10PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社.pptx

10PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社.pptx

《10PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《10PLC模功能块(新)PLC三菱FX2N机械工业出版社.pptx（51页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

可编程控制器原理与应用课程,信息与工程学院蒋永峰,2013年5月,可编程控制器功能模块,1、PLC数字量（开关量）扩展模块输入扩展模块（如FX2N-16EX）输出扩展模块（如FX2N-16EYR）输入输出扩展模块（如FX2N-16ER）,

（一）、PLC功能模块种类,一、PLC功能模块概述,注：

PLC主单元连接数字量模块不占用点数。

2、PLC模拟量模块模拟量输入模块（A/D转换模块）（如FX2N-4AD）模块量输出模块（D/A转换模块）（如FX2N-4DA）模块量输入输出模块（A/D、D/A转换模块）（如FX0N-3A）,注：

PLC主单元连接每个模块量模块要占用8个点数。

3、PLC温度模块温度输入模块（如FX2N-4AD-PT）温度控制模块（如FX2N-2LC）,4、PLC通信模块网络通信模块（如FX2N-485-BD）5、PLC伺服模块伺服控制模块等,注：

PLC主单元连接每个温度模块、通信模块伺服模块均要占用8个点数。

（二）、PLC主单元与功能模块应用的连接,2、PLC主单元每连接一个功能模块要占用PLC8个点。

1、PLC主单元右侧功能模块插槽-功能模块自带扩展线-功能模块。

三菱PLC模拟量模块中的缓冲存储器（缓冲寄存器）（BufferMemory，简称BFM）；设置的目的是为了能够方便地实现PLC对特殊功能模块的控制，并减少应用指令的条数，统一应用指令的格式，专门用于PLC与模块间进行信息交换。

BFM的数据中包括了模块控制信号位、模块参数等控制条件，以及模块的工作状态信息、运算与处理结果、出错信息等内容。

（三）、模拟量模块中缓冲存储器（BFM）概念,模拟量模块中的每个缓冲存储器（BFM）相当于在模块中的一个存储单元；一个模拟量模块大约有近30个左右的BFM；每个BFM都存储了一个具体的功能数据；如FX2N-4AD-PT模块的BFM9即为存储了CH1通道的当前摄氏温度值。

PLC对模块的设置与控制，只需通过PLC的数据输出指令（TO指令）在模块缓冲存储器的对应控制数据位中写入控制信号即可；PLC对模块的状态检测与数据调用，只需通过PLC的数据阅读指令（FROM指令）读出对应的模块缓冲存储器数据即可。

即：

对于所有的特殊功能模块，PLC编程就是不断利用PLC的TO指令与FROM指令对模块缓冲存储器进行读/写操作而已。

FX2N系列的PLC主单元最多能连接8块模拟量模块离PLC主单元最近的模块编号为0，离PLC主单元最远的模块编号为7模拟量程序编写时调用哪块模块，其模块编号务必书写正确应用中PLC主单元若只连接一块模拟量模块，则模拟量模块编号应为0应用中每个模拟量模块要占用PLC主单元8个点,（四）、模拟量模块编号的概念,表现形式有：

FROM、FROMP、DFROM、DFROMP。

二、模拟量模块的操作指令,1、FROM指令（读特殊功能模块指令，BFM读出指令）,指令作用,FROM指令是将模拟量功能模块中缓冲寄存器（BFM）的内容读到可编程控制器（PLC）的指令。

指令表现形式,指令及分析,将编号为0的功能模块（#0号模块）中的缓冲存储器（BFM）编号为2的数据（BFM#2）读出，并传送到PLC的数据存储器D10中。

将编号为2的功能模块（#2号模块）中的缓冲存储器（BFM）编号为10开始的6个数据（BFM#10-#15）读出，并传送到PLC的从D10开始的6个数据存储器（D10-D15）中。

表现形式有：

TO、TOP、DTO、DTOP。

2、TO指令（写特殊功能模块指令，BFM写入指令）,指令作用,TO指令是将可编程控制器（PLC）的数据写入到模拟量功能模块的缓冲寄存器（BFM）的指令,指令表现形式,将PLC内数据寄存器D0-D1的内容写入到编号为1的功能模块（#1号模块）的#12-#13号缓冲寄存器中。

指令及分析,将PLC内数据寄存器D2的内容写入到编号为0的功能模块（#0号模块）的#12缓冲寄存器（BFM#12）中。

FX2N-4AD模拟量A/D转换模块可同时将4路输入的模拟信号转换成为4路数字信号输出；输入模拟量，如温度、湿度、压力、流量等，经过各自传感器变换为相应电信号，再通过放大变换电路即可送入PLC模拟量模块处理；输入模拟量，可以进行多路比较控制；亦可将输入模拟量与内部设定值进行比较控制；相应模拟量显示、模拟量极限（过高、过低）报警等。

三、模块量输入模块FX2N-4AD概论,1、FX2N-4AD模块主要作用,FX2N-4AD模块共有4个输入通道（CH1、CH2、CH3、CH4），4个通道可同时使用，或部分使用；4个通道可模拟电压输入或模拟电流输入，具体由参数BFM#0决定；,2、FX2N四路通道的输入方式,FX2N的AD转换特性有电压转换特性、电流转换特性FX2N的电压转换特性曲线,3、FX2N-4AD的AD转换特性（电压转换特性）,小结：

模拟量电压为10V时相应数字量为2000，即AD转换的比例为1：

200,一需提供+5V（由PLC主单元提供，模块与PLC相连接的通讯扩展线中有PLC提供给模拟5V电压引线）；二需提供+24V（可PLC主单元提供或外电源提供）；供给模块的+24V端、-24V端。

4、模块应用占用FX2N的点数,模块使用中共占用8个点，可分配给输入Xn或输出Yn,5、FX2N-4AD供电,模块内部共设32个缓冲存储器（BFM），即#0-#31；模块主要BFM参数说明BFM#0：

4个通道（CH1、CH2、CH3、CH4）的输入方式（电压输入/电流输入）、工作/关闭选择；具体设置如表：

举例：

H3210：

CH1通道电压输入方式（-10V-+10V）；CH2通道电流输入方式（4-20mA）；CH3通道电流输入方式（4mA-20mA）；CH4通道关闭。

6、FX2N-4AD主要BFM参数,BFM#1-#4：

4个通道的采样数，默认值为8，设置范围为14096；BFM#5-#8：

4个通道的A/D转换数据平均值；BFM#9-#12：

4个通道的A/D转换当前值；BFM#30：

本模块的识别码，数据=K2010；,7、FX2N-4AD模块典型接线图,8、模块最简典型程序及解读,9、FX2N-4AD模块工作过程示意图,四、模块量输出模块FX2N-4DA概论,FX2N-4DA可将PLC内部4路数字量转换为相应的4路模拟量输出；四个输出通道；输出模拟量，据需要可控制相关负载对象，如作电机调速稳速、加热器升温恒温等。

1、模块主要作用,FX2N-4DA模块共有4个输出通道（CH1、CH2、CH3、CH4）；4个通道可同时使用；需模拟电压输出或模拟电流输出，由参数BFM0#决定；,2、FX2N四路通道的输出方式,FX2N-4DA的DA转换特性有电压转换特性、电流转换特性；FX2N-4DA的电压转换特性曲线,3、FX2N-4DA的DA转换特性（电压转换特性）,小结：

数字量为2000时相应的模拟量电压为10V，DA转换比例为200：

1,一需提供+5V（由PLC主单元提供，模块与PLC相连接的通讯扩展线中有PLC提供给模拟5V电压引线）；二需提供+24V（可PLC主单元提供或外电源提供）；供给模块的+24V端、-24V端。

4、FX2N-4DA供电,该模块与FX2N配合使用时需占用FX2N的8个点数；可分配于FX2N输入Xn、或输出Yn。

5、模块应用时所占PLC点数,模块BFM主要参数简介BFM#0：

输出模式选择；四个通道的输出方式（电压输入/电流输入）选择；,6、模块内部的缓冲存储器（BFM）,模块内部设置有32个缓冲存储器（BFM）；,举例：

H2110：

CH1通道电压输出方式（-10V-+10V）；CH2通道电流输出方式（+4mA-+20mA）；CH3通道电流输出方式（+4mA-+20mA）；CH4通道（电流输出方式0mA-+20mA）。

BFM#1-#4：

CH1CH4四个通道输出数据；BFM#30：

K3020识别码。

7、模块最简精典程序及解读,注：

应为0.1V,8、模块典型接线图,9、FX2N-4DA模块工作过程示意图,FX2N-4AD-PT模块可将现场4路模拟温度信号转换成相应的数字信号传送给PLC。

输入的现场4路温度信号，可以进行显示、多路比较控制、多路与内部设定值进行比较控制等。

温度值的比较控制，常用于温度控制（升温、降温、恒温）、温度显示、温度报警等。

五、温度传感器输入模块FX2N-4AD-PT概论,1、FX2N-4AD-PT模块的功能,温度传感器：

Pt100，3线，100，4路通道；测量温度范围：

-1000C-+6000C（分辨率0.20.30C），相应数字输出：

-1000-+6000（11个数据位+1个符号位，共12位数字信号）；供电电源：

模块内部模拟电路DC5V/30mA（由PLC提供）；模块内部数字电路DC25V/50mA（可由PLC或外部提供）模块应用中占用FX2N点数：

占用FX2N的8个点，可分配成输入Xn或输出Yn。

2、FX2N-4AD-PT模块主要特性,3、FX2N-4AD-PT模块的转换特性,小结：

温度值为600度时相应的数字量为6000，即温度-数字量转换比例为1：

10,#1-#4：

CH1CH4的平均温度的采样次数（1-4096），默认值为8；#5-#8：

CH1CH4在0.10C单位下的平均温度；#9-#12：

CH1CH4在0.10C单位下的当前温度；#30：

识别号K2040。

它存放在缓冲存储器BFM#30号中。

在传输/接收数据之前，可以使用FROM指令读出特殊功能模块的识别码（或ID），以确认正在对此特殊功能模块的操作。

4、模块的缓冲存储器,缓冲存储器共有1#-31#，共31个BFM存储单元；主要的BFM数据介绍：

5、模块典型接线图,6、最简典型程序及解读,六、模拟量输入、输出模块（AD/DA模块）（FX0N-3A）概论,1、FX0N-3A作用模块是一种A/D、D/A转换一体化的模拟量处理模块；即既有AD转换功能、又有DA转换功能。

3、DA转换输出通道数有1个DA转换的输出通道，它可将PLC内的数字量据需存入模块中、并转换成模拟量输出；输出可以是电压值，亦可是电流值，据用户接线方式决定；。

2、AD转换输入通道数有2个AD转换的输入通道CH1、CH2；但不可同时运行、但可分时切换运行；它可将输入010V（或05V）的模拟量转换成数字量存入模块中，并可据需要可转入PLC中；输入可以是电压值，亦可是电流值，据用户接线方式决定；,5、模块的供电DC5V30mA，主要供模块内部的数字电路，由模块通过扩展线与PLC连接时由PLC内部电源供给；DC24V90mA，主要供模块内部的模拟电路，由模块通过扩展线与PLC连接时由PLC内部电源供给；,4、模块占用PLC点数1个模块与PLC配接要占用PLC8个点；,7、DA通道输出电压值DA转换输出通道出厂时输出电压值为010V，若需转换为05V输出需通过校正；,6、AD通道输入电压值CH1、CH2两个AD转换输入通道出厂时输入电压值为010V；极限值为-0.5V-+15V；若需转变成05V输入需通过校正；并且CH1、CH2两个AD转换通道输入的电压必须特性一致；,8、模块AD转换特性曲线、DA转换特性曲线,AD转换特性曲线：

外部模拟量输入为10V时，模块BFM#0存入数字量为250，即两者为25倍关系；因曲线为线性，故其他模块量数字量转换均符合此规律。

DA转换特性曲线：

模块内部存放数字量为250时，模块输出模块量即为10V，即两者为25倍关系，因曲线为线性，故其他数字量模块量转换均符合此规律；。

9、模块的BFM（缓冲存储器）,缓冲存储器共有0#-31#，共32个BFM存储单元。

主要的BFM数据介绍：

BFM#0：

AD转换输入值存放（8位）；具体是存放CH1还是CH2的AD转换值由BFM#17的b0位决定；,BFM#16：

DA转换输出值存放（8位）；,BFM#17：

作用：

AD转换通道选择、AD转换启动与否、DA转换启动与否；b0位：

AD通道输入选择，即是具体选择CH1还是CH2通道输入；b0=0选择CH1通道输入，如H0（000）（选择CH1）；b0=1选择CH2通道输入，如H1（001）（选择CH2）；,BFM其余：

保留,b1位：

AD通道启动/停止选择；b1=0AD转换停止，如H0（000）（CH1工作停止）；b1=01AD转换启动，如H2（010）（CH1工作启动）；b2位：

DA通道启动/停止选择；b2=0时DA转换停止，如H0（000）（DA停止）；b2=01时DA转换启动，如H04（100）（DA启动）。

10、硬件接线图,11、AD转换、DA转换典型程序及解读,12、模块工作示意简图,电脑232口-通讯线SC-09-PLC装置422钟型口适用于台式电脑。

附录、PLC程序下载的硬件连线方法,电脑USB口-通讯线USB-SC09-PLC装置422钟型口适用于笔记本电脑、台式电脑。

电脑USB口-USB/232转换器-通讯线SC-09-PLC装置422钟型口适用于笔记本电脑、台式电脑。