吊、轮胎吊、跨运车、正面吊等后场机械完成集装箱的装卸和堆垛。
三一自主创新研发的岸边集装箱起重机具有多项核心技术，其起吊能力强、外伸距大；整机性能稳定、可靠，金属结构具有足够的刚度，整机的设计寿命和制造质量将保证至少使用20年；整机性能位居行业领先水平。
（4）门座式起重机
门座式起重机是港口码头前沿装卸一般散货和杂货的通用港口装卸起重机
播放场桥、岸桥以及门座式起重机的工作视频
（5）塔机
塔式起重机基本参数：
工作幅度：
是指起重吊钩中心与塔机旋转中心的水平距离。
起重量：
额定起重量和最大起重量。
最大额定起重量是指起重臂在最小幅度时允许起吊的最大质量，是塔机的主要技术参数之一。
起重臂仰角：
与水平中心线的夹角，塔机起重臂仰角一般在0°～60°之间。
起升高度：
指地面或轨面到吊钩中心的距离。
起重力矩：
起重量与相应的工作幅度的乘积。
工作速度：
包括起升、变幅、回转、行走的速度。
轨距：
指两根轨道中心线之间的距离。
自重：
是指塔机处于工作状态时塔机本身的总质量。
（6）高空作业车
高空作业车由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。
为了迎合国内市场需求，SPP200A采用了庆铃底盘，整车移动方便，适合狭窄的地段作业，可广泛应用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
和其他品牌同规格高空车相比，SPP200A自重更轻，稳定性、微动性更好。
5、未来发展趋势5分钟
第3章课程教案
课题：
土方机械篇
授课日期：
授课班级：
课时计划：
2课时（120分钟）
教学目的：
1.了解挖掘机机械概况
2.掌握三一挖掘机机械的原理、产品结构、用途及分类
3.了解挖掘机械施工案例
教学步骤：
1.课程导入；（5分钟）
2.挖掘机的发展史；（15分钟）
3.挖掘机结构、分类；（25分钟）
4.挖掘机施工原理及动作方式；（40分钟）
5.三一挖掘机产品介绍；（15分钟）
6.挖掘机其它知识。
（20分钟）
教学重点：
三一重机挖掘机的原理、结构、用途及分类。
教学难点：
三一重机挖掘机械产品工作原理
课后小结：
具体内容
一、课程导入；（5分钟）
1、课程目标；PPT1
2、课程纲要；PPT2
二、挖掘机的发展史；（15分钟）
1、课堂提问：
挖掘机械的功能有哪些？
2、挖掘机的发展史；PPT4——PPT7
●国外发展史
挖掘机主要生产国家有：
美国、日本、德国、法国、英国、苏联、韩国。
美国挖掘机主要厂家有：
卡特彼勒Caterpillar、B-E、凯斯（case）
日本挖掘机主要厂家有：
小松（komatsu）、日立（hitachi）、神钢（kobelco）、加藤（kato）、住友（simitomo）、三菱重工（mitsubishi）、石川岛（IHI）、久保田（kubota）、洋马（yanma）。
（1）1837年第一台挖掘机在美国诞生-以蒸汽作动力的动力铲；
（2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机；
（3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现；
（4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术；
（5）1985年第一台计算机控制的全液压挖掘机在日本出现。
●国内发展史
（1）1954年生产出第一台机械式挖掘机；
（2）1960年开始研制液压挖掘机；
（3）1970年测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功；
（4）1982
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