松下A5伺服培训资料.docx

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松下A5伺服培训资料

交流伺服马达-驱动器MINASA5系列

1、在使用之前确认型号和设置

1、关于驱动器

铭牌内容

型号说明

各部分的名称

关于电机

1、确认型号

2、确认驱动器和电机的配套型号

3、控制器安装方法

1、本机为立式结构。

请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。

2、A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。

4、电机安装方法

1、水平安装：

请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部

2、垂直安装：

附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。

5、安装注意事项

1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。

2、需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。

3、电机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。

2、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法

1、连接器的接线方法

（a）使用附属的操作杆插入

（b）使用一字螺丝刀（刀尖宽3.0~3.5mm）插入。

2、参数的设定

参数的构成一览表

常用的基本设定

3、前面板的使用方法

面板的概要

三、设定、参数的详情

1、参数详情（常用的基本设定）

旋转方向设定P0

电机的刚性设置P3

电机每转一周的指令脉冲数P8

四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理

1、出现故障时

确认要点：

如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错误代码，并且在不停的闪烁。

保护功能（错误码）

a、驱动器具有各种保护功能。

保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服报警输出（ALM）。

b、报警状态和处理

·在报警状态时，前面板LED显示错误代码No.伺服开启无法执行。

·解除错误报警状态，将报警解除输入（A-CLR）接通120ms以上即可。

过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。

驱动器

的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除。

·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。

c、错误代码用ErrXX.Y的格式（XX：

主码、Y：

辅码）进行标记。

错误码一览

保护功能（常见的错误码详细和处理方法）

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