申菱新门机控制器调试说明书.docx
《申菱新门机控制器调试说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《申菱新门机控制器调试说明书.docx（31页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
申菱新门机控制器调试说明书
1．概
要
2
2．注意事
项
2
3．端子功
4.按键名称和基本操作3
5.接线图4
6.开关门曲线说明5
7.基本调试
1.7
8.基本调试
2.7
9.功能参数表9
10.监控和故障显
示.•…12
11.与MPK708/808货梯BLTV-N接线对
照..…14
1、概要
为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求，编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
3不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L/N/接
地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
1
2#
开门命令常开输入（NO
2
3#
关门命令常开输入（NO
3
*
开门限位常闭输入（NC
4
*
关门限位常闭输入（NC—
8
1#
开关门输入公共端（COM
9
红色
电源+12VDC
10
二色
编码器A相「
11
绿色
编码器B相
12
黑色
电源0VDC
C2-C3
4#
到位输出公共端
B2
5#
开门到位常闭输出（NC
B3
6#
关门到位常闭输出（NC
C1
备用
故障输出公共端（COM:
B1
故障常闭输出（NC
A1
故障常开输出（NO
注：
--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
▲
数据或功能码的递增
▼
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例:
按键次序
显示内容
接通电源
比
且
按模式切换键得到对应参数或模式
按键进入参数修改或监控
注：
参数d在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按▲键可得到d参数
5、接线图
-■■」
h
◎IX
©k'
B2
Ml创i'L#
i!
.l忆ILL#
-些
1.与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出•用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
6开关门过程说明
61开门过程
1、以力矩提升为P05加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲_d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d16、d17、di8、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲_d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲_d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩
保持。
1、开门高速段一般设置为一段即：
d16=d17=d18=d19对应的加减的参数d31、d32和d33将不起作用。
2、通过调节：
各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运
行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%关门到位为门位置脉冲
的0%
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到
499（sec）,当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
62关门过程：
1、以力矩提升为P05加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲_d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：
d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲_d13时，开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲_d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
I训fill
iiid*
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3、按+RUNKV+RUN先按▲键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括：
①〜⑨。
按键切换到n参数模式,然后按▲或▼键得到对应的监控参数
再按叵□，可观察输入输出信号的状态。
8、2输入端子的逻辑（NO/NC设定的确认输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效
（NO。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效
（NC。
2、设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值汇权二合计值（作为设定值）
例如：
开到达输入信号、关到达输入信号设置为：
NC;其他为：
NO
则设定值P43=016+08+04+12+11=3
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
7
6
5
\4
3
权（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
：
0
0/1
0/1
0/1
：
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
8、3运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP
1
面板操作（A+RUN▼+RUNSTOP
2
端子（NO1、2）
3
通信（通信端子）
8、4频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设疋频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
8、5门宽自学习
1、输入信号的确认
条件：
P08=1；P09=1
步骤：
通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：
按厶+RUN键，确认开动作；
按―+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：
设定P09=3;P63=0P67=0
步骤：
1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2、按▲+RUN键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示End.（门宽脉冲数自动保存于d01中）
4、按“STOP键，执行复位操作。
（“End'---000”复位后，参数P09自动置1。
5、按▲+RUNS和▼+RUNS观察是否正常开关门。
6、恢复P08P63P67的出厂值（P08=2P63=0,P67=100。
注：
自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复
位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
\0
0-3:
1
-
:
R1
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
s
R/W
P03
V/F特性
0-2「
1
s
:
R:
P04
V/F曲线
：
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
20
0-40
1
-
:
R/W
P06
选择电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
[3.6
0.1-100:
10
-
:
R—
P08
选择运行指令|
2
0-3
1
A
R
P09
频率设疋信号|
0-6
1
-
R
P10
停止模式
「°
0-1
1
-
rR「
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
；0.0
0-100
0.2
s
:
R「
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P17
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
[0.00
0,0.5-250:
100
s
:
R:
P20
第3跳跃频率
[0.00
0,0.5-250：
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功能
：
0.0
0-9.9:
10
s
:
R
P23
启动方式
：
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1
1002
10
s
R
P26
选择再试行
0
0-3
1
-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
：
3.0
0.1-100「
10
Multiple
PR/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCSt平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
:
R1
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
P39
通讯
：
0.0
0.0-60.0「
10
s
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
ms
R
P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定|
3
1°-311
1
-
|R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
s
R
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
s
R
P48
选择RY1输出功能|
7
0-15|
1
-
1r
P49
选择RY2输出功能|
4
0-15|
1
-
R
P50
选择RY3输出功能|
5
0-15|
1
-
R
P51
电机极数
4
2-6
0.5「
Pole
1r
P52
编码器线数I
512
100-999
1
Pulse
|r
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999—
10
s
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
s
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250:
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
6.00
0.5-250|
100
H
z
|r/w
P60
过载检出频率2
50.00[
J0.5-250I
100
H
z
Ir/w
P61
过载检出电流1
1.50
〔0.1-100「
100
A
1r/w
P62
过载检出电流2
1.50
0.1-100|
100
A
R/W
P63
过载检出时间「
0
$-999「
1
ms
Ir/w
P64
过载频率比率（低速）］
2.00
0-100
100
%
3
R/W
P65
过载频率比率（高速）I
30.00：
0-1001
100
%
3
R/W
P66
过载检出切换频率1
8.00
0.5-250|
100
H
z
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999匚
1
is
1r/w
P68
始动确认时间
200
100-999
1
is
|r/w
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
s
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500:
10
s
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
0.0
0-10.0
10
s
R/W
P72
反复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P73
反复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
s
R/W
P74
加减速曲线选择
1
0-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
「
0-100
100
%
Hr/w
D08
开到达位置
100.00
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
13.00
|
10-100
100
%
Hr/w
D14
闭到达保持频率
2.00
「0-250
100
Hz
:
R/W
D15
开频率1
6.00
10-250
100
Hz
:
R/W
D16
开频率2
10-250
100
Hz
:
R/W
D17
开频率3
10-250
100
Hz
nR/W
D18
开频率4
20.00
）
p-250
100
Hz
:
R/W
D19
开频率5
10-250
100
Hz
:
R/W
D2C
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
1r/w
D21
开到达保持频率|
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1
10-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
10-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
18.00
）
p-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
2.00
b-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D29
开加减速时间2
1.0
0.0-999|
10
s
R/W
D30
开加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D32
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D33
开加减速时间6
0.9
0.0-999|
10
s
JR/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D35
闭加减速时间2
1.0
0.0-999|
10
s
R/W
D36
闭加减速时间3
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
s
R/W
D38
闭加减速时间5
1.2
0.0-999
10
s
R/W
D39
闭加减速时间6
0.8
0.0-999|
10
s
R/W
D40
开时保持电流「
0.5
〔0-100「
10
A
p/w
D41
闭时保持电流|
0.3
0-100|
10
A
|r/w
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
s
R/W
D43
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250:
100
Hz
R/W
D44
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开到达保持待机时间|
0
0-10|
10
s
|R/W
D46
闭到达保持待机时间［
0
b-10|
10
s
[r/w
D47
开始动定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D48
开始减定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D49
闭始动定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D50
闭减速定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
s
R/W
D51
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250:
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W
10、监控和故障显示附表
10、1监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号—
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
［设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1
0-7:
开门区域；8-13:
关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开到达位置
（DATA
0.01
开到达信号由OFF-ON寸的门位置
n10
开关门次数
1
次
；0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F:
正转（开门）R:
反转（关门）
n12
升级会员 