优迈系统调试指导书.docx

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XGM1控制系统

产品说明书

调试指导手册

1控制系统概述

新XGM1系统引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术,利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB内部包括四个部分：

逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分，见图1。

图1逻辑控制功能框图

1.1总体框图

XGM1控制系统的基本框图和信号流程图，见图2。

图2控制系统的基本框图和信号流程图

2调试指导

提示：

在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。

2.2接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ALMCB板上的插件，见表1。

表1绝缘参考值

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　0.5MΩ

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥　0.5MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将ALMCB板上的插头取下，否则有可能损坏ALMCB板。

2.4检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档;若输入电压为371～390V以下，则接380V档;若输入电压为391～410V以下，则接400V档;若输入电压为411V以上，则接415V档）;检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为AC220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

2.5检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

3检修模式ALMCB上电检查

3.1检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线。

3.2上电检查ALMCB的状态

3.2.1切断主电源开关，插上所有的插件。

3.2.2检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1（CHCS）--ON：

正常操作--OFF：

取消厅外召唤。

SW2（DDO）--ON：

正常操作--OFF：

取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：

J1U11芯片程序烧写端口

J2驱动参数写保护开关

J3、J4U1芯片程序烧写端口

J7编码器电源选择（5V、8V）

J10看门狗自动复位开关

J11、J12编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器。

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1--TOP：

呼梯至顶层。

K2--BOT：

呼梯至底层。

服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能：

SVT服务器接口

3.2.3确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

3.2.4确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。

3.2.5合上主电源开关。

3.2.6观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

见表2。

表2ALMCB指示灯说明

指示灯

说明

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

VLC

亮：

电源正常（5V）

DZ

亮：

轿厢在门区内

DOB

亮：

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

亮：

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

亮：

门锁和安全链闭合

DW

亮：

轿门闭合

ES

亮：

急停按钮动作

INS

亮：

检修操作

闪烁：

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

亮：

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注：

如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常

参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，见表3，如有需要，确认以下参数：

表3ALMCB安装参数和IO参数设置表

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-3-1-1

TOP

最高楼层

根据合同设置

BOTTOM

最低楼层

0

ERO-TYP

ERO类型定义

1

M-1-3-1-4

DRIVE

变频器类型

16

如无再平层和提前开门功能则设为17

C-TYPE

控制柜类型

3

SPEED

电梯速度

根据合同速度

EN-J

相序或缺相检测

0

EN-BCD

抱闸电流检测

0

M-1-3-1-5

DOOR

门机类型

5

如为DCSS5，则设为12

DO-TYPE

门机操作

10

如为DCSS5，则设为00

F：

EN-ACG

自动门，手动门选择

0

如有后门，则也要设定相关参数

F：

EN-DCL

DCL信号输入定义

1

F：

DOL-D

DOL信号输入定义

0

R：

EN-ACG

自动门，手动门选择

0

M-1-3-1-6

LV-MOD

平层模式

0

DZ-TYP

门区类型

1

M-1-3-1-10

NoDW_Chk

DW信号检测选择

0

EN-EVT

断电时EEPROM允选存放故障记录

1

4ALMCB驱动部分参数设置

ALMCB驱动部分参数设置参数，见表4

将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单；

MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3

CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；

表4驱动部分参数设置表

参数

参数描述

监控值

备注

M3-1-1

软件版本

Softwareversion

001.03

电梯实际速度

Carspeedmm/s

编码器反馈速度

电机转速（根据PG计算）

MotorSpeedRPM

转子位置（机械角）

Rotorposition

0-359.9

速度给定（DBSS）

Dictatedvelmm/s

给定速度

输出电压给定

Outputvoltage

0-900V

转矩电流给定（相对额度转矩电流）

MtrtrqPU

1.0－>额度转矩

1.000

输出电流

Outputcurrent

0～999.9A

实际检测到的输出电流

散热器1温度

Heatsinktemp1

实际温度

散热器2温度

Heatsinktemp2

实际温度

M3-1-2

直流母线电压

DClinkV

实际电压

X相电流传感器偏置

Xoffset（A）

/

实际电流传感器偏置

Y相电流传感器偏置

Yoffset（A）

/

Z相电流传感器偏置

Zoffset（A）

/

输出频率

Frequency（Hz）

Speedgap

Speedgap（mm/s）

强迫减速应安装距离（对应设定参数）

LSdistance（mm）

电机过载积分器

Motoroverload

变频器过载积分器

Driveoverload

M3-1-3

编码器脉冲状态

Encoderpulse

0~65535

编码器Z相计数

EncoderZnum

0~65535

编码器C相位置

EncoderCPOS

0~65535

编码器D相位置

EncoderDPOS

0~65535

厂家测试1

Factoryresd1

约300

LMCB板零漂参数

厂家测试2

Factoryresd2

约500

厂家测试3

Factoryresd3

约300

厂家测试4

Factoryresd4

约500

厂家测试5

Factoryresd5

0~65535

当前楼层

NOWFLOOR

00

当前位置

POSTION

000.00m

INPUT1

INPUT1

INPUT2

INPUT2

OUT

OUTPUT

OUTCODE

OUTCODE

准备运行（手动或MCSS给DBSS）

Preparetorun

实际称重补偿量

LoadPrecent

DBSS状态

BasesEnabled

M3-1-4

上强迫减速1位置

2LS（m）

基准为1m

上强迫减速2位置

4LS（m）

下强迫减速1位置

1LS（m）

下强迫减速2位置

3LS（m）

以下楼层高度

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对负载开关的补偿量进行设定；

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数在FIELDADJUST=1中。

现场参数调整进入M3-3-1-1（出厂值参数按照1.75m/s，11Kw主机为例）见表5

表5现场参数调整表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3

-1-1

Back

（未用）

－

－

Rotatedir

旋转方向

0

0、1

Pretrqtrim（PU）

预转矩增益

1.00PU

0~5.00

ENCODERPPR

编码器脉冲数

2048

0~99999

Encodersort

编码器种类

1

0:

UVW方波增量式

1:

SINCOS正余弦

Encoderdir

编码器方向

0

0、1

Dutyspeed[mm/s]

额定速度

自动计算

不允许设置

Delaybrklftd[ms]

抱闸抱住动作延时

0ms

0~9999ms

Delaylftbrk[ms]

抱闸打开延时

500ms

0~9999ms

MtrSwPres？

1/0

马达热继电器

1

0~1

Maxfrep.out

最大输出频率

50.00Hz

0~400.00Hz

速度调节器参数调整进入M3-3-1-2见表6

表6调速调节器参数表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3

-1-2

SpdP1

比例调节器增益1

1500

0．1~10000

SpdI1

积分调节器增益1

500

0．1~10000

SpdP2

比例调节器增益2

1500

0．1~10000

SpdI2

积分调节器增益2

500

0．1~10000

SGPtran21thr%

SGP转换21阀值

30

0~100

Sband%

SGP转换21带宽

10

0~100

Propfilter

比例部分滤波

0

0～66

Sfbkfilter

速度反馈滤波

33

33、55

Manaccel[mm/s2]

手动加速度

600mm/m2

0~1500

Mandecal[mm/s2]

手动减速度

1200mm/s2

0~1500

Manspeed[mm/s2]

手动速度

250mm/s

0～1500

Trackerror[PU]

过速允许比例

0.15PU

0.00~1.00

M3-3-1-4为抱闸开关设置，显示：

BrkSWpres;默认值=0（不使用）

电机设置参数在M3-3-1-4中见表7

表7电机参数设置表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3

-1-4

Ratedpower[Kw]

额定功率

11.0

0.1~999.9Kw

Numberofpoles

电机极数

24

2~100

RatedRPM

额定转速

167RPM

1~9999

Ratedfrq

额定频率

33.40Hz

1.00Hz~99.99Hz

Ratedvoltage

额定电压

340

0~999V

Dutyload[Kg]

额定载重

1000Kg

0~9999

RatedI[A]

额定电流

26.0A

0.00~700

Motorseries

马达类型

3

（异步机起作用）

0:

general

1:

21HT

2:

60HT

3:

13vtr

4:

21HT双速电机

M3-3-1-9=ENHACED，设置增强参数，见表8

表8增强参数设置表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3

-1-9

Floornumber

楼层数

合同值

02~24

Velocitynormal

电梯额定速度

1748

0~10000

Acceleranormal

加速度

600

10~1500

Jerk0normal

加加速度0

500

10~1500

Jerk1normal

加加速度1

500

10~1500

Deceleranormal

减速度

600

10~1500

Jerk2normal

加加速度2

500

10~1500

Jerk3normal

加加速度3

500

10~1500

Velocityinspect

检修速度

250

0~640

Accelerainspect

检修加速度

200

10~1500

Velocitylearn

自学习速度

100

0~500

Acceleralearn

自学习加速度

500

10~1500

Velocityrelevel

再平层速度

30

0~100

Accelerarelevel

再平层加速度

300

10~1500

DeceleraNTSD

NTSD减速度

1000

10~1500

JerkNTSD

NTSDJERK

200

0~1500

DZdelay

门区延时

000

0~10000

Shvdiam（mm）

曳引轮直径

400

10~10000

Gearratio

减速比

1

001.0~100.0

Roperatio

绕绳比

2

01~06

Runenable

运行使能

0

0~1

M3-3-1-0=LEVEL,设置平层参数，见表9

表9平层参数设置表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3-1-0

Uplevel

上行平层参数

000

0~500

Downlevel

下行平层参数

000

0~500

M3-3-5=Load设定启动力矩参数，见表10

表10动力矩参数设置表

键值

显示内容

中文解释

出厂值

设置值范围

M3-3

-5

Loaddevicetype

称重开关类型

0

0、1

Load%donoSw

空载下行补偿量

003

0~99

Load%upnoSw

空载上行补偿量

007

0~99

Load%doSw10

10％负载下行补偿量

015

0~99

Load%upSw10

10％负载上行补偿量

025

0~99

Load%doSw30

30％负载下行补偿量

035

0~99

Load%upSw30

30％负载上行补偿量

045

0~99

Load%doSw50

50％负载下行补偿量

060

0~99

Load%upSw50

50％负载上行补偿量

070

0~99

Load%doSw80

80％负载下行补偿量

085

0~99

Load%upSw80

80％负载上行补偿量

090

0~99

%overbalacnce

平衡负载系数

045

0~99

RunsourceSVT=0

命令源

1

0、1

MaxDriveErrorB

B类故障最大允许次数

05

0~79

MaxOverCurrent

过流故障最大允许次数

03

0~5

Torquefilter

转矩滤波

0

0~2

Currentfilter

电流滤波

0

0~2

VsabnormT0.1s

V码故障时间

10

0~99

NTSDPRESENT%

强迫减速动作速度

097

0~999

DDPtime（0.1s）

平层光电保护时间

35.0

0~45

DistanceComp

距离比较

00

0~99

Maxfdbkerror

电流传感器故障最大允许次数

3

0~5

5ALMCB驱动部分调试

5.1运行状态设置

表11运行状态参数设置表

M3319Runenable

M335Runsource

允许状态

0

0

编码器定位、手动运行

0

1

井道自学习、检修运行

1

0

－

1

1

检修运行、快车运行、复位运行

5.2使用同步电机的主机

对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。

驱动部分的整体调试过程可以,见图3。

图3驱动部分整体调试过程图

5.2.1主机编码器自定位

5.2.1.1M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=1。

5.2.1.2输入正确参数：

M3-3-1-1编码器参数,并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drivesize设置为相应驱动类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0为13，Ld,,Lq为8，确定M3-3-1-4主机参数。

5.2.1.3将EncoderDir设置为0，使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。

监控服务器M3-3-1Outputcurrent，按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒（定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮），主机发出嗡嗡的电流声音，Outputcurrent值应该在10%额定电流以内。

定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Outputcurrent应该在1A以下。

若电机抖动，出现currentfdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotatedir;向上运行时查看M3-1-3NowPosition监控值增加说明系统正常。

5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查

5.2.3.1同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。

对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。

ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接口说明,见表12.

表12编码器电缆连接口说明

编码器接口

线颜色

接口

外部PIN

1a

粉红（C-）

Sin-Abs

10

6a

紫（D-）

Cos-Abs

13

2a

黄黑（A-）

Sin-Inc

6

5a

红黑（B-）

Cos-Inc

1

7b

灰（C+）

Sin+Abs

11

2b

黄（D+）

Cos+Abs

12

6b

绿黑（A+）

Sin+Inc

5

3b

蓝黑（B+）

Cos+Inc

8

1b

棕绿（+5V）

+5V

9

5b

白绿（0V）

0V

7

4a

黑（R-）

Zero-

4

4b

红（R+）

Zero+

3

5.3使用异步电机的主机

有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3-3-1密码菜单4615中Controlmothed设置为1，同时M3-3-1-1Inertiakg/m2参数设为1-10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,Lq0，Ld,Lq四个电感值均设2以下，M3-3-5中STARTKp，STARTKi均设为0。

J7电压跳线选至8V档，J11、J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进行试运行，编码器电缆连线请参看电气原理图。

5.3.1涉及到具体电梯参数，如加减