OA自动化西电自动化单片机实验报告.docx
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OA自动化西电自动化单片机实验报告
（OA自动化）西电自动化单片机实验报告
单片机实验报告
班级：
1304031
学号：
姓名：
实验一：
数码管实验
一．实验目的
1.了解数码管的显示原理；
2.掌握JXARM9-2440中数码管显示编程方法。
二．实验原理
7段LED由7个发光二极管按“日”字形排列，所有发光二极管的阳极连在一起称共阳极接法，阴极连在一起称为共阴极接法。
LED显示器的接口一般有静态显示与动态显示接口两种方式。
本实验中采用的是动态显示接口，其中数码管扫描控制地址为0x20007000，位0－位5每位分别对应一个数码管，将其中某位清0来选择相应的数码管，地址0x20006000为数码管的数据寄存器。
数码管采用共阳方式，向该地址写一个数据就可以控制LED的显示，其原理图如图所示。
三．实验内容及步骤
1、六个数码管同时正向显示0-F，然后反向显示F-0。
1）参照模板工程leddemo（modules\leddemo\leddemo.apj），添加相应的文件，并修改led的工程设置；
2）创建led.c并加入到工程led中；
3）编写LED显示函数voidled_display（void），正向显示0-F然后反向显示F-0，并循环执行以上动作，在每次显示之间延时一段时间；
4）编译led，成功后，下载并运行，观察结果。
2、在六个数码管上依次显示“HELLO”，可分辨出轮流显示。
步骤同上。
3、在六个数码管上依次显示“HELLO”，分辨不出轮流显示。
步骤同上。
4、在每个数码管上递增显示0-9。
步骤同上。
四．实验程序
1、./*******************************************************************/
/*文件名称：
LEDSEG7.C*/
/*实验现象：
数码管依次显示出0、1，2、……9、a、b、C、d、E、F*/
/*******************************************************************/
#defineU8unsignedchar
unsignedcharseg7table[16]={
/*01234567*/
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
/*89ABCDEF*/
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
};
voidDelay（inttime）;
/*******************************************************************/
/*函数说明:
JXARM9-24107段构共阳数码管测试*/
/*功能描述:
依次在7段数码管上显示0123456789ABCDEF*/
/*返回代码:
无*/
/*参数说明:
无*/
/*******************************************************************/
voidTest_Seg7（void）
{
inti;
*（（U8*）0x20007000）=0x00;/*六个数码管都亮*/
for（;;）
{
for（i=0;i<0x10;i++）/*数码管从0到F依次显示出来*/
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（1000）;
}
for（0xf;i>=0x0;i--）/*数码管从F到0依次显示出来*/
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（1000）;
}
}
//TODO
}
/*****************************************************************/
/*Functionname:
循环延时子程序*/
/*Description:
循环'time'次*/
/*Returntype：
void*/
/*Argument:
循环延时计数器*/
/*****************************************************************/
voidDelay（inttime）
{
inti;
intdelayLoopCount=1000;
for（;time>0;time--）;
for（i=0;i}
实验结果：
6个数码管上一次显示0,1,2…F,然后从F到0循环。
2./*******************************************************************/
/*文件名称：
LEDSEG7.C*/
/*实验现象：
数码管依次显示出0、1，2、……9、a、b、C、d、E、F*/
/*******************************************************************/
#defineU8unsignedchar
unsignedcharseg7table[4]={/*OLEH*/0xC0,0xC7,0x86,0x89};
voidDelay（inttime）;
/*******************************************************************/
/*函数说明:
JXARM9-24107段构共阳数码管测试*/
/*功能描述:
依次在7段数码管上显示0123456789ABCDEF*/
/*返回代码:
无*/
/*参数说明:
无*/
/******************************************************************/
voidTest_Seg7（void）
{
for（;;）
{
*（（U8*）0x20007000）=0x3E;//**111110
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[0];//第一个数码管显示O
Delay（1000）;
*（（U8*）0x20007000）=0x3D;//**111101
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[1];//第二个数码管显示L
Delay（1000）;
*（（U8*）0x20007000）=0x3B;//**111011
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[1];//第三个数码管显示L
Delay（1000）;
*（（U8*）0x20007000）=0x37;//**110111
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[2];//第四个数码管显示E
Delay（1000）;
*（（U8*）0x20007000）=0x2F;//**101111
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[3];//第五个数码管显示H
Delay（1000）;
}
}
//TODO
/*******************************************************************/
/*Functionname:
循环延时子程序*/
/*Description:
循环'time'次*/
/*Returntype：
void*/
/*Argument:
循环延时计数器*/
/*******************************************************************/
voidDelay（inttime）
{
inti;
intdelayLoopCount=1000;
for（;time>0;time--）;
for（i=0;i}
实验结果：
从左到右一次显示HELLO，之间有明显延迟。
3./*******************************************************************/
/*文件名称：
LEDSEG7.C*/
/*实验现象：
数码管依次显示出0、1，2、……9、a、b、C、d、E、F*/
/*******************************************************************/
#defineU8unsignedchar
unsignedcharseg7table[4]={/*OLEH*/0xC0,0xC7,0x86,0x89};
voidDelay（inttime）;
/*******************************************************************/
/*函数说明:
JXARM9-24107段构共阳数码管测试*/
/*功能描述:
依次在7段数码管上显示0123456789ABCDEF*/
/*返回代码:
无*/
/*参数说明:
无*/
/*****************************************************************/
voidTest_Seg7（void）
{
for（;;）
{
*（（U8*）0x20007000）=0x3E;//**111110
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[0];//第一个数码管显示O
Delay（5）;
*（（U8*）0x20007000）=0x3D;//**111101
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[1];//第二个数码管显示L
Delay（5）;
*（（U8*）0x20007000）=0x3B;//**111011
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[1];//第三个数码管显示L
Delay（5）;
*（（U8*）0x20007000）=0x37;//**110111
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[2];//第四个数码管显示E
Delay（5）;
*（（U8*）0x20007000）=0x2F;//**101111
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[3];//第五个数码管显示H
Delay（5）;
}
}
//TODO
/*******************************************************************/
/*Functionname:
循环延时子程序*/
/*Description:
循环'time'次*/
/*Returntype：
void*/
/*Argument:
循环延时计数器*/
/******************************************************************/
voidDelay（inttime）
{
inti;
intdelayLoopCount=5;
for（;time>0;time--）;
for（i=0;i}
实验结果：
数码管上显示HELLO，几乎无延迟，同时显示。
4./*****************************************************************/
/*文件名称：
LEDSEG7.C*/
/*实验现象：
数码管依次显示出0、1，2、……9、a、b、C、d、E、F*/
/*****************************************************************/
#defineU8unsignedchar
unsignedcharseg7table[10]={/*0,1,2,3,4,5,6,7,8,9*/0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
voidDelay（inttime）;
/******************************************************************/
/*函数说明:
JXARM9-24107段构共阳数码管测试*/
/*功能描述:
依次在7段数码管上显示0123456789ABCDEF*/
/*返回代码:
无*/
/*参数说明:
无*/
/*****************************************************************/
voidTest_Seg7（void）
{inti;
for（;;）
{
*（（U8*）0x20007000）=0x3E;
for（i=0;i<0x0A;i++）
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（5000）;
}
*（（U8*）0x20007000）=0x3D;
for（i=0;i<0x0A;i++）
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（5000）;
}
*（（U8*）0x20007000）=0x3B;
for（i=0;i<0x0A;i++）
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（5000）;
}
*（（U8*）0x20007000）=0x37;
for（i=0;i<0x0A;i++）
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（5000）;
}
*（（U8*）0x20007000）=0x2F;
for（i=0;i<0x0A;i++）
{
*（（U8*）0x20006000）=seg7table[i];
Delay（5000）;
}
}
}
//TODO
/*******************************************************************/
/*Functionname:
循环延时子程序*/
/*Description:
循环'time'次*/
/*Returntype：
void*/
/*Argument:
循环延时计数器*/
/*******************************************************************/
voidDelay（inttime）{
inti;
intdelayLoopCount=10000;
for（;time>0;time--）;
for（i=0;i}
五．结果及分析
1．六个数码管同时显示，从0——F，接着从F——0反向显示。
分析：
通过地址20007000选择哪个数码管亮，通过地址20006000决定数码管输出的内容。
再通过循环可完成轮流显示。
2．可分辨出：
从数码管的右边至左边依次显示hello
分辨不出：
数码管上显示hello。
分析：
由于改变了Delay的数值，导致频率变化，所以可以产生两种效果。
3．每个数码管递增显示0——9。
分析：
原理同一，靠循环实现。
六．实验总结
1.由于数码管为共阳极，小数点为最高位，A为最低位，所以显示内容一定要计算正确。
2.循环条件要选择正确。
实验二：
键盘输入实验
一．实验目的
1、学习键盘驱动原理；
2、掌握通过CPU的I/O扩展键盘的方法。
二．实验原理
键盘实现方案
采用专门的芯片实现键盘扫描
采用软件实现键盘扫描
软键盘实现方案
当开关打开时，通过处理器的I/O口的一个上拉电阻提供逻辑1；当开关闭合时，处理器的I/O口的输入将被拉低到逻辑0。
矩阵键盘电路
一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与每一列的交叉点。
每一行由一个输出端口的一位驱动，每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。
键盘扫描过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下
一旦处理器判定有一个键按下，键盘扫描软件将过滤掉抖动并且判定哪个键被按下
每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。
应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判定应该采取什么行动，换句话说，扫描码将告诉应用程序按下哪个键
键盘扫描算法
初始化：
所有的行（输出端口）被强行设置为低电平在没有任何键按下时，所有的列（输入端口）将读到高电平。
任何键的闭合将造成其中的一列变为低电平。
一旦检测到有键被按下，就需要找出是哪一个键。
过程很简单，微处理器只需在其中一行上输出一个低电平。
如果它在输入端口上发现一个0值，微处理器就知道在所选择行上产生了键的闭合
三、实验内容及步骤
（一）学习与分析例程中的各个程序以及主要函数，以进一步理解键盘的工作原理。
（二）获取按键值，在串口显示。
（三）使按键按照如图的顺序显示出来。
（四）将键盘按键值在数码管上显示。
或自行开发。
四．实验程序：
1./*包含文件*/
#include"def.h"
#include"2410lib.h"
#include"option.h"
#include"2410addr.h"
#include"interrupt.h"
/********************************************************************
//Functionname:
Main
//Description:
JXARM9-2410键盘实验主程序
//实现功能：
//Returntype:
void
//Argument:
void
*********************************************************************/
voidMain（void）
{
/*配置系统时钟*/
ChangeClockDivider（2,1）;
U32mpll_val=0;
mpll_val=（92<<12）|（1<<4）|
（1）;
ChangeMPllValue（（mpll_val>>12）&0xff,（mpll_val>>4）&0x3f,mpll_val&3）;
/*初始化端口*/
Port_Init（）;
/*初始化串口*/
Uart_Init（0,115200）;
Uart_Select（0）;
/*打印提示信息*/
PRINTF（"\n---键盘测试程序---\n"）;
PRINTF（"\n请将UART0与PC串口进行连接，然后启动超级终端程序（115200,8,N,1）\n"）;
/*开始回环测试*/
while
（1）
{
unsignedcharch;
ch=Key_GetKeyPoll（）;
//TODO
//获取键值
if（ch!
=0）
{
PRINTF（"\r'%c'键按下",ch）;
}
}
}
实验结果：
在小键盘上按键，串口上显示按键对应字符，如按0，串口上显示0。
2.在库函数中改变如下的key按键值，使对应于键盘上的位置
#include
#include"2410addr.h"
#include"2410lib.h"
#include"timer.h"
#include"interrupt.h"
#defineRECV_CMD_MAX_BUF2048
charrecv_buf[RECV_CMD_MAX_BUF];
intrecv_read=0;
intrecv_write=0;
charkey_recv_buf[RECV_CMD_MAX_BUF];
intkey_recv_read=0;
intkey_recv_write=0;
//键盘扫描
inttimer1_count=0;
enumKEYBOARD_SCAN_STATUS
{
KEYBOARD_SCAN_FIRST,
KEYBOARD_SCAN_SECOND,
KEYBOARD_SCAN_THIRD,
KEYBOARD_SCAN_FOURTH
};
introw=0;
externunsignedcharoutput_0x10000000;
unsignedcharascii_key,input_key[4],input_key1[4],key_mask=0x0F;
unsignedchar*keyboard_port_scan=（unsignedchar*）0x2000C000;
unsignedchar*keyboard_port_value=（unsignedchar*）0x2000C000;
intkeyboard_scan_status[4]={
KEYBOARD_SCAN_FIRST,
KEYBOARD_SCAN_FIRST,
KEYBOARD_SCAN_FIRST,
KEYBOARD_SCAN_FIRST
};
charkey_get_char（introw,intcol）
{
charkey=0;
switch（row）
{
case0:
if（（col&0x01）==0）key='D';
elseif（（col&0x02）==0）key='E';
elseif（（col&0x04）==0）key='F';
elseif（（col&0x08）==0）key='0';
break;
case1:
if（（col&0x01）==0）key='C';
elseif（（col&0x02）==0）key='7';
elseif（（col&0x04）==0）key='4';
elseif（（col&0x08）==0）key='1';
break;
case2:
if（（col&0x01）==0）key='B';
elseif（（col&0x02）==0）key='8';
elseif（（col&0x04）==0）key='5';
elseif（（col&0x08）==0）key='2';
break;
case3:
if（（col&0x01）==0）key='A';
elseif（（col&0x02）==0）key='9';
elseif（（col&0x04）==0）key='6';
elseif（（col&0x08）==0）key='3';
break;
default:
break;
}
returnkey;
}
/********************************************************************
//Functionname:
recv_key
//Description:
将获取的键值加入按键缓冲区
//Returntype:
void
//Argument:
intkey
*********************************************************************/
voidrecv_key（intkey）
{
key_recv_buf[key_recv_write]=key;
key_recv_write++;
if（key_recv_
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