GPS控制网平差总结报告.docx

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GPS控制网平差总结报告

西南林业大学

《全球卫星定位系统原理》

GPS控制网平差实习

（2012级）

题目

静态GPS空制网平差总结报告

学院

土木工程学院

专业

测绘工程

学号

023

学生姓名

施向文

任课教师

朱毅

西南林业大学土木工程学院测绘工程系

2015年07月12日

1实习目的0

2实习任务0

3数据处理依据0

4精度要求0

5已有成果数据0

6数据处理过程1

创建作业及数据导入1

基线预处理1

静态基线处理设置1

处理基线2

搜索闭合环2

设置坐标系2

网平差2

高程内外符合精度检验3

内符合精度3

外符合精度3

7数据处理成果3

二维平面坐标平差3

平差参数3

平面坐标4

高程拟合7

平差参数7

外符合精度7

内符合精度8

8质量简评11

9总结11

静态GPS网平差总结报告

1实习目的

通过对静态GPS空制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。

通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。

2实习任务

本次实习的任务：

（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在，处理后搜索闭合环要基本合格。

（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。

（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。

（4）撰写数据处理总结报告。

3数据处理依据

依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T73—2010》备案号J990—2010

4精度要求

二维平差中误差1cm

高程拟合中误差2cm

高程内符合中误差3cm

高程外符合中误差5cm

5已有成果数据

（1）静态GPS外业数据成果（RINEX

（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表

表1已知控制点坐标

点号

x（m

丫（m

h（m

TSB

DJYK

H127

IV01

IV02

IV03

IV04

IV05

IV06

IV07

IV08

IV09

IV10

6数据处理过程

数据处理使用中海达HDS200救据处理软件包

创建作业及数据导入

新建项目包括项目基本信息和项目属性。

项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。

基线预处理

静态基线处理设置

静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。

基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。

在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。

处理基线

对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着去调整。

本次实习方差比没有调整到的基线有48条。

搜索闭合环

调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。

这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：

同步环[]（795）:

刀X（当前限制）刀X=

同步环[]（1290）:

刀丫（当前限制）刀X=

设置坐标系

在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：

坐标系名称:

中国-昆明87坐标

80椭球长半轴a：

椭球扁率f：

1/

投影名称:

高斯投影

尺度:

投影高:

X加常数:

丫加常数:

平均纬度:

025:

00:

中央子午线:

102:

33:

网平差

（1）平差参数设置

平差设置：

三维平差、二维平差、高程拟合

自由平差：

协方差比例系数1

二维平差：

平移、旋转、缩放

高程拟合：

曲面拟合

（2）输入已知点

把全部已知点输入。

在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。

（3）进行网平差。

网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。

高程内外符合精度检验

内符合精度

在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组d耳利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m应按下式计算：

mH

dHdHm八n1

式中：

mH—高程异常模型内符合中误差（cm）；

dH-拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；

n—参与拟合的点数。

外符合精度

外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。

外符合高程中误差M应按下式计算：

dHdH

MH^^

式中：

M—外符合高程中误差（cm）;

dH-检测点水准高程与GNSSffl量高程的差值（cm）;

N—检测点数。

7数据处理成果

二维平面坐标平差

平差参数

迭代次数：

3

网的参考因子：

X向平移：

米y向平移：

米

比例：

旋转：

秒

平面坐标

表2二维平差数据

序

号

点名

N

E

中误差

（m）

误差椭圆

中误差（m）

中误差（m）

E（m）

F（m）

ET（D:

M:

S）

1

-TSB

*****

*****

*****

*****

*****

2

D161

87°18'46〃

3

I01

127°51'23〃

4

I02

124°15'12〃

5

I03

92°07'22〃

6

I04

90°49'31〃

7

I05

73°48'40〃

8

I06

97°58'45〃

9

I07

103°50'37〃

续表

序

号

点名

N

E

中误差

（m）

误差椭圆

中误差（m）

中误差（m）

E（m）

F（m）

ET（D:

M:

S）

10

I08

107°00'46〃

11

I09

92°22'06〃

12

I10

113°39'36〃

13

I11

108°53'05〃

14

I12

107°46'17〃

15

I13

87°21'45〃

16

I14

107°30'27〃

17

I15

108°15'02〃

18

I17

102°45'16〃

19

I18

107°52'40〃

20

I19

107°41'04〃

序

号

点名

N

E

中误差

（m）

误差椭圆

中误差（m）

中误差（m）

E（m）

F（m）

ET（D:

M:

S）

21

I20

92°57'58〃

22

n01

129°15'41〃

23

IV01

*****

*****

*****

*****

*****

24

IV02

*****

*****

*****

*****

*****

25

TVAQ

*****

*****

*****

V03

*****

*****

26

V04

*****

*****

*****

*****

*****

27

V05

*****

*****

*****

*****

*****

28

V06

*****

*****

*****

*****

*****

29

V07

*****

*****

*****

*****

*****

30

V08

*****

*****

*****

*****

*****

31

V09

*****

*****

*****

*****

*****

32

V10

*****

*****

*****

*****

*****

表3最弱点平面中误差

序

号

占

八、、

名

N

E

中误差

（m）

误差椭圆

中误差（m）

中误差（m）

E（m）

F（m）

ET（D:

M:

S）

12

I

113°39'36〃

10

高程拟合

平差参数

迭代次数：

2

网的参考因子：

参考点：

-TSB

H=H0+A+B*x+C*y+D*x*x+E*x*y+F*y*y

A=,B=,C=

D=,E=,F=

外符合精度

表4拟合高程

点名

正高（m）

中误差（m）

-TSB

已知点

D161

I01

I02

I03

I04

I05

I06

I07

I08

续表

点名

正高（m）

中误差（m）

I09

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I17

I18

I19

I20

n01

IV01

已知点

IV02

已知点

V03

已知点

V04

已知点

V05

已知点

V06

已知点

V07

已知点

V08

已知点

V09

已知点

V10

已知点

内符合精度

表5内符合精度检核成果表（见下页）

第一次检核

点号

正咼（m

中误差（m

已知高程（m

dH（cn）

（cm）

-TSB

＜已知＞

0

IV01

IV02

＜已知＞

0

V03

V04

＜已知＞

0

V05

V06

＜已知＞

0

V07

V08

V09

＜已知＞

0

V10

＜已知＞

0

第二次检核

点号

正咼（m

中误差（m

已知高程（m

dH（cm）

（cm）

-TSB

＜已知＞

0

V01

＜已知＞

0

V02

＜已知＞

0

V03

＜已知＞

0

V04

V05

＜已知＞

0

V06

V07

V08

V09

V10

＜已知＞

0

第三次检核

点号

正咼（m

中误差（m

已知高程（m

dH（cn）

（cm）

-TSB

＜已知＞

0

IV01

＜已知＞

0

IV02

＜已知＞

0

V03

V04

V05

V06

＜已知＞

0

V07

＜已知＞

0

V08

V09

＜已知＞

0

V10

第四次检核

点号

正咼（m

中误差（m

已知高程（m

dH（cm）

（cm）

-TSB

＜已知＞

0

V01

＜已知＞

0

V02

V03

V04

＜已知＞

0

V05

V06

V07

＜已知＞

0

V08

V09

＜已知＞

0

V10

＜已知＞

0

第五次检核

点号

正咼（m

中误差（m

已知高程（m

dH（cm）

（cm）

-TSB

IV01

＜已知＞

0

IV02

＜已知＞

0

V03

V04

V05

＜已知＞

0

V06

＜已知＞

0

V07

V08

＜已知＞

0

V09

V10

＜已知＞

0

8质量简评

（1）二维平差中误差限差1cm结果数据均在限差内，符合精度要求。

（2）高程拟合中误差限差2cm结果数据均在限差内，符合精度要求。

（3）高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组,其中四组误差均小于1cm,一组误差在2cm以内，符合精度要求。

（4）高程模型外符合精度中误差限差5cm结果数据均在限差内，符合精度要求。

9总结

通过本次实习，基本掌握了静态GPS数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS勺兴趣又增加不少。

在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。

最后，感谢朱老师的悉心教导！