西安交通大学在职硕士复试机械制造技术基础复习大纲.docx

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西安交通大学在职硕士复试机械制造技术基础复习大纲

机械制造技术基础

复习大纲

西安交通大学

机械工程学院

绪论——产品生产过程与组织

产品的生产过程主要可划分为新产品开发、产品制造、产品的销售和服务三个阶段。

新产品开发主要在市场导向下,根据技术的发展和企业的资源特征,通过设计、试制、生产准备等活动,推出有市场前景的产品。

特保证了企业的发展与未来。

产品的制造活动,主要是根据市场和定单所决定的批量,把开发的产品制造和装配出来。

制造活动包括了零件毛坯的制造,粗、精加工,热处理,表面处理和部件与整机的装配、检验,它也涉及了制造过程的规划、调度与控制。

产品销售与服务,主要指把生产的产品通过一定的渠道推向市场,把产品变为企业实际的利润。

在现代社会,售后服务是一个重要方面。

IBM营销总裁曾说过“IBM并不销售产品,而是销售解决问题的方法”,指的就是服务。

第一节产品开发

一、产品开发的重要性科学技术的发展与进步,为满足人类的更高消费提供了许多新的产品方案。

消费者随着生活水平的提高及社会环境的进步,对产品功能、质量、外观、价格提出了新的需求,这些都要求企业有可能和有必要不断开发新的产品。

同时,企业处于一个国际国内的竞争环境中,对利润较高的适销产品,势必不断吸引一大批竞争者不断加入市场,争夺市场。

企业为了赢得竞争,也需要不断推出新产品。

任何产品都有一定的寿命周期,它一般可以分为四个阶段。

1介绍期:

这是一个市场宣传、产品改进及为批量生产作准备的阶段。

这时期销售量有限,制造成本高,销售价也较高。

此间,销售年增长一般小于10%。

2成长期:

此时销售额迅速上升,生产成本大幅度下降,利润迅速增大。

3成熟期:

这一阶段销售量较大,但增速趋缓,市场接近饱和,企业利润丰厚。

其间,销售增

长率一般为0.1〜10%.

4衰退期:

由于市场上已出现性能或规格品格改进的新产品,或经过激烈竞争,原有产品价格已压到极低的水平,使销售量和利润持续下降,企业已无法取得利润。

对一个有烊力的企业,既应该很好地经营管理处于成长期和成熟期的产品,对其进行产品改进,延长寿命周期,又要不断开发新产品,尤其是创新产品,抢占市场的制高点。

二、新产品开发的决策新产品可分为:

全新产品、换代产品、改进产品、仿制产品四大类。

开发什么样的产品,必须来源于详细的市场调查、认真的评价分析、科学的决策。

如果说产品开发的决策、技术开发、中试、生产上市几个阶段的资金投入比例可能是1:

10:

100:

1000,但它

们对该产品是否成功,即市场前景和企业效益的影响度则可能是70%:

10%:

10%:

10%,正确的

决策是至关重要的。

1.开发调研

新产品开发决策的依据是开发调研。

开发调研可由以下几个方面进行,即科技调研、市场调研、竞争环境调研、企业内部调研。

调研的方法可采限信息归纳、调查表调查、实地考察、专家论证等方法。

2.立项决策根据调研分析,确定新产品开发的目标市场定位、价格定位、功能设计定位。

然后进行产品概念设计,对产品的经济性及风险性进行评估。

(1).经济分析经济分析有盈亏平衡销售量法、投资回收期法、资金利润法、利润贴现率等。

(2).风险分析

对风险的评估饮食在资金投入效益中,可采用新产品系数法。

三、开发实施途径新产品开发,可有如下途径:

1.独立开发

依靠本企业独立进行新产品开发的全部工作。

对开发不太复杂的产品或开发仿制、改进型产品比较适合。

2.合作开发由企业和高校或科研机构合作进行技术开发。

由于新产品开发可能涉及到较广泛的学科领域,需要各种检测、实验设备,需要各类人才进行创新工作,而学校科研机关在这些方面有较强的优势。

这种方式是比较值得推广的。

3.技术引进

通过购买专利,引进国外技术等方式,这样可以使企业产品迅速赶上先进水平,进入国际市场。

但对项目的引进应充分掌握国内外技术发展,进行充分市场分析,以避免风险和损失。

四、新产品开发的实施

1.整体产品概念整体产品概念,它由核心部分,形式部分及延伸部分组成。

产品的核心部分是其使用价值。

如洗衣机是用于洗衣的,汽车是用于代步或运输。

形式部分指产品的品质、包装、品牌、款式等内容。

产品延伸部分主要指的是服务。

如运送安装、质量承诺、售后服务保证。

2.新产品开发实施步骤新产品开发的顺序是概念设计、方案设计、评细设计、样机试制与评审、工艺设计、新产品鉴定、试销、生产准备、批量生产。

(1).产品概念设计概念设计在立项决策时就基本形成了,实际上以新产品开发任务书的形式有了较明确的规定,它一般包括了产品基本特征、技术原理、主要结构形式、主要功能、市场定位、技术规格、主要参数、目标成本与国内外类似产品的比较等项要求。

(2).产品方案设计

方案设计主要确定实现概念设计的总体方案,包括机械结构方案、电气控制方案、外形方案等。

在详细设计阶段进一步完成其结构设计,以装配图、部件装配图、零件图、电气线路图、控制软件等形式体现出来。

详细设计后要组织设计部门、工艺部门、生产管理部门、销售部门人员进行设计评审。

评审后进行修改,然后完成样机制造。

产品的许多性能往往要靠样机的试验才能真正确定下来。

样机经济试后,连同设计资料及工艺设计一起进行新产品鉴定。

由于产品的制造方法与批量生产也不一致。

因此,鉴定后,还应按照工艺设计进行生产准备,即组织生产设备或生产线,设计制造专门的刀具、模具、夹具、检具等工艺装备,然后才进入小批量试制、试销、最后大批量投产。

(3).产品开发的技术手段产品的设计以图纸或软件的形式确定下来。

由于计算机在制造业中的广泛应用,计算机辅助设计(CAD)得到越来越普遍的应用。

机械CAD软件主要分二维软件和三维软件。

AutoCAD、国内的华正、开目等软件主要是二维功能。

三维实体造型软件有Ideas、UG、Pro-E、Solidwork、Uclied

等软件。

在以普通机床为主的企业中,二维图还是传递设计信息的主要手段。

在以数探加工为主的企业、实现CIMS管理的企业或者三维曲面比较多的场合(如叶轮机械、模具行业),则三维CAD的应用较为广泛。

CAD设计信息容易以软盘、磁盘或通过INTERNET及工厂局域网进行信息传递,用CAD容易实现设计信息的保存及修改,CAD信息还容易变为CNC数控加工程序,实现CAD/CAD一体化。

根据零件的CAD信息也容易进行模具、工夹具等的设计、制造和管理。

有了CAD信息也便于用有限元等CAE软件对零部件进行强度、变形及振动计算,实现CAE/CAD的集成。

CAD/CAM信息也容易与工厂其它管理信息软件(MIS)集成,实现生产管理的现代化,因而CAD的应用越来越普及。

基于CAE/CAD/CAM以及多媒体技术发展起来的虚拟制造技术可以大大加速产品的开发过程。

虚拟制造可以用计算机软件模拟产品的装配运行和使用,在设计阶段及早发现问题,减少试制、运行测试、改进设计的多次反复过程,也节约了开发费用,是正在发展中的一项技术。

将虚拟与现实技术用于制造,人们可在计算机前,戴了头罩及传感手套,驾驶一辆在计算机上设计的汽车,可以获得该汽车在高速公路上行驶一样的感受,对产品的评价就更详细、直观。

利用这些技术可以在产品未试制出来以前就进行市场宣传和开拓。

快速成形制造技术可以以较低的费用、很短的时间完成开发时单机或小批量的试制,是现代产品快速开发的重要技术。

美国GM公司将此技术用于汽车零部件开发,使开发时间和费用都降低了50%—80%。

第二节制造过程与生产组织

一、制造活动的定义

制造活动包括了设计、材料选择、计划、加工、质量保证等活动。

经过这些活动将原料转变为产品。

二、生产类型与组织方式

产品的用途不同,决定了其市场需求量是不同的,因此不同的产品有不同的生产批量。

如家电产品的市场需求可能是几千万台,而专用模具、长江三峡巨型发电机组等需求则往往只是单件。

需求的批量不同,形成了不同的生产规划类型,如大批量、中小批量、单件生产等。

不同的生产类型即生产规模不同,生产组织的方式及相应的工艺过程也大不相同。

大批量生产往往是由自动生产线,专用生产线来完成的,单件、小批生产往往是由通用设备,靠人的技术或技艺来完成的。

数控技术及机器的智能化改善了这一状况,使单件小批生产也接近大批生产的效率及成本。

单件、小批生产时,往往采用多工序集中在一起。

大指量生时,一个零件往往分成了许多工序,在流水线上协调完成加工任务。

大批量生产时产品的开发过程和大批量制造过程中间往往还有小批量试制阶段,以避免市场风险及完善生产准备工作。

这些阶段间往往有较明确的界限,中间还要进行评估与分析。

单件、小批生产中,产品的开发过程与生产过程往往结合为一体。

但这些界限并不是绝对的,在敏捷制造、并行工程等先进制造模式下,大批量生产时,产品开发和生产组织阶段之间往往消除了明显的界限,这就是为了迅速响应市场,占有市场,在高技术群的支撑下所达到的制造技术的理想境界。

针对不同的产品所选用的生产模式及制造技术的准则是什么?

质量、成本、生产率长期以来是评价机电产品制造过程的三准则。

然而随着技术的飞速发展及人们消费水平的提高,消费的个性化及制造业的竞争日趋激烈,使大批量生产类型越来越被多品种、小批量所取代。

质量、成本、生产率这三准则的内涵有了新的发展,T(交货时间)Q(质量)C(成本)S(服务)的准则被提出来

了。

服务实际上也可看作质量的一个要素,单独提出来,是引起更多重视。

TQCS四要素孰轻孰重?

由于市场竞争的日趋激烈,快速响应制造的概念被提出来了。

最大程度地满足用户需求的产品往往并不是一次设计和制造就能定位的,快速制造可以加速质量改进迭代的进程,以求继续保持质量的

领先。

最早上市的几家公司往往占有市场份额的80%以上。

最早实现顾客某些功能需求的厂商,由

于市场的独占性,往往可以有较高的价格,即使生产成本较大,企业仍能获得丰厚利润。

因此决策一个产品的生产组织、开发方式及制造工艺时,要灵活掌握运用以上思想和原则。

不仅要对工艺技术有深刻透彻的掌握,而且能从管理学角度作出有战略眼光的选择。

产品的制造过程实际上包括了零件、部件、整机的制造。

部件和整机的制造一般是一个装配的过程。

企业组织产品的生产可以有多种模式。

1生产全部零部件、组装机器。

2生产一部分关键的零部件,其余的由其它企业供应。

3完全不生产零部件,自己只负责设计及销售。

第一种模式的企业,必须拥有加工所有零件、完成所有工序的设备,形成大而全,小而全的工

厂。

当市场发生变化时,适应性差,难以作到设备负载的平衡,而且固定资产利用率差,定岗人员也有忙闲不均情况,影响管理和全员的积极性。

第三种模式具有场地占用少、固定设备投入少、转产容易等优点,较适宜市场变化快的产品生产。

但对核心技术和工艺应该自己掌握时,或大批量生产中附加值比较大的零部件生产,这一模式就有不足之处。

许多高新技术开发区“两头在内、中间在外”的企业均是这种方式。

国外敏捷制造中的动态联盟,其实质即是在INTERNET信息技术支持下,在全球范围内实现这一生产模式。

这种组织方式中,更显示出知识在现代制造业的突出作用和地位。

实际上是将制造业由资金密集型向知识密集型过渡的模式。

许多产品复杂的大工业多采用第二种模式,如汽车制造业。

对第二种模式及第三种模式来说,零部件供应的质量是重要的。

保证质量的措施可以采取主机厂有一套完善的质量检测手段,对供应零件进行全检或按数理统计方法进行抽检。

为了保证及时供货及质量的另一个措施是可以向两个供应商定货,以便有选择和补救的余地,同时形成了一定的竞争机制。

三、零件的制造过程零件的制造过程实际上是获取具有一定几何特性和物理、化学、机械性能的零件的过程,使零件具有一定几何形状的工艺方法。

主要有①材料成形工艺方法,如铸造、锻压、焊接、注塑、冲压、冷锻等。

②机械加工工艺,主要指车、铳、刨、磨等方法。

③特种加工(电加工、电解加工、三束加工、水射流等)。

而热处理工艺(如退火、淬火、正火、发黑、表面处理)则是使零件获得一定的机械性能(强度、硬度)物理、化学(耐磨、耐蚀)等特性的工艺方法。

1.材料成形工艺材料成形工艺一般用于制造零件毛坯或精度要求不太高的零件,批量大、形状复杂的零件也往

往直接由模具成形。

如各种家用电器的壳体、发动机的壳体、汽车内外覆盖件及各种零件。

随着近净成形技术(NearNetShapeManufacturing)的发展,越来越多的零件可直接成形制造。

近净

成形对模具的精度提出了越来越高的要求。

这种制造方法的费用较低、生产效率高,但专用模具的投资较大,模具制造周期较长,不太适合小批量生产。

2.机械加工工艺机械加工主要是切削加工方法,是一种很重要的制造方法。

对获得同样一种几何形状的零件,

可以有不同的加工方法、不同工艺方案,形成不同的加工顺序和加工过程,确定这些加工顺序、加工过程就是制订机械加工工艺。

(1).制订机械加工工艺过程的组成:

工序是组成加工过程的基本单元。

一个工序是指一个(或一组)工人,在一台机床(或一个工作地点),对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。

制订机械加工工艺过程,首先必须确定该工件要经过几道工序及这几道工序完成的先后顺序。

仅就加工顺序列出主要工序名称的简略工艺过程称为工艺路线。

(2).机械加工工艺与生产类型

生产类型的划分可按照年生产纲领划分,产品的年生产纲领就是产品的年生产量。

而零件的年生产纲领由下式计算:

出于生产效率、成本、质量等方面的考虑,单件、小批量生产与大批量生产可能有不同的工艺过程。

不仅如此,生产类型不同,工艺规程制订的要求也不同。

对单件小批生产,可能只要制订一个简单的工艺路线就行了;对于大批量生产,应该制订一个详细的工艺规程,对每个工序、工步和工作行程,都要进行设计详细地给出各种工艺参数。

这样做主要是因为对大批量生产来说,每个工序、工步节省1秒钟,就会带来可观的效益。

应该经过计算和实验优化设计工艺规程,并详细规定下来,照章执行。

同时,详细的工艺规程,也是进行工夹具设计制造的依据。

第三节制造技术概论

按照由原材料或毛坯制造成为零件过程中,其质量M的变化可分为.■:

MV0,:

M=0M>0

三类技术。

切削加工等,属于-:

MV0,在制造过程中材料逐渐被切除而获得几何形状。

铸造、锻造及模具成型(注塑、冲压等)中.:

M=0,材料主要是改变其形状,而不改变其质量。

新近出现的快速成型(RapidPrototyping)技术,又称为材料累加法制造(MaterialIncressManufacturing),就是,M>0的情况。

一、,MV0的制造过程

■:

MV0主要指切削加工,这是本书重点讲述的内容。

切削加工是通过工件和刀具之间的相对运动及相互力的作用下实现的。

工件往往通过夹具安装在机床上,机床带动刀具或工件或两者同时进行运动。

二、,M=0的制造过程

心M=0的工艺内容由材料成形课程研究,此处值得注意的是统计数据表明机电产品40〜50%

的零件是由模具成形的,模具的作用是可想而知。

模具可分为注塑模、压铸模、锻模、冲裁模、拉伸模、吹塑模等等。

三、人M>0的制造过程

近年来出现的材料累加法制造(MIM)中二M>0,零件是逐渐生长出来的。

在."■:

M>0的制造

过程中,材料在计算机控制下,逐渐累加成型,这一工艺方法的长处是可以成型任意复杂形状的零件,而无需刀、夹具等生产准备活动。

这一工艺又称RP技术(RapidPrototyping)。

快速制造出来

的原型可供设计评估、投标或展示的样件。

RP技术已形成了几种成熟方法,进入了商品化阶段,

主要有:

1.光固化法/SL法(Stereolithography)

该技术以光敏树脂为原料,将计算机控制下的紫外激光按预定零件分层截面的轮廓为轨迹对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄层产生光聚合反应,从而形成零件的一个薄层截面。

当一层固化完毕,移动工作台,在原先固化好的树脂表面再敷上一层新的液态树指以便进行下一层扫描固化。

新固化的一层牢固地粘合在前一层上,如此重复直到整个零件原形制造完毕。

SL法是第一个投入商业应用的RP技术。

截止1994年底全球共销售SL设备595台,占RP设备总数的69.4%,据1995年统计,SL设备占RP设备销售总量的比例已上升至78%。

这种方法的特点是精度高、表面质量好、原材料利用率将近100%,适合制造壳体类零件及开

头复杂、特别精细(如首饰、工艺品等)的零件。

2.叠层制造法/LOM法(LamitedObjectManufacturing)

LOM工艺将单面涂有热溶胶的纸片通过加热辊加热粘接一起,位于上方的激光器按照CAD分

层模型所获数据,用激光束将纸切割成所制零件的内外轮廓,然后新的一层纸再叠加在上面,通过热压装置和下面已切割层粘合在一起,激光束再次切割,这样反复逐层切割一粘合一切割……直到

整个零件模型制作完成。

该法只需切割轮廓,特别适合制造实心零件。

3.激光选区烧结/SLS法(SelectiveLaserSinering)

该法彩CO2激光器作能源,目前使用的造型材料多为各种粉末材料。

在工作台上均匀辅上一层

很薄(100」〜200」)的粉末,激光束在计算机控制下按照零件分层轮廓有选择性地进行烧结,一层完成后再进行下一层烧结。

全部烧结完后去掉多余的粉末,再进行打磨、烘干等处理便获得零件。

目前,成熟的工艺材料为蜡粉及塑料粉,用金属粉或陶瓷粉进行直接烧结的工艺正在实验研究阶段。

它可以直接制造工程材料的零件,具有诱人的前景。

4.熔积法/FDM法(FUSEDDapositionModeling)

FDM工艺的关键是保持半流动成型材料刚好的熔点之上(通常控制在比熔点高1C左右)。

FDM

喷头受CAD分层数据控制,使半流动状态的熔丝材料从喷头中挤压出来,凝固形成轮廓形状的薄层。

每层厚度范围在0.025〜0.762mm,一层叠一层最后形成整个零件模型。

绪论复习思考题

1.新产品分为哪几类?

产品的寿命周期分那几个阶段?

2.什么是零件的制造过程?

零件的加工工艺主要有那几种?

3.

RP技术?

它有那

按制造过程中毛坯质量的变化可将制造方式分为哪三类?

试简述什么是几种较成熟的加工方法?

第一章机械加工方法与装备

第一节机械加工方法

根据机床运动的不同、刀具的不同。

可将去除零件毛坯多余材料的切削方法分为几种主要不同方法。

主要有:

车削、刨削、磨削、钻削和特种加工等。

本节对这些主要方法逐一介绍。

一、车削

车削中工件旋围,形成主切削运动。

刀具沿平行旋转轴线运动时,就形成内、外园柱面。

刀具沿与轴线相交的斜线运动,就形成锥面。

仿形车床或数控车床上,可以控制刀具沿着一条曲线进给,

则形成一特定的旋转曲面。

采用成型车刀,横向进给时,也可加工出旋转曲面来。

车削还可以加工螺丝面、端平面及偏心轴等。

车削加工精度一般为IT8-IT7,表面精糙度为6.3-1.6Jm。

精车时,可

达IT16-IT15。

粗糙度可达040.1」m.车削的生产率较高,切削过程比较平稳,刀具较简单。

二、铳削

主切削运动是刀具的旋转。

卧铳时,平面的形成是由铳刀的外园面上的刃形成的。

立铳时,平面是由铳刀的端面刃形成的。

提高铳刀的转速可以获得较高的切削速度,因此生产率较高。

但由于铳刀刀齿的切入、切出,形成冲击,切削过程容易产生振动,因而限制了表面质量的提高。

这种冲击,也加剧了刀具的磨损和破损,往往导致硬质合金刀片的碎裂,在切离工件的一般时间内,可以得到一定冷却,因此散热条件较好。

按照铳削时主运动速度方向与工件进给方向的相同或相反,又分为顺铳和道铳。

顺铳时,铳削力的水平分布力与工件的进给方向相同,而工件台进给丝杠与固定螺母之间一般又有间隙存在,因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动,使进给量突然增大,容易引起打也。

逆铳则可以避免这一现象。

因此,生产中多采用逆铳。

在铳削铸件或锻件等表面有硬度的工件时,顺铳刀齿首先接触工件的硬皮,加剧了铳刀的磨损;逆铳则无这一缺点。

但逆铳时,切削厚度从零开始逐渐增大,因而刀刃开始经历了一段在切削硬化的已加工表面上挤压滑行的阶段,加速了刀具的磨损。

同时,逆铳时,铳削力将工作上抬,易引起振动,这是逆铳的不利之处。

铳削的加工精度一般可达IT8-IT7,表面粗糙度为6.3-1.6。

普通铳削一般只能加工平面,用成形铳刀也可以加工出固定的曲面。

数控铳床可以用软件通过数控系统控制几个轴按一定关系联动,铳出复杂曲面来,这时一般采用球头铳刀。

数控铳床对加工叶轮机械的叶片、模具的模芯和型腔等形状复杂的工件,具有特别重要的意义。

三、刨削

刨削时,刀具的往复直线运动为划削主运动。

因此,刨削速度不可能太高,生产率较低。

刨削比铳削平稳,其加工精度一般可达IT8-IT7,表面粗糙度为Ra6.3-1.6」m,精刨平面度可达0.02/1000,表面粗糙度为0.8-0.4。

牛头刨床一般只用于单件生产,加工中小型工件;龙门刨床主要用来加工大型工件,加工精度和生产率都高于牛头刨床。

插床实际上可以看作立式的牛头刨床,主要用来加工键槽等内表面。

插齿机的插刀与转动的工件形成范成运动用于加工齿轮的齿面。

四、磨削

磨削以砂轮或其它磨具对工件进行加工,其主运动是砂轮的旋转。

砂轮上的每个磨粒都可以看成一个微小刀齿。

砂轮的磨削过程,实际上是磨粒对工件表面的切削、刻削和滑擦三种作用的综合效应。

磨削中,磨粒本身也由尖锐逐渐磨钝,使切削作用变差,切削力变大。

当切削力超过粘合剂强度时,圆钝的磨粒脱落,露出一层新的磨粒,形成砂轮的自锐性”。

但切屑和碎磨粒仍会将砂轮

阻塞。

因而,磨削一定时间后,需用金刚石车刀等对砂轮进行修整。

磨削时,由于刀刃很多,所以加工时平稳、精度高。

磨床是精加工机床,磨削精度可达IT6-IT4,表面粗糙度Ra可达1.25-0.01Jm,甚至可达0.1-0.08。

磨削的另一特殊点是可以对淬硬的金属材料进行加工。

因此,往往作为最终加工工序。

磨削时,产生热量大,需有充分的切削液进行冷却。

强力磨削技术,可以在单位时间内达到很大的切除量,因而可以一次完成粗精加工。

按功能不同,磨削还可分为外园磨、内孔磨、平磨等,用于外园面、内孔及平面的加工,各有对应的机床。

外园磨床和内园磨床的运动与车床相似,平面磨床的运动与铳床相似。

五、钻削和镗削

在钻床上,用钻头旋转钻削孔,是孔加工的最常用方法,钻削的加工精度较低,一般只能达到IT10,表面立式钻床加工;大中型工件上的孔,用摇臂钻床加工。

精度高、表面要求光洁的小孔,在钻削后常常彩扩孔和铰孔来进行半精加工和精加工。

扩孔采用扩孔钻,铰孔采用铰刀进行加工。

铰削加工精度一般为IT9-IT6,表面粗糙度为Ra1.6-1.4」m。

扩孔、铰孔时,钻头、铰刀一般顺着

原底孔的轴线,无法提高孔的位置精度。

镗孔可以较正孔的位置。

镗孔可在镗床上或车床上进行,在镗床上镗孔时,镗刀基本与车刀相同,不同之处是工件不动,镗刀在旋转。

镗孔加工精度一般为IT9-IT7,表面粗糙为Ra6.3-0.8"m。

数控钻床、数控镗床只要将刀具控制移到孔中心的座标上,即

实现点位控制即可。

六、齿面加工齿轮齿面加工方法可分为两大类:

成形法和展成法。

成形法加工齿面所使用的机床

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