课程设计任务书封面.docx
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课程设计任务书封面
山东理工大学计算机学院
课程设计
（嵌入式系统设计A）
班级
姓名
学号
指导教师
二○一五年一月十五日
课程设计任务书及成绩评定
1、设计题目：
控制电机转速
2、题目的设计内容和要求：
（1）编程实现根据在超级终端中输入不同的字符，控制电机的启、停、正反转、速度快慢。
（2）在led数码管显示转速档位。
3、设计任务和要求：
3.1程序设计、调试：
要求画出程序框图，设计出全部程序并给出程序设计说明和程序注释，并在实验系统上调试通过。
3.2课程设计说明书内容：
a、本次课程设计的目的和意义。
b、设计报告：
字数约2000~3000字（不包括程序清单），内容包括：
设计题目；
系统的主要功能、作用以及主要技术性能指标；
总体设计方案、工作和组成原理（框图）或设计说明、采用的技术路线等；
系统设计：
接口电路设计，程序设计（程序框图和程序清单及注释）其他有关的理论分析和计算；
设计总结：
对整个设计工作过程进行归纳和综合，对设计中所存在的问题和不足进行分析和总结，提出解决的方法、措施、建议和对这次设计实践的认识、收获和提高。
c、作品的使用或操作说明。
d、设计图纸或图表（如接口电路原理图等）。
装订时将课程设计说明书附在该3页之后。
3.3设计内容不允许抄袭和复印，否则取消设计成绩。
4、工作安排：
（设计进度及完成情况）
●第一阶段：
选择设计项目，根据题目要求查阅资料构思设计方案、进行电路原理图设计和程序设计以及其它准备工作。
●第二阶段：
对第一阶段完成的设计内容进行详细的检查或修改无错后，按照设计方案自行在实验系统上进行程序的输入和调试。
为便于调试和查错，程序最好采用模块化结构，一部分一部分的调试，通过反复的调试或修改直到达到设计要求为止。
●第三阶段：
按照3中的内容和要求撰写课程设计说明书。
日期
内容
2014-12-20
收集资料,分析问题
2014-12-30
软硬件设计
2015-01-07
软硬件调试
2015-01-14
编写，提交设计报告
2015-01-15
答辩与总结
5、主要参考文献及资料：
《ARM体系结构与接口技术》刘洪涛电子工业出版社
《UP-CUPS210经典实验指导书》
电机转动控制实验例程
学科部主任___________（签字）
6、成绩评定：
评语：
设计成绩：
指导老师：
（签字）
二○年月日
控制电机转速课程设计
1、设计目的
１．通过课程设计，使学生掌握常用嵌入式系统接口应用和软硬件开发技术，提高学生的综合设计能力和程序调试能力。
２．培养学生理论联系实际的能力，训练学生综合分析问题及解决问题的能力。
2、设计内容和要求
控制电机转速：
（1）编程实现根据在超级终端中输入不同的字符，控制电机的启、停、正反转、速度快慢。
（2）在led数码管显示转速档位。
硬件：
ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、串口线、电机、led数码显示器。
软件：
PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序
3、设计方案
由于S3C2410芯片自带定时器，控制部分省去了三角波产生电路，脉冲调制电路和PWM信号延迟及信号分配电路，取而代之的是S3C2410芯片的定时器0、1组成的双极性PWM发生器。
PWM发生器用到的寄存器主要有TCFG0定时器配置寄存器
TGFG1定时器配置寄存器；TCON定时器控制寄存器；TCNTB0&TCMPB0定时器计数缓冲区寄存器和比较缓冲寄存器；TCNT00定时器观察寄存器。
开启设备时，配置IO口为定时器工作方式，配置定时器的各个控制寄存器；在S3C2410中提供调速功能接口，调用此接口亦可实现电机速度调整。
电机工作同时，还可以通过串口发送指令，来控制电机转速的快慢，并通过LED数码管显示出来。
4、课程设计流程图
5、硬件原理图
1、显示电路图
2、电机驱动图
6、运行与调试
1、连线：
串口线、并口JTAG、电源线
2、设置超级终端（波特率115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。
）
3、打开实验箱电源，按任意键，进入vivi
4、用ADS打开电机设计程序，阅读程序代码。
（主要是启动代码Startup.s和主程序main.c）
5、启动JTAG驱动，并进行JTAG初始化，处理器选择ARM9。
6、用AXD进行硬件在线调试。
（1）启动AXD。
（2）AXD设置：
option—configuretarget----选择ADP，进行硬件在线运行。
具体设置参考UARMJTAG说明文档。
（3）下载映像文件：
loadimage----寻找生成的*.axf文件。
7、全速运行，用终端控制电机的转动。
8、单步运行，查看程序流程；分析汇编启动程序Startup.s的功能。
7、运行结果
在超级终端输入0，电机停止转动；输入1，电机慢速转动；输入2，电机快速转动；输入3更快的转动；输入4，电机反向转动。
输入2，电机慢速速转动
输入4，电机反向转动
8、关键程序代码
intmain（void）
{
inti,j,ADData,lastADData,count=0,flagg=1,ff=3;
charRevdata[10];
intnum[5]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99};
//intnum[5]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99};//---------------------------
lednum2con=0xc0;//
lednum1con=0xc0;//
ARMTargetInit（）;//开发版初始化
init_MotorPort（）;
init_ADdevice（）;
//------------------------------更改部分-------------------------
Uart_Printf（0,"\nPress1-stop,2-highspeed,3-lowspeed,4-reversespeedtocontrol.\n"）;
//Uart_Printf（0,"addata=%d",ADData）;
//intflagg;//1不翻转，-1翻转
flagg=1;
lednum1con=0xff;
lednum2con=0xb0;
for（;;）
{
for（i=0;i<2;i++）
ADData=GetADresult（0）;
if（ff!
=0）
SetPWM（flagg*（（ADData-ff*128）*MOTOR_CONT/1024））;
else
SetPWM（0）;
hudelay（10）;
if（（rUTRSTAT0&0x1））//有输入，则跳出1f92a43b0499
{
*Revdata=RdURXH0（）;
printf（"%c\n",*Revdata）;
if（*Revdata=='0'）{
ff=0;
lednum2con=0xc0;
SetPWM（0）;//stop
Uart_Printf（0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n"）;
lastADData=GetADresult（0）;
hudelay（10）;
}
elseif（*Revdata=='1'）{
ff=1;
//lednum1con=0xc0;
lednum2con=0xf9;
//addspeed;
SetPWM（flagg*（ADData-128）*MOTOR_CONT/1024）;
Uart_Printf（0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n"）;
lastADData=GetADresult（0）;
hudelay（10）;
}
elseif（*Revdata=='2'）{
ff=2;
//lednum1con=0xc0;
lednum2con=0xa4;
//begin;
hudelay（10）;
SetPWM（flagg*（ADData-256）*MOTOR_CONT/1024）;
hudelay（10）;
}
elseif（*Revdata=='3'）{
ff=3;
//lednum1con=0xbf;
lednum2con=0xb0;
//turnpoint;
SetPWM（flagg*（（ADData-384）*MOTOR_CONT/1024））;
Uart_Printf（0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n"）;
lastADData=GetADresult（0）;
hudelay（10）;
}
elseif（*Revdata=='4'）{
if（flagg==1）
lednum1con=0xff;
else
lednum1con=0xbf;
flagg=-1*flagg;
SetPWM（flagg*（（ADData-ff*128）*MOTOR_CONT/1024））;
Uart_Printf（0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n"）;
lastADData=GetADresult（0）;
hudelay（10）;
}
else
printf（"TheWrongNumber!
\n"）;
}
}
//------------------------------更改部分-------------------------
return0;
}
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