GYJ006330路继电器可编程模块485及232产品使用手册.docx
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GYJ006330路继电器可编程模块485及232产品使用手册
30路继电器可编程模块485及232产品使用手册
简要说明：
一、 尺寸：
长233.7mmX宽182.7mmX高25mm
二、 主要芯片：
STC12C60S2支持双串口（支持51系列DIP40封装单片机）
三、 工作电压：
直流12伏供电（另有24V供电）
四、 串口1（COM1）下载程序，（RS485口使用单机机内部串口2均可与上位机通讯）
五、输出供电采用延时通电电路（1至10秒可调）
功能：
当输出接有被控制设备，避免单片机初次上电（或下载程序）时，输出设备误动作。
此功能在实际应用中起到很大作用
五、 特点：
1、具有电源指示。
2、三十路带光电隔离输出控制继电器。
3、标准的11.0592M晶振。
（便于设置串口波特率）
4、具有上电复位和手动复位。
5、支持51系列DIP40封装单片机。
5、输出三十路继电器的供电采用延时供电 （避免被控制设备误动作）
6、输出三十路具有LED指示。
7、三十路12V继电器控制，控制设备。
8、可控制交流220V/10A一下设备。
9、具有RS232和RS485通信功能（可以同时和上位机通信）。
10、单片机无加密，可插拔更换，可随意更改程序。
使用说明：
【标注说明】
【接线图】
【应用举例接线图】
【可以作为输入设备的产品】
【可作为输出控制的设备】
【原理图】
由于原理图比较大，购买后提供PDF格式的。
【PCB图】
【上位机界面】（提供源代码）
【测试程序】（其它测试程序购买后提供）
实现功能：
30路输出顺序闭合
*********************************************************************/
#include//库文件
#include
#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型
#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型
/********************************************************************
初始定义
*********************************************************************/
uchari;
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
voidmain（）
{
P4SW|=0x20;//配置P4.5为IO口
P4M0|=0x10;//配置P4.4为IO口
P4M1|=0x10;
P0=P1=P2=P3=0xff;
P4|=0x30;
while
（1）
{
OUT1=0;
delay（3000）;
OUT2=0;;
delay（3000）;
OUT3=0;
delay（3000）;
OUT4=0;
delay（3000）;
OUT5=0;
delay（3000）;
OUT6=0;
delay（3000）;
OUT7=0;
delay（3000）;
OUT8=0;
delay（3000）;
OUT9=0;
delay（3000）;
OUT10=0;
delay（3000）;
OUT11=0;
delay（3000）;
OUT12=0;
delay（3000）;
OUT13=0;
delay（3000）;
OUT14=0;
delay（3000）;
OUT15=0;
delay（3000）;
OUT16=0;
delay（3000）;
OUT17=0;
delay（3000）;
OUT18=0;
delay（3000）;
OUT19=0;
delay（3000）;
OUT20=0;
delay（3000）;
OUT21=0;
delay（3000）;
OUT22=0;
delay（3000）;
OUT23=0;
delay（3000）;
OUT24=0;
delay（3000）;
OUT25=0;
delay（3000）;
OUT26=0;
delay（3000）;
OUT27=0;
delay（3000）;
OUT28=0;
delay（3000）;
OUT29=0;
delay（3000）;
OUT30=0;
delay（3000）;
P0=P1=P2=P3=0xff;
P4|=0x30;
delay（6000）;
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************/
/******************************
程序功能：
modbusRTU模式设置读取十六个继电器状态，以及内部保持寄存器的设置读取
硬件测试环境：
单片机stc89C52RC十六继电器485接口控制板
通信协议：
晶振：
11.0592波特率：
96008位数据1位停止位偶校验485通位接口P3.7控制方向端
控制板地址：
修改localAddr（变量）
线圈个数：
16个线圈地址范围：
0x0000~0x000F
保持寄存器个数：
16个（字节型）寄存器地址：
0x0000~0x000F
\\******************************\\
功能码简介：
02：
读取单个线圈状态
03：
读取多个保持寄存器
05：
设置单个线圈状态
06：
设置单个寄存器值
0F：
设置多个线圈
10：
设置多个保持寄存器
汇成科技：
华龙电子直销
作者：
yang
QQ：
790244909
*******************************/
#include"hader\\main.h"
uint32dwTickCount,dwIntTick;//时钟
uint8idatasendBuf[32],receBuf[16];//发送接收缓冲区
uint8idatacheckoutError;//==2偶校验错
uint8idatareceTimeOut;//接收超时
uint8idatac10ms;//10ms计时
uint8idatac200ms;
bitb1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;//定时标志位
bitrs232485;
//定时处理
voidtimeProc（void）
{
b1ms=0;
if（bt1ms）//如果1ms到
{
bt1ms=0;
b1ms=1;
if（receTimeOut>0）//如果接收超时值>0
{
receTimeOut--;//接收超时－1（1ms减1次）
if（receTimeOut==0&&receCount>0）//判断通讯接收是否超时
{
//b485Send=0;//将485置为接收状态
receCount=0;//将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError=0;
}
}
}
}//voidTimerProc（void）
//初始化
voidinitInt（void）
{
SCON=0xd0;
TMOD=0x21;
PCON=0;
TH0=TIMER_HIGHT;
TL0=TIMER_LOW;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//波特率9600
TR0=1;
TR1=1;
ET0=1;
ES=1;
EA=1;
//串口2设置
S2CON=0xd0;//方式1，9位数据，波特率不可变S2TB8偶校验位
BRT=0XFD;//设置波特率9600
AUXR=0x10;//启动串口1波特率发生器
IP=0x00;//优先级默认//开串口1中断
IE2=0x01;//开串口2中断
}
//初始化
voidinitProg（void）
{
P4SW|=0x20;//配置P4.5为IO口
P4M0|=0x10;//配置P4.4为IO口
P4M1|=0x10;
P0=P1=P2=P3=0xff;
P4|=0x30;
initInt（）;//初始化定时器
//b485Send=0;
}
//上电时读取上次线圈状态，并设置
voidforceMultipleCoils1（）
{
uint8tempAddr;
uint8i,k;
uint8Data;
uint8exit=0;
for（k=0;k<4;k++）
{
switch（k）
{
case0:
Data=coilreg1;break;
case1:
Data=coilreg2;break;
case2:
Data=coilreg3;break;
case3:
Data=coilreg4;break;
}
for（i=0;i<8;i++）
{
if（Data&0x01==1）
setCoilVal（tempAddr,0）;
else
setCoilVal（tempAddr,1）;
Data=Data>>1;
tempAddr++;
if（tempAddr>=32）
{
exit=1;
break;
}
}
if（exit==1）
break;
}
}
voidmain（void）
{
initProg（）;
localAddr=EEPROMReadByte（0）;//从EERPOM的相对0地址读取数据
coilreg1=EEPROMReadByte
（1）;
coilreg2=EEPROMReadByte
（2）;
coilreg3=EEPROMReadByte（3）;
coilreg4=EEPROMReadByte（4）;
forceMultipleCoils1（）;
if（localAddr>=10）
{
localAddr=1;
EEPROMSectorErase（0）;//从EEPROM的相对0地址扇区擦除
EEPROMWriteByte（0,localAddr）;
EEPROMWriteByte（1,coilreg1）;
EEPROMWriteByte（2,coilreg2）;
EEPROMWriteByte（3,coilreg1）;
EEPROMWriteByte（4,coilreg2）;
}
WDT_CONTR=0x32;//大概284.4ms
while
（1）
{
timeProc（）;
checkComm0Modbus（）;
}
}
//定时器01ms中断
voidtimer0IntProc（）interrupt1
{
TL0=TIMER_LOW;
TH0=TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms=1;
c10ms++;
c200ms++;
if（c10ms>=10）
{
c10ms=0;//20ms计时器清零
bt10ms=1;
WDT_CONTR=0x32;//
}
}//voidTimer0IntProc（）
//串行中断1程序
voidcommIntProc（）interrupt4
{
if（TI）
{
TI=0;
if（sendPosi{
sendPosi++;
ACC=sendBuf[sendPosi];
TB8=P;//加上校验位
SBUF=sendBuf[sendPosi];
}
else//否则发送完毕，置接收状态
{
//b485Send=0;//发送完后将485置于接收状态
receCount=0;//清接收地址偏移寄存器
checkoutError=0;
}
}
elseif（RI）
{
RI=0;
rs232485=1;
receTimeOut=10;//通讯超时值
receBuf[receCount]=SBUF;
ACC=receBuf[receCount];
if（P!
=RB8）
checkoutError=2;//偶校验出错
receCount++;//接收地址偏移寄存器加1
receCount&=0x0f;//最多一次只能接收16个字节
}
}//voidCommIntProc（）
//串口2中断
voiduart2_isr（）interrupt8
{
if（S2CON&0x02）
{
S2CON&=~0x02;
if（sendPosi{
sendPosi++;
ACC=receBuf[sendPosi];
if（P）
S2CON|=0x08;//76543210ResetValue
//sfrS2CON=0x9A;//S2ControlS2SM0S2SM1S2SM2S2RENS2TB8S2RB8S2TIS2RI00000000B
else
S2CON&=0xf7;
S2BUF=receBuf[sendPosi];
}
else//否则发送完毕，置接收状态
{
//b485Send=0;//发送完后将485置于接收状态
receCount=0;//清接收地址偏移寄存器
checkoutError=0;
}
}
elseif（S2CON&0x01）//接收
{
S2CON&=~0x01;
rs232485=0;
receTimeOut=10;//通讯超时值
receBuf[receCount]=S2BUF;
ACC=receBuf[receCount];
//if（P!
=RB8）
//checkoutError=2;//偶校验出错
receCount++;//接收地址偏移寄存器加1
receCount&=0x0f;//最多一次只能接收16个字节
}
}
/********************************************************************
*********************************************************************/
#include"STC12C5A60S2.H"
#include"INTRINS.H"
#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型
#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型
bitwrite=0;//写24C08的标志；
uchardat=0xee;//用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容
ucharsj1;//存储数据值
ucharsj2;//存储数据值
ucharsj3;//存储数据值
ucharsj4;//存储数据值
ucharsj5;//存储数据值
/*
sfrIAP_DATA=0xC2;
sfrIAP_ADDRH=0xC3;
sfrIAP_ADDRL=0xC4;
sfrIAP_CMD=0xC5;
sfrIAP_TRIG=0xC6;
sfrIAP_CONTR=0xC7;
sfrP4=0xC0;
*/
//定义Flash操作等待时间及允许IAP/ISP/EEPROM操作的常数
//#defineENABLE_ISP0x80//系统工作时钟<30MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x81//系统工作时钟<24MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
#defineENABLE_ISP0x82//系统工作时钟<20MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x83//系统工作时钟<12MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x84//系统工作时钟<6MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x85//系统工作时钟<3MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x86//系统工作时钟<2MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
//#defineENABLE_ISP0x87//系统工作时钟<1MHz时，对IAP_CONTR寄存器设置此值
/********************************************************************
初始定义
*********************************************************************/
sbitOUT1=P2^6;
sbitOUT2=P2^7;
sbitOUT3=P4^4;
sbitOUT4=P4^5;
sbitOUT5=P0^7;
sbitOUT6=P0^6;
sbitOUT7=P0^5;
sbitOUT8=P0^4;
sbitOUT9=P0^3;
sbitOUT10=P0^2;
sbitOUT11=P0^1;
sbitOUT12=P0^0;
sbitOUT13=P1^0;
sbitOUT14=P1^1;
sbitOUT15=P1^4;
sbitOUT16=P1^5;
sbitOUT17=P1^6;
sbitOUT18=P1^7;
sbitOUT19=P3^2;
sbitOUT20=P3^3;
sbitOUT21=P3^4;
sbitOUT22=P3^5;
sbitOUT23=P3^6;
sbitOUT24=P3^7;
sbitOUT25=P2^5;
sbitOUT26=P2^4;
sbitOUT27=P2^3;
sbitOUT28=P2^2;
sbitOUT29=P2^1;
sbitOUT30=P2^0;
uchark=10;
/********************************************************************
函数声明
*********************************************************************/
unionunion_temp16
{
uintun_temp16;
ucharun_temp8[2];
}
my_unTemp16;
ucharByte_Read（uintadd）;//读一字节，调用前需打开IAP功能
voidByte_Program（uintadd,ucharch）;//字节编程，调用前需打开IAP功能
voidSector_Erase（uintadd）;//擦除扇区
voidIAP_Disable（）;//关闭IAP功能
voidDelay（）;
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
voiddelay（uchart）
{
uchari,j;
for（i=0;i{
for（j=13;j>0;j--）;
{;
}
}
}
/********************************************************************
功能:
串口初始化,波特率9600，方式1
*********************************************************************/
voidInit_Com（void）
{
//串口初始化
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
TH1=0xFd;
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