中国青少年机器人竞赛精品文档53页.docx
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总则
家庭是幼儿语言活动的重要环境，为了与家长配合做好幼儿阅读训练工作，孩子一入园就召开家长会，给家长提出早期抓好幼儿阅读的要求。
我把幼儿在园里的阅读活动及阅读情况及时传递给家长，要求孩子回家向家长朗诵儿歌，表演故事。
我和家长共同配合，一道训练，幼儿的阅读能力提高很快。
1竞赛的性质
我国古代的读书人,从上学之日起,就日诵不辍,一般在几年内就能识记几千个汉字,熟记几百篇文章,写出的诗文也是字斟句酌,琅琅上口,成为满腹经纶的文人。
为什么在现代化教学的今天,我们念了十几年书的高中毕业生甚至大学生,竟提起作文就头疼,写不出像样的文章呢?
吕叔湘先生早在1978年就尖锐地提出:
“中小学语文教学效果差,中学语文毕业生语文水平低,……十几年上课总时数是9160课时,语文是2749课时,恰好是30%,十年的时间,二千七百多课时,用来学本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!
”寻根究底,其主要原因就是腹中无物。
特别是写议论文,初中水平以上的学生都知道议论文的“三要素”是论点、论据、论证,也通晓议论文的基本结构:
提出问题――分析问题――解决问题,但真正动起笔来就犯难了。
知道“是这样”,就是讲不出“为什么”。
根本原因还是无“米”下“锅”。
于是便翻开作文集锦之类的书大段抄起来,抄人家的名言警句,抄人家的事例,不参考作文书就很难写出像样的文章。
所以,词汇贫乏、内容空洞、千篇一律便成了中学生作文的通病。
要解决这个问题,不能单在布局谋篇等写作技方面下功夫,必须认识到“死记硬背”的重要性,让学生积累足够的“米”。
中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
我国古代的读书人,从上学之日起,就日诵不辍,一般在几年内就能识记几千个汉字,熟记几百篇文章,写出的诗文也是字斟句酌,琅琅上口,成为满腹经纶的文人。
为什么在现代化教学的今天,我们念了十几年书的高中毕业生甚至大学生,竟提起作文就头疼,写不出像样的文章呢?
吕叔湘先生早在1978年就尖锐地提出:
“中小学语文教学效果差,中学语文毕业生语文水平低,……十几年上课总时数是9160课时,语文是2749课时,恰好是30%,十年的时间,二千七百多课时,用来学本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!
”寻根究底,其主要原因就是腹中无物。
特别是写议论文,初中水平以上的学生都知道议论文的“三要素”是论点、论据、论证,也通晓议论文的基本结构:
提出问题――分析问题――解决问题,但真正动起笔来就犯难了。
知道“是这样”,就是讲不出“为什么”。
根本原因还是无“米”下“锅”。
于是便翻开作文集锦之类的书大段抄起来,抄人家的名言警句,抄人家的事例,不参考作文书就很难写出像样的文章。
所以,词汇贫乏、内容空洞、千篇一律便成了中学生作文的通病。
要解决这个问题,不能单在布局谋篇等写作技方面下功夫,必须认识到“死记硬背”的重要性,让学生积累足够的“米”。
2竞赛的主办单位、承办单位、协办单位
中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛每年举办一次。
由山西省科学技术协会主办，由山西省青少年科技活动中心、主办地市科协承办及有关部门协办。
中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。
3组织机构
竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。
竞赛组委会办公室设在山西省青少年科技活动中心，负责竞赛日常工作。
4赛事安排
中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛的比赛项目要根据我省中小学机器人科技活动和中国青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。
除我省自主开展的机器人超级轨迹比赛和简单机械比赛以外，还有中国青少年机器人竞赛的比赛项目。
6参赛对象及组团方式
凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各市举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。
参赛队按小学、初中、高中三个组别组建，不允许跨组别。
7奖项设立
7.1各单项赛事设一、二、三等奖；
7.2优秀组织单位奖、优秀教练员奖和特殊贡献奖；
7.3选拔优秀队伍组成山西青少年机器人竞赛代表队参加中国青少年机器人竞赛及相关赛事。
8参赛申报
8.1名额分配
竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模，按照一定的比例，下发参赛申报名额。
各市根据限定的名额数，择优进行申报。
每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。
8.2申报时间
申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准，如有变动，以补充通知为准。
8.3申报方式
为了加强我省机器人竞赛组织工作的科学性和规范性，提高工作效率，报名表除电子版以外还需要邮寄纸质材料，由各市组织机构统一申报。
9未尽事宜由竞赛组委会解释
机器人超级轨迹比赛规则
此竞赛为我省自创项目，目的是让我省更多学校参与，此规则适用各个组别。
1比赛场地规格：
机器人轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布，场地上将贴有一条1.5—2.5厘米宽的黑色轨迹线。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。
轨迹长度预计在10米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
2竞赛要求：
（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽15厘米，高15厘米。
（2）使用传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。
（3）机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。
（4）记分方法：
本届机器人轨迹比赛将采取任务分解计分加记录时间的计分方法。
每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。
竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的最后一名成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻（不包含电池）为优胜者。
（5）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委会临时决定。
机器人创意比赛主题与规则
1关于机器人创意比赛
机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。
机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。
2主题：
仿生机器人
2.1主题简介
早在人类出现之前，各种生物已在地球上存活了亿万年。
在历经沧海桑田、物竞天择的进化过程中，它们的内部形成了极其精确和完善的机制，获得了适应大自然环境变化的强大能力。
神奇的生物界具有许多卓有成效的本领，显示出比迄今任何人造机械都优越的特性或功能。
如结构的物理力学特性；体内的生物合成、能量转换、信息的接受和传递；识别、导航、定向计算和综合等。
生物的小巧、灵敏、快速、高效、可靠和抗干扰性堪称巧夺天工，令人惊叹不已。
仿生学（bionics）是一个在具有生命之意的希腊语bion上，加表达工程技术涵义的ics而组成的词语，大约始于1960年。
仿生学就是要在工程上实现并有效地模仿和应用生物功能的一门学科，是连接生物与技术的桥梁。
顾名思义，仿生机器人是仿生学原理在机器人学科的具体应用。
与生物界的所有类群比较，人类的能力和智慧之所以无与伦比，就在于人类能够借助智慧和双手制造工具，改造自然，其中也包括通过观察、设计、实验去认识自然界，模仿生物，从而在生存环境里获得更多的自由。
人们的仿生探索活动由来已久，从比照鱼类的形体打造船只，到模仿鸟儿的双翅，乘飞机翱翔蓝天，例子俯首皆是。
机器人学科的情况同样如此。
从古至今，人类创造仿生机器人的冲动方兴未艾。
近的，如机器狗、双足机器人、人工假肢等等，在现代机器人发展的半个世纪中，仿生机器人始终是一个热门研究课题，是机器人学重要的一个分支。
本届“机器人创意比赛”的主题选定“仿生机器人”，其主旨在推动我国青少年亲近自然界，通过观察和了解生物界，汲取创作机器人的灵感，让机器人更好的为人类服务。
2.2课题研究
仿生机器人涉及到两个关键词，一是机器人，二是仿生。
对于前者，大家都有比较多的了解，所以重点来解读后者。
（1）生物界的多样性，决定了仿生机器人的多样性。
因此，仿生机器人的选题很宽泛，可谓多姿多彩。
在课题研究的选题阶段，参赛队需要注意自然界生物的多样性，从中提炼所要模仿的生物的独特之处，查明它们的具体原理、机理、机制，归纳出机器人的创新点。
仿生机器人的创新点一定聚焦在机器人与生物的结合点上，在那里生长出新颖性。
（2）研究步骤
通常研发仿生机器人需要经过下面几个环节：
类比——既然要仿生，就必须有意识地向生物界学习，对生物原型加以调查剖析。
最通常的方法是运用类比方法，即比对人类和生物之间的差异，找出后者的优异之处，以此锁定模仿的对象，探究其基本原理和组织机制，从中汲取创新的源泉。
抽象——由于生物系统的复杂性，为了探究生物系统的原理和机制，需要从纷繁的因素中抽丝剥茧，去伪存真，提炼主要因素，得到一个较为简化的生物模型。
这个模型应该能够描绘出所模仿的生物的主要特质及原理。
这样就确定了创新点。
映射——生物体和机器之间存在明显的区别。
简单说，生物体是一个有机的生命体，而机器是无生命的无机体。
后者必须遵循物理-力学的定律，才能使各部分协调运转。
因此，如何由机械系统实现生物功能，不能局限于简单的仿生，更重要的是把生物模型映射成一个机械模型，一个具有工程可行性的实物模型，这就要求在原有基础上创新和提高。
生物模型、数学模型和机械模型三者，前者是基础，后者是目的，而数学模型则是这两者的桥梁。
实验——经过实践-认识-再实践的多次重复，仿生机器人逐渐趋近被模拟生物的功能，最终仿生机器人可能与生物原型有些许区别，有时存在落差，有时在某些方面超过原型。
例如动力假肢的承重能力就超过了普通人类的体能极限。
再一个浅显的例子是电子计算机比人的计算能力迅速而又可靠。
（3）选题范围
仿生学的研究范围主要包括：
力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等。
力学仿生——研究并模仿生物体形态、结构、力学性质（包括运动学、静力学和动力学）。
典型的，如模仿人类的躯体和四肢的组织结构，以及静步态和动步态下的力学特性，实现双足步行机器人的行走和跑跳。
分子仿生——研究与模拟生物体中分子结构、酶、膜等起到的功能和作用。
例如壁虎的指和趾端上密布着腺毛，有极强的粘附能力。
受此启发，在“粘虫”式机器壁虎的足底制作出数百万个极其微小的人造毛（人造橡胶材料，长约2μm，直径约500nm），它们与墙壁间能产生所谓的“范德瓦尔斯力”分子弱电磁引力（仅2mm2见方内的100万根毛发就能支承20kg重量）。
能量仿生——研究与模仿生物体能量转换机理，如发光、肌肉将化学能转换成机械能等。
化学家已经开发出一种具有π-共轭结构的导电聚合物人工肌肉（人造橡胶和泡沫的混合物），它可在受控条件下将电能转换为机械能，适合用做仿生机器人的面部皮肤，让脸部的表情更丰富。
信息与控制仿生——研究与模拟生物体感觉器官、神经元、以及高级中枢的智能活动等方面的信息处理过程。
例如生物的中枢模式发生器CPG（centralpatterngenerator），在人工蠕虫、六足步行机器人等多肢体节律运动协调控制中得到成功应用。
在充分理解比赛主题的基础上，经过课题研究确定作品的制作方案后，就可以进入课题的实施阶段。
一定要让自己所遴选的项目研究和演示的内容紧扣主题，贴合主题，在此前提下，围绕自己最有心得的，或者最感兴趣的机器人（或机器人系统）作品形式抒发创意，表述创新。
创新点不必贪多，突出一个或两个深入研究，避免陷入把精力放在编排故事、构造情节的误区。
3比赛规则
3.1分组
比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。
参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建，届时携带作品赴现场，比赛的内容为展示、演示和评审。
每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员（教师或学生）。
学生必须是截止到2019年6月底前仍然在校的学生。
在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。
3.2参赛作品的器材要求
参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。
鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。
提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。
3.3参赛机器人作品应该体现六个要素
（1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵；
（2）在契合主题的前提下，机器人演示的完整性和创意的新颖性；
（3）科学性和一定的研究制作工作量；
（4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性；
（5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性；
（6）规范的研制报告。
3.4机器人创意比赛程序
3.4.1申报
机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即2012年6月5日前向组委会办公室提交申报资料，其内容如下：
（1）机器人创意比赛项目纸质申报表；
（2）机器人创意比赛项目研制报告一份。
该报告的文字与图表（外观图、结构图、原理图等）共计不超过5页，另附作品彩色照片、但数量不超过5幅；
（3）机器人动作演示的视频资料1～5分钟；
（4）项目研发所需材料清单一份；
（5）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限；
（6）除必须邮寄纸质版本申报表一份和视频光盘外，其它申报资料均以电子版本形式提交（通过中国青少年机器人在线网站robot.xiaoxiaotong.org，以下简称网站）
（7）是否按时、完整、规范地提供上述资料，将作为申报作品资格审查与项目初评的重要依据。
凡未达到合格要求者，将被视为初评不合格，而取消参加全国终评的资格。
3.4.2资格审查与初评
竞赛组委会和专家委员会将根据申报资料对参赛作品进行资格审查与初评。
其结果定于2012年6月15日前在网站公示。
通过资格审查与初评的作品才被允许进入全国终评阶段。
3.4.3现场布展
（1）获得终评资格的参赛选手要为各自作品制作一块120厘米（高）、90厘米（宽，一律竖用）的作品展示板，供展示使用；
（2）各参赛机器人作品的展台面积不超过2平方米；
3.4.4机器人的组装与调试
在正式展示和问辩前，组委会安排一定时间段供参赛队布展、组装和调试作品。
3.4.5终评
机器人创意比赛的终评包括作品展示、公众对现场作品的评价和评审小组成员的现场问辩。
（1）公众评价：
在参赛作品面向公众的展示、演示的过程中，竞赛组委会将随机组织部分公众对作品进行民意测验。
公众评价对终评起参考作用；
（2）现场问辩：
在终评的指定期间段内，所有参赛选手应在展台旁待命，以便接受评审小组的现场问辩。
现场问辩为封场评审，除参赛学生选手外，其他人等均不得进入场区。
选手有5分钟的讲解与演示时间，问辩时间通常为5～10分钟；
终评是在综合初评、现场展示效果、公众评价、问辩表现的基础上，依据评分标准（见后），经评审小组集体评议后做出的，交评审委员会主任签字后生效。
组委会将在闭幕式上发布终评结果，并在网站上公告。
4机器人创意比赛作品的评分标准
按照表1所示的六项标准评分。
表1机器人创意比赛作品的评分标准
项目
细目
权重
作品评分标准
创意
新颖性、独立性、特色，有一个创新点或多个创新点
25%
目标
1.目标明确，契合主题，选题有新颖性
2.问题带有社会性和典型性，解决方案有可行性
25%
工作量和完整性
1.作品申报的资料完整、按时、规范
2.工作量.适当，由学生独立或团队合作完成
15%
设计制作
1.作品结构合理巧妙，制作精良
15%
操作
表达
1.现场操作娴熟、机器人演示过程完整
2.展板内容简明，版式富有创意，视觉效果好
3.陈述清晰，问辩回答正确，能反映对创意的深入理解
10%
精神
团队
1.团队分工明确，各司其职，团结协作
2.项目成果由团队集体合作完成
10%
机器人综合技能比赛主题与规则
1机器人综合技能比赛简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2竞赛任务
本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
3比赛场地与环境
3.1场地
图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1比赛场地示意图
3.2赛场规格与要求
3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
场地中央有放置8块可换拼装块的位置。
可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。
如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。
3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3场上有一块长500mm、宽500mm的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，
完成任务后还要回到待命区。
图2锥台尺寸（mm）
3.2.4在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3转弯标志及允许的出路口行驶方向
3.2.5往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。
3.2.6比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.7拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.8待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4可能的机器人任务及得分
4.1多米诺骨牌
4.1.1骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，共20张。
参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某个拼装块上的规定图形排列骨牌，骨牌必须排满该图形。
机器人只能推倒骨牌中的某一张，使之倒下。
其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。
机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触，但可伸入其上方。
骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
4.1.2每张倒下的骨牌记4分，全倒加记10分。
如果机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过，这几张骨牌只当作一张骨牌。
4.1.3倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺骨牌任务。
4.2点球大战
4.2.1在某个拼装块上有一个内高80mm、内宽140mm、深40mm的黑色球门。
在以球门中央为圆心、400mm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。
其中一个球正对球门中央，另两球分居两边，与第一个球相距不超过150mm，如图4所示。
机器人每次只能把1个球踢进球门，已经离开橡皮圆环的球不能再踢。
4.2.2被踢进球门的中间的球记15分，每个被踢进球门的两边的球记25分，三球全进加记15分。
进球状态有裁判员判断，不需要保持到比赛结束。
4.2.3只要把2个球踢进球门，就完成了点球图4球和球门
大战的任务。
在这种情况下，机器人可以继续踢第三个球，争取高的得分。
4.3保龄球
4.3.1在某个拼装块上有10个排列成正三角形的球瓶。
三角形中的球瓶有4行，各行分别有1、2、3、4个球瓶，如图5所示。
机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球，用它击倒球瓶。
小球为橡胶弹力球，直径约为32mm，重约18g。
球瓶为硬木或铝制，尺寸如图6所示。
4.3.2每个倒下的球瓶记8分，全中加记10分。
裁判员记录倒下的球瓶数后，参赛队员可以要求裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方。
4.3.3倒下的球瓶数只要大于等于5，就完成了保龄球任务。
图5球瓶阵图6球瓶
4.4巧避障碍
4.4.1在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、高40mm的圆柱障碍，圆柱的中心距不小于60mm。
机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球（材质、尺寸与4.3中的小球相同），小球必须从这几个障碍所包含的区域内穿过，但不接触、移动或推倒障碍物。
4.4.2机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分，接触或移动1个障碍物扣10分，推倒1个障碍物扣20分。
4.4.3机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。
4.5摘果子
4.5.1在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100～300mm的低碳钢棒，代表果树。
相邻钢棒的中心距为100mm。
有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，代表“果子”。
每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。
10个圆柱分别套在4根钢棒上，可能会有多种分布方式。
木条用双面胶固定在某一拼装块上。
机器人需要到达木条附近，把果子取下放到自己身上。
摘果时掉落在地面的果子不能再取。
4.5.2机器人摘下果子，且果子与地面没有接触，每个记10分，全摘加记10分。
4.5.3机器人只要摘下5个果子就算完成了摘果子任务。
机器人也可以继续摘果，争取高的得分。
图果树图果子
4.6跳街舞
4.6.1机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在一个规定的拼装块内动作。
4.6.2完成跳街舞的任务记60分。
在完成任务的过程中，每超出拼装块一次，扣5分。
4.6.3按照要求的方式和顺序完成全部动作就算完成跳街舞的任务。
4.7健身长跑
4.7.1机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.4的规定通过。
完成健身长跑任务可与其它任务混合完成，也可以在长跑中插入十字线拼装块。
如果不指定健身长跑任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。
4.7.2通过一个
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