立式储油罐工艺设计课程设计论文 精品.docx

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目录

1绪论2

1.1材料的焊接性2

1.3焊接材料的选择5

2工艺参数的选择6

2.1板厚的计算6

2.2焊接工艺参数的选择6

2.2.1焊丝焊条直径7

2.2.2焊接电流的选择8

2.2.3焊接电压9

2.2.4焊接层数10

2.2.5焊接速度的选择10

2.3焊缝的布置及焊接接头坡口选择11

2.3.1焊缝布置11

2.3.2焊接接头坡口的选择12

2.3.3焊接耗材与生产设备14

3焊后热处理和焊接检验18

3.1焊后热处理18

3.2焊接检验18

3.3钢制立式储罐的安装、验收20

4焊接工艺卡22

 

1绪论

钢制立式固定顶储罐的工艺设计部分包括材料的焊接性分析,焊接方法的选择,焊接材料的选择,焊接参数的选择,焊缝位置的布置、焊接坡口的选择,焊接耗材的计算,焊接设备以及其它使用设备的选择,装配工序的选择,以及焊前预热、焊后热处理及焊后检验等,根据以上部分制作焊接工艺卡以便实际生产使用。

1.1材料的焊接性

焊接性是金属材料是否能适应焊接加工而形成完整的、具有一定使用性能的焊接接头的特性。

其主要依据两个方面来判别:

一是金属在进行焊接加工中是否容易产生缺陷;二是所形成的焊接接头在一定使用条件下的可靠运行的能力。

所以焊接性就分为了工艺焊接性和使用焊接性。

工艺焊接性就是在一定焊接工艺条件下,获得优质、无缺陷的焊接接头的能力;使用焊接性焊接接头满足某种使用性能的能力,通常包括常规的力学性能、低温韧性、抗脆断性能、高温蠕变、疲劳性能、持久强度以及抗腐蚀性和耐磨性等指标[7]。

前者是关于材料能不能焊接的问题,后者是关于焊后能不能使用的问题。

本立式固定顶储罐选用的材料为16MnR为钢材属于低碳钢的碳素钢种类。

16MnR是普通低合金钢,它的强度较高、塑性韧性良好,常见交货状态为热轧或正火。

属低合金高强度钢,含Mn量低。

它是屈服强度为340MPa级的压力容器专用板,它具有良好的综合力学性能和工艺性能。

下表1.1给出了碳素钢的化学成分。

表1.116MnR的化学成分

牌号

化学成分(质量分数)∕﹪

C

Si

Mn

Ni

Mo

Cr

Nb

Al

V

P

S

16MnR

≤0.20

0.20~0.55

1.20~1.60

≤0.030

≤0.035

碳当量(CE)计算公式:

将16MnR所含化学成分的相应数值代入上式,计算其碳当量。

通过计算得出,16MnR的碳当量CE=0.40%~0.47%。

当CE=0.40%~0.60%,钢的淬硬倾向逐渐增加,所以16MnR属于有淬硬倾向的钢。

但是,当CE不超过0.5%时,淬硬倾向尚不严重,焊接性较好,但随板厚增加需要采取一定的预热措施。

16MnR钢碳当量不高,淬硬倾向小,室温下焊接一般不易产生冷裂纹。

钢在轧制中,硫、磷含量控制较低,所以也不易产生热裂纹。

16MnR钢在焊接时,不需要采取特殊的工艺措施,当钢板厚度较大,焊接接头刚性拘束较大或环境温度过低时,可在焊接前进行合理的预热。

在焊接过程中通过细化晶粒,合金化和提高纯净度等措施来对其焊接接头的组织和性能加以改善。

特别是以铁素体为基的16MnR钢,铁素体晶粒尺寸越细小,钢的脆性转变温度将越向低温方向移动,一定低温下的韧性值相应提高。

通过上述分析,可以清楚地认识到:

通过细化晶粒来保证16MnR钢焊接接头的低温韧性,这是制定16MnR钢焊接工艺的一个根本出发点。

1.2焊接方法的选择

焊接方法有三大类:

即熔焊、压焊、钎焊。

具体每类又分为很多小类,如熔焊方法又分为电弧焊、气焊、铝热焊、、电渣焊、电子束焊和激光焊等。

实际常用的焊接方法有手工电弧焊、TIG焊、MAG焊、埋弧焊等。

本设计主要选择的焊接方法是焊条电弧焊、CO2气体保护焊和埋弧焊。

1.焊条电弧焊焊条电弧焊作为焊接应用中最广泛的焊接方法,其操作简单,能够对空间不同位、不同接头形式的焊缝进行焊接,所以此方法主要用在需要现场焊接的焊缝。

同时焊条电弧焊接由于手工操作故生产率低,劳动强度大,所以应该尽量避免使用。

焊条电弧焊的优点:

使用的设备比较简单、不需要辅助气体保护、操作灵活适应性强、适用范围广。

焊条焊条电弧焊要求电源具有陡降的外特性,良好的动特性和合适的电流调节范围,选择时应考虑以下因素:

所要求的焊接电流的种类、所要求的焊接电流调节范围、弧焊电源的功率、工作条件和节能要求。

焊条电弧焊可以采用交流也可以是直流焊接,而选用交流电源还是直流电源主要是根据所使用的焊条类型和所要的焊接焊缝形式进行选择:

低氢钠型焊条必须选用直流弧焊电源,以保证电弧稳定燃烧;酸性焊条虽然交、直流均可使用,但是一般选用结构简单且价格较低的交流弧焊电源;其次根据焊接产品所需要的焊接电流范围和实际负载保持率;来选择弧焊电源容量,即弧焊电源的额定电流[1]。

本储罐设计选用低氢型焊条可以使焊接质量更好,所以选择的电源类型是直流弧焊电源。

主要用来焊罐体的环焊缝,罐壁与罐顶的角接焊缝,以及开孔法兰接管等焊缝的焊接。

2.埋弧焊埋弧焊是在焊剂下燃烧进行的熔焊方法,现在主要有自动焊和半自动焊两种。

主要优点是:

生产效率高,埋弧焊所采用的焊接电流大,相电流密度也大,由于焊剂和熔渣的保护,电弧的熔透能力和焊丝的熔敷速度都大大提高,所以埋弧焊焊接可以不开坡口一次熔深达到20mm;焊接质量高,由于熔渣焊剂的保护作用,是空气不与熔敷金属接触,焊缝金属含氮量降低,而且熔池金属凝固较慢,液体金属和融化焊剂的冶金反应更充分,减少焊缝中的气孔产生,裂纹的可能性;劳动条件好,埋弧焊弧光不外露,没有弧光辐射,机械化的操作方法减轻手工操作强度。

其缺点是焊接位置受限,适合大多数平焊、角焊、少数立焊、侧倒焊。

不适合焊接厚度小于1mm的薄板。

埋弧焊的电源种类有直流和交流电源,直流电源包括硅弧焊整流器、晶闸管弧焊整流器。

也即电驱动机械式弧焊机和内燃机驱动式弧焊机,可以提供平特性、缓降特性、陡降特性、垂降特性的输出。

交流电源是弧焊变压器,一般提供陡降特性的输出,埋弧焊通常是高负载持续率、大电流的焊接过程。

有100%负载持续率。

所以埋弧焊主要用于本储罐底的边缘板对焊、中腹板的对焊以及筒壁和罐底T型焊缝的焊接,罐顶的扇形板对接焊缝。

本储罐设计埋弧焊的焊缝要求焊缝质量较高,所以采用可以提供更多特性曲线的直流电源。

埋弧焊适合对平焊位置的焊缝进行高效的生产,也是本论文选择的主要原因。

1.3焊接材料的选择

焊接材料是焊接焊缝的填充材料,选择不当会使焊缝的使用性能和工艺性能下降,影响储罐的安全使用。

下表是给出了不同的焊接方法和焊接材料与母材的搭配关系。

表1.2不同的焊接方法和焊接材料与母材的搭配关系

钢号

焊条电弧焊

埋弧焊

焊条型号

牌号示例

牌号

焊剂

16MnR

E5015

E5016

J507J506

H08MnA

H10Mn2

HJ430SJ301

1.焊条电弧焊

选择焊条的时候要考虑:

(1)对普通结构钢,通常要求焊缝金属与母材等强度,应选用熔敷金属抗拉强度等于或稍高于母材的焊条;

(2)对受到动载荷和冲击载荷的焊件,焊条除了满足强度要求外,还应保证熔敷金属具有较高的冲击韧性和塑性,可选用塑、韧性较高的低氢焊条;(3)对结构形状复杂、刚性大的厚大焊件,由于焊接过程中产生很大的内应力,易是焊缝产生裂纹,应选用抗裂性能好的碱性低氢焊条;对受力不大、焊件部位难易清理干净的焊件,应选用对铁锈、氧化皮、油污不敏感的碱性焊条;对受条件限制不能翻转的焊件,应选用适于全位置焊接的焊条;(4)在满足焊件性能要求的情况下,应选用工艺性能好的碱性焊条;在狭小或通风条件差的场合,应选用碱性焊条或低尘焊条;对焊接工作量大的结构,有条件时应尽量采用高效焊条,或选用底层焊条、立向下焊条之类的专用焊条,以提高焊接生产效率。

本次设计选择能够得到良好的焊缝的低氢焊条,焊条型号为E5015(低氢钠型碱性焊条)或E5016(低氢钾型),焊条直径为4mm。

2埋弧焊

埋弧焊用的焊接材料是焊剂和焊丝。

焊剂应具有良好的冶金性能和焊接工艺性能,同时焊剂颗粒大小满足所要求的尺寸。

焊丝和焊剂的匹配是获得高质量焊缝的关键,低碳钢应按等强原则选用与母材相匹配的焊接材料。

本次设计选用的焊丝为H08MnA,焊剂为HJ430。

焊丝直径为4.0mm。

2工艺参数的选择

2.1板厚的计算

由于所给体积大于1000m3,所以按照不等壁厚计算,选择钢板宽度为2m。

所以

=2m,

=4m,

=6m

(2.1)

(2.2)

___________________________________________________________________________________________________

(2.3)

式中:

—设计压力:

0.2(Mpa);

—罐的内径:

16000mm);

—设计温度下材料的许用应力230(Mpa);

—焊缝系数:

查表得0.9;

—钢板的负偏差0.8(mm);

—腐蚀裕度

.0;

 

所以罐壁厚度从上到下一次为10.0mm,11.0mm,12.0mm

2.2焊接工艺参数的选择

焊接工艺参数主要包括焊接电流,焊接电压,焊丝焊条直径,焊接速度,焊接层数等参数,其中焊接电流最为中要,其直接影响焊接热输入的,焊条焊丝直径影响焊接电流的密度,也影响焊接速度和焊接层数。

2.2.1焊丝焊条直径

根据《焊接材料、工艺及设备手册》查得焊条焊丝直径的选择如下表2.1。

表2.1不同空间位置、不同焊接坡口形式的焊接工艺参数

焊缝的空间位置

焊件厚度或焊角尺寸/mm

第一层焊缝

其他各层焊缝

封底焊缝

焊条直径/mm

焊接电流/A

焊条直径/mm

焊接电流/A

焊条直径/mm

焊接电流/A

立对接焊缝

7.0~10

3.2

90~120

4.0

120~160

3.2

90~120

4.0

120~160

11.0

3.2

90~120

4.0

120~160

3.2

90~120

4.0

120~160

5.0

160~200

12~18

3.2

90~120

4.0

120~160

4.0

120~160

横对接焊缝

3.2

90~120

4.0

140~160

3.2

90~120

4.0

140~160

4.0

120~160

从上表可以选择焊条电弧焊的焊条直径为4mm。

焊丝是气焊、气体保护焊和埋弧焊时使用的焊接材料,其选择参照表2.2所示。

表2.2焊丝直径的选择方法

选择条件

参数

参数选择范围

焊件厚度选择

工件厚度

5

6

7

10

11

12

焊丝直径

4

4

4

4

4

4

焊接厚板时,为了高效,一般选用4~5的焊丝

从上表可以选择埋弧焊的焊丝直径为4mm。

2.2.2焊接电流的选择

焊接电流值的大小直接关系到焊接质量和生产效率。

在实际生产中,焊接电流主要根据焊条直径和焊接位置来选择。

焊接电流与焊条直径大致存在下列经验关系:

I=(30~50)d(2.4)

式中I―焊接电流

D―焊条直径

根据《焊接材料、工艺及设备手册》查得表2.3给出了焊条电弧焊焊接电流与焊条直径的关系

表2.3焊条直径与焊接电流的关系

参数

选择原则

焊条直径

焊件板厚/mm

4~8

8~12

焊条直径/mm

板厚

3~4

4~5

5~6

焊接电流

平焊焊接电流可按式I=Kd计算,立焊、横焊的焊接电流应比平焊小10%~20%

焊条直径d/mm

1~2

2~4

4~6

经验系数K

25~30

30~40

40~60

焊接层数

焊接层数根据焊件厚度制订,原则上每层焊缝的厚度为焊条直径的0.8~1.2倍,但一般不大于4~5mm

焊接位置不同,则焊接电流也应该不同,进行相应的变化。

表2.4给出了不同焊接位置的焊接电流和焊接直径的关系。

表2.4不同焊接位置的焊接电流和焊接直径的关系

焊条直径

3.2

4

5

平焊电流

90~120

160~200

220~260

立焊电流

80~110

120~160

160~200

从上表可以的出,焊条电弧焊在平焊时电流选择:

160~200A;在立焊时焊接电流选择120~160A。

埋弧焊时主要采用平焊,因此其焊接电流影响的因素主要是焊丝直径,焊丝直径不变,电流变化也不大,焊接电流与熔透深度之间的关系:

H=KmI(2.5)

H—熔透深度(mm);

Km—熔透系数;

I—焊接电流(A)。

I形坡口焊接时的焊接电流应该大于其实形式坡口的焊接电流以保证熔透。

焊接方式:

I形坡口双面埋弧焊时,先焊侧的焊接电流要小于后焊侧的焊接电流:

先焊侧的焊接电流=

后焊侧的焊接电流=

(2.6)

根据具体板厚适当选择,在工艺卡中体现。

(大约为600800A)

2.2.3焊接电压

焊接电压即电弧电压:

提供焊接能量。

电弧电压越高,焊接能量越大,焊丝熔化速度就越快,焊接电流也就越大。

电弧电压等于焊机输出电压减去焊接回路的损耗电压。

对于焊条电弧焊,使用低氢型碱性药皮焊条时,电弧电压应控制在20~22V。

对于埋弧焊,为获得成形良好的焊缝,电弧电压与焊接电流应相互匹配。

当焊接电流调高时,应适当提高电弧电压。

随着焊接电流的提高,电弧电压大致以100:

1.3的比例相应的增高。

根据《焊接技术手册(上)》查得表2.5埋弧焊板厚与焊接电流与焊接电压的关系。

表2.5不开坡口对接接头悬空双面焊的焊接条件

工件厚度/mm

焊丝直径/mm

焊接顺序

焊接电流/A

电弧电压/V

焊接速度/cm.min-1

6

4

380~420

30

58

430~470

30

55

2.2.4焊接层数

焊接层数是根据焊接板材的厚度和焊接方法的不同,相应的焊接层数也不同,对于焊条电弧焊来说,焊接层数可以根据计算公式来计算焊接层数n。

(2.7)

式中n—焊接层数

d—焊条直径

S1—坡口深度

根据上式可以计算的本次焊接采用焊接层数为:

3层。

对于埋弧焊来讲,埋弧焊是在焊剂覆盖的作用下进行焊接,若果采用多层焊,焊接就会很费功夫,一般都是调节电压和电流来满足一次焊道成型。

因此焊接层数就只有一层。

但是也可以进行双面焊接,这样对工件能够操作的要求就要相对高些。

选择合适的焊接工艺参数,对提高焊接质量和提高生产效率是很重要.焊接工艺参数(焊接规范)是指焊接时,为保证焊接质量而选定的诸多物理量.典型的有焊接电流、焊接电压(通常用电弧长)、焊接速度、电源种类极性、坡口形式等等。

对于不同的焊接方法,又有着不同的焊接参数,如焊条电弧焊焊条直径,钨极氩弧焊中钨极直径,埋弧焊中焊丝直径等等。

此外焊接参数还有焊接速度,负载持续率等。

2.2.5焊接速度的选择

焊条电弧焊时,焊接速度是指焊条相对于焊件的直线运动速度,由焊工手工操作掌握。

合适的焊接速度主要取决于焊条的熔化速度、所要求的焊缝尺寸、接缝的装配间隙和焊接位置等。

焊接速度对焊缝的外观有直接的影响。

焊接速度太快,可能使焊道成型不良,容易引起未焊透和夹渣等缺陷。

焊接速度太慢,会导致焊瘤、溢流、甚至烧穿等缺陷的形成。

此外,焊接速度对焊缝及热影响区的金相组织和性能也有一定的影响。

在高强钢和不锈钢的焊接时,为了避免焊接热影响区性能的恶化或耐蚀性的降低,通常都要采用焊速较高的窄焊道技术。

在这个情况下,焊接速度应保证熔池直径约为所用焊条直径的2~3倍。

埋弧焊焊接速度,焊接速度决定了每单位焊缝长度上的热输入。

在其他参数不变的条件下,提高焊接速度,单位长度焊缝上的热输入和填充金属量减少,使熔深、熔宽和余高都相应减少。

当焊接速度太快,会产生咬边和气孔等缺陷,焊道外形变差。

如果焊接速度太慢,可能引起烧穿。

如同时提高电弧电压,可能导致焊缝横截面呈蘑菇形。

在某些不利条件的共同作用下,可能导致焊缝金属中形成人字形热裂纹或液化裂纹。

因此,焊接速度应与所选定的焊接电流和电弧电压适当匹配。

根据《焊接工艺设计与实例分析》查得,如表2.6。

2.6埋弧焊焊接速度的选择

板厚(mm)6781012

焊接速度(m/h)38~4036~3834~3632~3430~32

2.3焊缝的布置及焊接接头坡口选择

2.3.1焊缝布置

压力容器在拼装时,其焊缝的形式按其受力情况和所处位置大致分为五类:

A类焊缝:

筒节的拼接纵焊缝、封头瓣片拼接、筒节与半球封头的环缝、嵌入式接管与圆筒封头的对接。

B类焊缝:

筒节的环焊缝、筒体与各类封头间的环焊缝、椎体大端与筒体的接缝。

C类焊缝:

法兰、平封头、管板与壳体、接管连接的焊缝、内封头与筒体的搭接填角焊缝以及多层包括压力容器层板纵向焊缝。

D类焊缝:

接管、人孔、凸缘等与壳体连接的焊缝[8]。

焊接结构中焊缝的布置是否合理,对焊接接头质量和生产效率都有很大的影响。

焊接布置一般原则是:

焊缝布置便于焊接操作,焊缝布置必须保证焊缝周围有供焊工操作和焊接装置设备的正常工作条件;埋弧焊时,要考虑存放焊剂,点焊与缝焊时,应考虑电极方便操作;应尽量减少结构或焊接接头部位的应力集中和变形。

在保证结构的承载能力的条件下,应尽量减少焊缝的数量和焊缝尺寸;焊缝应尽量避开最大应力和应力集中的位置;避免过分密集焊缝和交叉焊缝,一面造成金属过热,加大热影响区,使组织恶化,一般两条焊缝的间距要大于三倍的板厚且不小于100mm;焊缝布置应不影响机械切削加工表面,有些焊接构件的某些部位需先加工再焊接,则焊缝位置应尽量远离已加工表面,以避免或减少焊接应力与变形对已加工表面精度的影响;为了减少和避免大型构件的翻转使得焊接操作方便和保证焊接质量,焊缝应尽量放在平焊位置,应尽量避免仰焊焊缝,减少横焊缝。

2.3.2焊接接头坡口的选择

焊接接头的形式有对接接头、角接接头、T形接头和搭接接头等。

如下图2.2、2.3、2.4所示[9]。

图2.2对接接头形式图2.3搭接接头形式

焊接接头的选择:

主要根据焊接结构形式、焊件厚度、焊缝强度要求及施工条件等情况来选择。

图2.4T形接头和角型接头

焊接接头的功能:

对接接头:

受力均匀,在静载和动载作用下都具有很高的强度,且外形平整美观,是应用最多的接头形式。

但对焊前准备和装配要求较高;搭接接头:

焊前准备简便,但受力时产生附加弯曲应力,降低了接头强度;角接接头:

通常只起连接作用,只能用来传递工作载荷;T形接头:

广泛采用在空间类焊件上,具有较高的强度,如船体结构中约70%的焊缝采用了T形接头。

 

根据设计和工艺需要,在焊件的待焊部位加工的一定几何形状和尺寸的斜面或沟槽称为破口。

开焊接坡口的目的就是为了能够使两个被焊件接头处焊透且熔合良好。

坡口的作用是使厚度较大的焊件能够焊透,常将金属材料边缘加工成一定形状的坡口,并且坡口能起到调节母材金属和填充金属比例即调整焊缝成分的作用。

焊接接头处有了坡口,就能使焊接材料(焊条或焊丝)到达应有的位置,在一定的焊接规范下将母材熔透,并能使两侧的母材良好地熔合在一起。

为了焊透和熔合良好,选择坡口时除应考虑被焊工件的厚度、焊接方法、焊接位置和焊接工艺的影响,保证焊材的可达性,还应考虑以下几项因素:

1)填充材料使用最少。

例如,当同厚度平板对接时,采用双面v形坡口比单面v形坡口要省材料,选用双U形坡l∶1更省材料。

2)坡H加工容易,成本低。

例如,V形、双V形坡口可用气割加工,U形坡口一般要经机械加工或碳弧气刨后打磨表面。

3)有利于控制焊接变形。

例如,采用单面v形坡口比双面v形坡口要小,单边U形坡口变形更小。

当然,这些因素要综合考虑,在保证焊透、熔合良好和变形最小的前提下,尽量方便焊接施工,提高效率,降低成本。

本储罐设计选择的焊接接头形式,在不同的焊接位置焊接接头不同。

罐底的中腹板与中腹板采用对接形式焊接,并有垫板且不开坡口,焊接方法为埋弧焊;中腹板与边缘板之间采用对接形式焊接,有垫板也不开坡口,焊接方法为埋弧焊;罐壁底板与罐底边缘板采用T形焊缝焊接,不开坡口,焊接方法为埋弧焊。

罐壁的纵焊缝采用对接形式焊接,开Y形坡口,采用焊条电弧焊;罐壁层与层之间的环焊缝,采用对接形式焊接,开K形斜坡口,采用焊条电弧焊;罐壁人孔类接管焊接采用角焊形式,开坡口,采用焊条电弧焊;罐壁顶层与罐顶焊接,采用角钢连接搭接形式焊接,不开坡口,采用焊条电弧焊。

罐顶的扇形板与扇形板之间采用对接形式,不开坡口,采用埋弧焊加手工电弧焊;罐顶中心板与扇形板采用搭接形式焊接,不开坡口,采用焊条电弧焊;罐顶通气孔接管焊接采用角焊形式,开坡口,采用焊条电弧焊。

2.3.3焊接耗材与生产设备

1.焊接耗材

焊接材料的估算公式如下:

W=A×ρ×L×1/η×1.2(2.8)

式中W——焊接材料需求量;

A——焊接焊缝截面积;

ρ——焊接材料的密度;

L——焊道长度;

η——熔敷效率。

表2.7焊材密度ρ

焊接材料

碳钢

铬镍不锈钢

铬镍钴不锈钢

铬及镍合金

焊材密度

7.8

7.9

8.0

8.9

表2.8不同焊条熔敷效率η

焊条

手工焊条

TIG/MIG/MIG

药芯焊丝

埋弧焊丝

熔敷效率

55%

95%

85%

99%

截面积A的计算,是根据焊接的形式不同来确定的,这里主要有两种形式:

对接形式和角焊形式。

a.对接形式其计算公式为:

A=(g×t)+(t-f)2tanθ/2(2.9)

截面积A的示意图3.7如右。

b.角焊形式其计算公式为:

A=a×b/2

图2.5截面积A

2.生产设备

生产设备主要包括下料的设备,加工的板材的设备,焊接设备等。

根据《焊接手册1焊接方法与设备》选用的焊接加工设备切割机、卷板机,手工电弧焊机和埋弧焊机。

本次设计选用的切割机为LASERTEX-4830型激光切割机。

它可以切割金属材料和非金属材料,具有割缝窄、速度快、热影响区小、切割面光洁等优点,多用于精密切割的场合。

表2.9给出了LASERTEX—4830型激光切割机的技术参数。

表2.9LASERTEX—4830型激光切割机

输出功率/kW

切割板厚/mm

切割范围

/mm

切割速度

/(mm·min-1)

空程速度

/(mm·min-1)

外形尺寸(长×宽×高)

/mm

3.0

22.0

6250×3200

25~6000

24000

4750×6800×2850

板材的弯曲卷制,以及筒体的矫圆。

其传动形式有机电式、半液压式、全液压式三种。

本设计选用上辊万能卷板机,型号为W11S上辊万能卷板机,其具有高精度的端部预弯:

可以自由地设定直边长度,上辊直接加压预弯,能够完成高精度的端部预弯;卷制制品工艺参数NC化,操作简单,效率大幅提高;上辊呈鼓形状,下辊的下部有托辊配合调节,连续弯曲

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