智能机器人科技论文写作Word下载.docx

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自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。

机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。

全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。

适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。

交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。

由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。

因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

　　智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

三、智能机器人的发展现状

机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。

经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。

作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。

目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。

机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。

目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。

2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：

排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。

另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。

智能机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果。

那么,未来智能机器人技术将如何发展呢?

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，2002年至2004年，世界机器人市场年增长率平均在10%左右，2005年达到创纪录的30%，2007年全球机器人实际安装量达到650万台，机器人安装量比2006年增加3%，达到了114365台。

据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25％[2]。

而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者，目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。

世界各国主要行业对机器人的需求详见图2所示。

图4世界各国主要行业对机器人的需求分布

从近几年世界机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：

结构的模块化和可重构化；

控制技术的开放化、PC化和网络化；

伺服驱动技术的数字化和分散化；

多传感器融合技术的实用化；

工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

　　机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。

它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。

机器人发展的总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。

机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。

机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

随着我国经济的快速发展，我国机器人的市场将不断扩大，这一点无容置疑。

在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。

在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。

如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机器人产业发展注入新的动力。

四、智能机器人的未来发展趋势

智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器[3]，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。

智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。

对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，在这里概括性地分析如下[4]：

（1）语言交流功能越来越完美

智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完美的语言功能，这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。

对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化，是一个必然性趋势，在人类的完美设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言，远高于人类的学习能力。

另外，机器人还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成一句新句子来回答，这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力，是一种意识化的表现。

（2）各种动作的完美化

机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是极至多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。

不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。

未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，模仿人的所有动作，甚至做得更有形将成为可能。

还有可能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟斗，倒立等。

（3）外形越来越酷似人类

科学家们研制越来越高级的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。

自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是非常优秀的。

当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五管等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，站在那里还配以人类的完美化正统手势。

这样从远处乍一看，你还真的会误以为是一个大活人。

当走近时，细看才发现原来只是个机器人，对于未来机器人，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是机器人，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。

（4）逻辑分析能力越来越强

对于智能机器人为了完美化模仿人类，未来科学家会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能，这也相当于是智能的表现。

如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的完美表现形式，还有若自身能量不足，可以自行充电，而不需要主人帮助，那是一种意识表现。

总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作，在不需要人类帮助的同时，还可以尽量地帮助人类完成一些任务，甚至是比较复杂化的任务。

在一定层面上讲，机器人有较强的逻辑分析能力，是利大于弊的。

（5）具备越来越多样化功能

人类制造机器人的目的是为人类所服务的，所以就会尽可能地把它变成多功能化，比如在家庭中，可以成为机器人保姆，会帮你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友，还可以为你看护小孩[5]。

到外面时，机器人可以帮你搬一些重物，或提一些东西，甚至还能当你的私人保嫖。

另外，未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态，变成一辆豪华的汽车也是有可能的，这似乎是真正意义上的变形金刚了，它载着你到处奔驰于你想去的任何地方，这种比较理想的设想，在未来都是有可能实现的。

机器人的产生是社会科学技术发展的必然阶段，是社会经济发展到一定程度的产物，在经历了从初级到现在的成长过程后，随着科学技术的进一步发展及各种技术进一步的相互融合，我们相信机器人技术的前景将更加光明。

五、结论

随着科学技术的日新月异，机器人的发展肯定会上一个新的台阶，对解决人类无法完成的、不好完成的、不愿完成的危险作业会发挥越来越多的作用，机器人更好地服务于社会服务于人类的梦想会更快的实现[6]。

随着机器人在不同领域的出色表现以及人性化的快速发展，一些人开始担心机器人的智能化是否会超越人类，危害人类，甚至是统治人类。

事实上对于这一点我们不必太过担心，因为机器人的控制语言和程序还是人类所控制的，只要我们在设计制造机器人时严格遵照科幻作家阿西莫夫提出的“机器人三原则”，那么机器人就会更好地融入人类社会，成为人类的助手。

参考文献

[1]杜志俊．工业机器人的应用将越来越广泛．机电国际市场，2002

（1）：

20一22．

[2]朱力．目前各国机器人发展情况．中国青年科技，2003（11）：

38—39．

[3]杜志俊．工业机器人的应用及发展趋势．机械工程师，2002（5）：

8—10．

[4]张效祖．工业机器人的现状与发展趋势．世界制造技术与装备市场，2004（5）：

33—36．

[5]朱浩翔．工业机器人及其应用．装备机械，2003（4）：

ll一12．

[6]杨化书，曲新峰．工业机器人技术的应用及发展．黄河水利职业技术学院学报，2004，16（4）：

42—43．

致谢词

在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师唐延柯的热情关怀和悉心指导。

在我撰写论文的过程中，唐老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的中期过程检查以及成文定稿方面，我都得到了唐老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是她广博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意！

Physicalandelectronicinformationinstitute2010levelofelectronicinformationscienceandtechnologyprofessional

Thepresentsituationandtendencyofthedevelopmentofmobilerobot

SongChunliE-mail:

1071807674@

（stateinstituteofphysicsandelectronicinformationinstitute,Shandongdezhou253023）.

Abstract:

alongwiththenewtechnologyhasbeenputforwardandtheheightofthedevelopmentoftheexistingtechnology,intelligentrobotbegantopenetratethelifeofpeople.Withthedeepeningoftheresearch,bothbionicsportsandartificialintelligence,willdeveloptoanewlevel.Atthattimetherobotwillbeabletoverygoodwalkingandjumping,goodbiologicalmovementsimulation.Afterunremittingexplorationatthesametime,thehumanitywillcertainlyachievegreatbreakthroughinthefieldofnewmaterials.

Keywords:

mobilerobot;

Artificialintelligence;

Thebionic