#车载网络系统检修ft Word 文档.docx

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#车载网络系统检修ftWord文档

单片机的组成；1中央处理器CPU,2存储器[MEMORY]，3，输入、输出接口，4总线[BUS]..

。

中央处理器组成CPU；运算器，寄存器和控制器

存储器MEMORY,只读存储器ROM。

随机存储器RAM

只读存储器ROM;又分三种；1掩膜ROM，2可编程ROM[PROM],3可改写ROM【EROM】。

单片机的分类；4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机。

现在轿车上使用32位单片机。

MC68HC11系列单片机应用车型；华晨金杯海狮客车，华晨中华，奇瑞，夏利，南京英格尔等车型是马瑞利单点电控发动机管理系统；8位单片机

1现代汽车电脑控制装置有；电控汽油喷射系统，电控汽油点火系统，发动机怠速控制系统，废气再循环控制系统，汽油机进气控制系统，汽缸变排量控制系统，可变压缩比系统柴油机电控系统。

2汽车传动系统有；电控自动变速箱，四轮驱动系统控制，防滑差速器控制

3汽车转向和行驶系统；动力转向系统控制，电脑控制主动悬架系统，巡航行驶系统控制。

4保证行车安全电控装置；电子控制防抱死系统[ABS]，电子防滑系统[ASR]，安全气囊和安全带装置，防撞报警系统，电子防盗系统。

5驾驶员与乘客舒适性和娱乐性的电控装置；全天侯空调系统，自动驾驶系统，汽车导向信息系统，车载电视。

6汽车工程监视及信息管理系统；数字式仪表，油耗指示仪，维修间隔指示仪，汽车导向行驶系统，电子地图。

车载网络常用基础术语

[一]局域网

[二]现场总线

[三]CAN

[四]数据总线，1，CAN总线电平。

2,CAN总线上信息的表示形式、

【五】多路传输

【六】模块，节点

【七】网络；又分星形网络结构，环形网络结构

【八】网关，在汽车上安装方式有两种，一种是安装在仪表内；另一种安装汽车电器控制单元内

【九】帧；四种不同的帧类型表示和控制，；

数据帧；发送单元向接收单元发送的数据帧。

远程帧；接收单元向具有相同ID的单元请求数据。

错误帧；当检测出错误时向其它单元发出错误帧。

超载帧；在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。

数据帧和远程帧即可使用标准帧，也可使用控制帧。

1，数据帧

1]，帧起始

2]仲裁域

3],控制域

4]，数据域

5]，检验域

2，远程帧

3，.出错帧

4，超载帧

[十]通信协议的含义

[十一],通信协议的内容

[十二],接口与实体

[十三],协议要素及其功能

1，协议三要素

1】语法

2】语义

3】定时规则

2，协议的功能

1】差错检测和纠正

2】分块和重装

3】排序

4】流量控制

[,十四],常用通信协议

[十五].,车载网络协议标准；将汽车数据传输网分成为A,B.C,D,类型。

车载网络系统又分为低速[A],中速[B],高速[C,D,]三类

车载网络系统

A类网络；A类，网络主要面向执行器，传感器。

传输位速率通常小于20KBPS.A类网络应用于电动车窗，，后视镜，灯光照明等。

低速网络

B类网络；B类，网络主要面向模块间数据共享。

传输为速率在30一125KBPS.B类网络应用于车身电子舒适性模块仪表显示安全气囊等。

中速网络

C类网络；C类，网络主要面向高速，实时闭环控制的多路传输网，位速率可达到125KBPS一1MBPS之间。

C类网络主要用于牵引控制，发动机控制，ABS等系统。

高速网络

D类网络，D类，网络称为智能数据总线主要面向信息，多媒体系统。

当用于信息多媒体系统时多采用D2B,MOST光纤传输，为速率为1MBPS以上。

高速网络

车用网络分4个系统；动力传动系统，车身系统，安全系统信息[媒体娱乐]系统

动力CAN总线系统的组成

动力CAN总线连接3块电脑；它们是发动机，ABS电脑，自动变速器电脑。

优先权顺序为ABS电控单元一发动机电控单元一自动变速器电控单元。

CAN数据总线用于传输数据的双向数据线。

分为CAN高H位和低L位CAN数据线。

在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。

但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量

终端电阻的测量部署

【1】将蓄电池的负极线拆除

【2】等待大约5MIN,直到所有的电容器都充分放电。

【3】连接测量仪器并测量总阻值。

【4】将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。

【5】检测总的阻值是否发生变化。

【6】第一个控制单元[带有终端电阻]的插头连接好后，再将第二个控制单元的插头拔下来

【7】检测总的阻值是否发生变化

【8】分析测量结果

CAN高H线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上电压值在2,5V和3,5V之间高频波动，CAN高H线的主体电压应是2,5V,所以万用表的测量值为2,5一3,5V,大于2,5V但靠近2,5V.

同理，CAN底L线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1,5V和，2,5V,之间高频波动，因此CAN底L线的主体电压应是2,5VW万用表的测量值为1,5V一2,5V,小于2,5V但靠近2,5V..。

舒适CAN总线的检测与修复

舒适CAN总线系统组成；自动空调控制单元，车门控制单元，舒适控制单元

舒适CAN总线系统的故障自诊断

在更换部件之前，清楚故障码，执行功能检查，并再次读取故障吗。

LIN总线系统检测与修复

LIN的含义；局部连接网络LIN是一个汽车底层网络协议。

LIN的协议；一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成

LIN总线在汽车上的运用

LIN总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标志色。

该线的横截面面积为0,35MM无需屏蔽。

LIN总线组成；

空调方面，空调，新鲜空气鼓风机，后脚坑辅助加热

方向方面，转向主开关模块，多功能转向盘，ILN驾驶员侧，

雨刷方面，雨刮控制，

轮胎气压控制方面，前轮胎气压监控天线，轮胎气压监控，后轮胎气压监控天线，

防盗系统方面，防盗装置喇叭

安全气囊

座椅占用识别USA,

PTC加热，内部监控。

LIN总线从控制单元；在LIN数据总线内，单个的控制单元[如新鲜空气鼓风机]或传感器及执行元件[如水平传感器及防盗警报蜂鸣器]都可看做LIN从控制单元

LIN总线在丰田卡罗拉轿车上的运用，认证ECU总线

组成；识别码盒，认证ECU，住车身ECU【仪表板接线盒】转向锁ECU，

车门总线

主车身ECU【仪表板接线盒】，左前电动车窗升降器电动机总成，滑动天窗ECU【滑动天窗主动齿轮】，空调放大器总成，空调控制总成。

MOST总线系统检测与修复

MOST，是一种基于多媒体数据传输的网络系统。

采用塑料光缆【POF】作为传输介质，可将音响设备电视，全球定位系统及电话等设备相互连接起来，给用户带来了极大的便利。

MOST组成；电话紧急呼叫，网关，筑底、主单元，带CD的导航，CD转换器，数字音响处理，带DVD的导航，电视调谐器，数字音响广播【DAB】，通信盒【收音机，语音操作系统】

MOST总线系统的故障诊断；除系统管理器外，MOST总线还有一个诊断管理器。

卡罗拉动力CAN总线系统故障维修

CAN结构有两个120欧姆的终端电阻。

检测程序时注意；

测量CAN总线主线和CAN总线支线的电阻前，首先请将点火开关置于OFF位置

将点火开关置于OFF位置后，检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态。

开始测量电阻前，使车辆保持原来状态至少1MIN,不要操作点火开关和任何其他开关或车门。

如果需要打开任何车门以检测连接器，侧打开该车门并让它保持打开。

提示

操作点火开关，任何其他开关或车门会触发相关ECU和传感器进行CAN通信。

该通信将导致电阻发生变化。

即使清除了DTC，如果在行驶一段时间后又存储了DTC，侧故障可能是因为车辆振动而发生的。

在这种情况下，执行下面的检查时，晃动ECU和线束将有助于确定故障原因

1】检查CAN1号总线主线是否断路【ECM主线】

1将点火开关置于OFF位置

2断开ECM连接器

3拔下ECU插头A50，找到CANH端子，再找CANL端子

标准电阻

检测仪器连接-条件规定状态

A50-41[CANH]点火开关置于OFF位置108-132欧姆

A50-49[CANL]

异常；维修或更换线束或连接器。

2】检查线束；[电源电路、IZR-FE,2ZR-FE]

检查ECM电源电路，如正常，侧更换ECM；如异常，侧维修或更换线束或连接器。

4，CAN主总线断路

DLC3的端子6[CANH]和14[CANL]之间的电阻为68欧姆或更大时，CAN主线或DLC3支线可能断路。

故障部位有；CAN总线或连接器，CAN1号总线连接器，CAN2号总线连接器，ECM，组合仪表。

测量卡罗拉电路‘找测量电路图；E46，组合仪表，E58，CAN1号接线连接器；A47，CAN2号接线连接器。

1】检查DLC3

1]将点火开关置于OFF位置。

2]根据表A-5中的值测量电阻。

E11，DLC3端子

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

E11-6[CANH]点火开关置于108-132欧姆

E11-14[CANL]OFF位置132欧姆

注意；

当测量值为132欧姆或更大并且输出CAN通信下系统诊断故障吗时，侧除DLC3支线断开外，还可能有一个故障。

异常；维修或更换连接至DLC3的CAN支线。

2】检查CAN总线主线是否断路[CAN2号接线连接器].

1，将点火开关置于OFF位置.

2，断开CAN2号[A47]接线连接器。

3，根据表中的值测量电阻。

【线束连接器前视图[至CAN2号接线连接器]】

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

A47-9[CANH]

A47-20[CANL]点火开关置于OFF位置108—132欧姆。

异常；转到第5】点

3】检查CAN总线主线是否断路

1将点火开关置于OFF位置

2重新连接CAN2号接线连接器。

3断开ECM连接器。

4，根据表中的值测量电阻-【线束连接器[ECM端子插头]】

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

A50-41[CANH]—A50-49[CANL];;;点火开关置于OFF位置108-132欧姆

如测得阻值正常，更换ECM；如阻值异常，侧进入下一步的检查。

4】检查CAN总线主线是否断路[CAN2号接线连接器]

1重新连接ECM连接器。

2将点火开关置于OFF位置。

3断开CAN2号接线连接器。

4根据表中A47插头的值测量电阻。

【线束连接器A47插头图[至CAN2号接线连接器]】

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

A47-10[CANH]—A47—21[CANL]点火开关置于OFF位置108—132欧姆

异常；维修或更换CAN主线或连接器[CAN2号接线连接器---ECM].

正常；更换CAN2号接线连接器。

5】检查CAN总线主线是否断路【组合仪表】

1重新连接CAN2号接线连接器。

2将点火开关置于OFF位置。

3断开组合仪表连接器

4根据表中E46插头的值测量电阻。

线束连接器前视图【至组合仪表连接器】。

如图

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

A46-27[CANH]点火开关置于OFF位置108-132欧姆

A46-28[CANL]

正常；更换组合仪表总成

6】检查CAN总线主线是否断路[CAN1号接线连接器—组合仪表]

1，重新连接组合仪表连接器。

2，将点火开关置于OFF位置。

3，断开CAN1号接线连接器。

4，根据表中E58插头中的值测量电阻

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

E58-2[CANH]点火开关置于OFF位置108—132欧姆

E5813[CANL]

异常；维修或更换CAN主线或连接器【组合仪表-CAN1号接线连接器】

7】检查CAN总线主线是否断路[CAN1号接线连接器—CAN2号接线连接器]

1将点火开关置于OFF位置。

2断开CAN1号接线连接器。

3根据表中的值测量电阻，E58插头。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器。

如图]

标准电阻

检测仪连接条件规定状态

E58-10[CANH]

E58-21[CANL]点火开关置于OFF位置-108-132欧姆

异常；维修或更换CAN主线或连接器[CAN1号接线连接器---CAN2号接线连接器

正常；更换CAN1号接线连接器

五，检查CAN主总线接线连接器

CAN通信系统未输出任何DTC时，首先测量DLC3端子间的电阻以确定以确定故障部位，检查并确认CAN线路和十B和GND没有短路。

测量电路如图A-1a所示。

1】检查CAN总线[主线是否断路，CAN总线是否短路]

1，将点火开关置于OFF位置。

2，根据表中的值测量电阻。

DLC3端子参如图A-5所示。

标准电阻表

检测仪连接条件结果转至

E11-6[CANH]点火开关置于54-69欧姆A

E11-14[CANL]OFF位置

-

E11-6[CANH]点火开关置于

E11-14[CANL]OFF位置69欧姆或更大B

E11-6[CANH]点火开关置于

E11-14[CANL]OFF位置小于54欧姆C

A见第2】点。

B检查CAN主总线是否断路

C检查CAN总线是否短路。

2】检查CAN总线是否对B十短路

根据表中的值测量电阻。

DLC3端子如图所示。

E11端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E11-6[CANH]断开蓄电池负极端子

E11-16[BATT]6千欧姆更大

E11-14[CANL]断开蓄电池

E11-16[BATT]负极端子6千欧姆更大

异常；检查CAN总线是否对十B短路

2】检查CAN总线是否对搭铁短路

根据表中的测量电阻。

DLC3端子如图所示。

E11端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E11-6[CANH]点火开关置于

E11-4[GG]OFF位置200千欧姆或更大

E11-14[CANL]点火开关置于200千欧姆

E11-4[GG]OFF位置或更大

异常；检查CAN总线是否对搭铁短路

6检查CAN主总线是否短路

当DLC3的端子6[CANH]和14[CANL]之间的电阻小于54欧姆时，CAN主线和、或CAN支线可能短路。

故障症状如表所示。

电路如找CAN电路图

故障症状表

症状故障部位症状故障部位

DLC3的端子·CAN总线短路DLC3的端子中央气囊传感器总成

6[CANH]和14·防滑控制ECU6[CANH]14[CANL]空调放大器

[CANL]之间的·动力转向ECU之间的电阻小于组合仪表

电阻小于54欧姆·转向角传感器带[VSC]54欧姆主车身ECU

时·横摆率传感器带[VSC]网络网关ECU

`·ECMCAN1号连接连接器

CAN2号连接连接器

检测程序时注意；

·测量CAN总线主线和CAN总线支线之间的电阻前，首先请将点火开关置于OFF位置。

·将点火开关置于OFF位置后，检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态。

·开始测量电阻前使车辆保持原来状态至少1分钟，不要操作点火开关和任何其他开关或车门。

如果需要打开任何车门以检查连接器。

侧打开该车门并让他保持打开。

1】检查CAN总线是否短路[DLC3支线]

1将点火开关置于OFF位置。

2断开CAN1号连接器。

3根据右表中的值测量电阻。

CAN1号接线连接器及DLC3如图所示。

E11端子插头E58端子插头的1号插头与11号插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E11-6[CANH]点火开关置于1兆欧姆或更大

E11-14[CANL]OFF位置

异常；维修或更换连接至DLC3的CAN支线。

2】检查CAN总线是否短路[CAN2号接线连接器]

1重新连接CAN1号接线连接器。

2断开CAN2号接线连接器

3根据右表中的值测量电阻。

CAN2号接线连接器及DLC3如图所示E11端子插头，A47端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E11-6[CANH]点火开关置于

E11-14[CANL]OFF位置108-132欧姆

异常；转至第6点

3】检查CAN总线是否短路[CAN2号接线连接器]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN2号接线连接器]参见图A-7

提示；断开CAN2号接线连接器之后，必须测量电阻。

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

A47-10[CANH]-A47-21[CANL]点火开关置于OFF位置108-132欧姆

异常；转至第5点

4】检查CAN总线是否短路[CAN2号接线连接器—防滑控制ECU]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN2号接线连接器]如图所示。

A47端子

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

A47-8[CANH]点火开关置于

A47-19[CANL]OFF位置1兆欧姆

异常；转至第22点

正常；[CAN主线接线连接器—CAN2号接线连接器]

5】检查CAN总线是否短路[ECM主线]

1断开ECM连接器。

2根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图如图所示。

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

A47-10[CANH]-A47-21[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

如测量电阻值正常，侧更换ECM；如阻值异常，侧维修或更换CAN主线或连接器[ECM主线]

线束连接器前视图；[ECM]端子插头A50[1ZR-FE,2ZR-FE]

A47端子是ECM的主线插头。

6】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器---CAN2号接线连接器]

1，将点火开关置于OFF位置。

2，断开CAN1号接线连接器

3，根据表中的值测量电阻

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]参见E58端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-10[CANH]-E58-21[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；维修或更换CAN主线或连接器[CAN1号接线连接器-CAN2号接线连接器].。

7】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器---动力转向ECU]

1重新连接CAN2号接线连接器。

2根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图所示。

E58端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-3[CANH]---E58-14[CANL]点火开关置于Off位置1兆欧姆或更大

异常转至第15节点

8】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器---转向角传感器]

根据表中的测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图所示。

E58端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-5[CANH]-E58-16[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；转至第16节点

9】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器---横摆传感器]

根据表中的值测量电阻

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-6[CANH]---E58-17[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；转至第17节点

10】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器-----主车身ECU]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-8[CANH]—E58-19[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；转至第18节点。

11】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器-----空调放大器]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-4[CANH]---E5815[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；转至第19节点

12】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器---中央气囊传感器总成]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-9[CANH]—E58-20[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；转至第20节点。

13】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器-----组合仪表]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示。

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-2[CANH]—E58-13[CANL]点火开关置于OFF位置108—132欧姆

异常；转至第21节点

14】检查CAN总线是否短路[CAN1号接线连接器-----网络网关ECU]

根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示。

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-11[CANH]----E58-22[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

15】检查CAN总线是否短路[动力转向ECU支线]

断开动力转向ECU连接器，根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]如图E58端子插头所示

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-3[CANH]—E58-14[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；维修或更换CAN总线支线或连接器[动力转向ECU支线]

正常；更换动力转向ECU.

16】检查CAN总线是否短路[转向角传感器支线]

1断开转向角传感器连接器。

E49端子插头

2根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]参见E58端子插头所示。

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-5[CANH]—E58-16[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；维修或更换CAN总线支线或连接器[转向角传感器支线]

正常；更换角传感器。

17】检查CAN总线是否短路[横摆率传感器支线].。

1断开横摆率传感器连接器如图E88端子插头所示

2根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器]参见图A-20.E58端子插头

标准电阻表

检测仪连接条件规定状态

E58-6[CANH]-E58-17[CANL]点火开关置于OFF位置1兆欧姆或更大

异常；维修或更换CAN总线支线或连接器[横摆率传感器支线]

正常；更换横摆率传感器

18】检查CAN总线是否短路[主车身ECU支线]

1，断开主车身ECU连接器，如图有E52端子插头，E61端子插头，

【a,带智能上车和启动或自动灯控系统。

B不带智能上车和启动或自动灯控系统】这是主车身ECU连接器

2，根据表中的值测量电阻。

线束连接器前视图[至CAN1号接线连接器].参见图E58端子