fanucm参数.docx

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fanucm参数

Fanuc0M参数

250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率

552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率

518~521：

依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。

设定值：

30~24000MM/MIN

522~525：

依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。

设定值：

8~4000（单位：

MSEC）

527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：

6~15000mm/min

529：

在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。

设定值：

0~4000msec。

当不用时此参数设0

530：

在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：

6~15000。

通常此值设0

531：

设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。

设定值：

0~32767MM

532：

在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。

设定值：

0~32767MM

533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：

6~15000MM/MIN

534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN

535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：

0~2550MM

539：

在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）

设定值：

1~19999RPM

546：

设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。

设定值：

0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）

548：

在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：

6~15000MM/MIN（米制）

6~6000INCH/MIN（英制）

549：

在自动模式中打开电源后之切削进给速度

550：

在自动插入顺序号码中，号码之增量值

551：

在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数

555：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）

556：

在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）

557：

在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。

设定值：

0~16383MM

559~562：

X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。

设定值：

30~24000MM/MIN。

设定0时与参数学

518~521相同

577：

设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：

0~+或-8192

580：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Le）

581：

内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：

1~3999（0。

1MM）设定动作领域Ls）

583~584：

分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。

设定值：

0~15000MM/MIN

593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：

0~32767

601~604：

手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同

605~608：

为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。

设定值：

6~15000MM/MIN

613：

在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。

设定值：

0~4000MSEC（标准值：

200/150）

614：

刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：

6~15000MM/MIN

615：

刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。

设定值：

1~9999MSEC（标准值：

1500~3000）

注：

欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，

各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益

616：

刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：

1~32767

617：

刚性攻牙的容许主轴的最高转速。

设定值：

主轴：

位置解码器齿轮比

                                          1：

1   0—7400

                                          1：

2   0—9999

                                          1：

4   0—9999

                                          1：

8   0—9999 （单位：

RPM。

标准设定值：

3600）

618：

设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：

1~32767（标准值：

20）

619：

设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：

0~32767（标准值：

20）

624：

刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

625：

：

刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：

1~32767

626：

刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：

6~15000MM/MIN

627：

刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）

628：

刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）

635：

设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。

但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：

8~1024

636：

所有轴外部减速的速度。

设定值；6~15000MM/MIN

643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：

30~24000MM/MIN）

645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：

8~4000

647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：

0~2550MM）

651~656：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：

0~4000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）

657~662：

为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：

6~15000）

注：

当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）

669：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

670：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

671：

刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：

1~9999）

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，

当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。

在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，

在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。

设定范围：

0~99999999

735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。

设定值：

0~99999999

753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：

0~+或-7999）这是提供工件坐标系

（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。

一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定

755~758：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：

0~+或-99999999

759~762：

分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：

0~+或-99999999（并以此类推。

。

。

）

788~796依序为F1位数指令中，F1~F9的进给速度。

设定值：

0~15000MM/MIN

804~809：

设定上述表示的行程界，设定值：

0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定

（参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧，设1为外侧）

815~818：

依序在执行自动坐标系设定时，设定参考点的坐标值（输入系统为英制时，须使参数63#1=1）

1000为X轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

1001~1128为X轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

2000为Y轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

2001~2128为Y轴的螺距误差补正量，设定值：

0~1+或-7

3000为Z轴的螺距误差补正原点。

设定值：

0~127

3001~3128为Z轴的螺距误差补正量，设定值：

0~+或-7

4000等以此类推为第4轴。

。

。

。

。

。

。

8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数

8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数

以此类推8100~8165为第1轴。

。

。

。

。

。

。

8（）00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时：

0：

设定1：

不设定

设定马达形式后，此参数设定为0，则电源开时，符合参数8（）20的马达形式的标准自动设定于参数内，而且此参数变为1

8（）01#0~#5

马达形式脉波解码器1转的脉波数（P/R）     

 #5#4#3#2#1#0

2-0，1-0，0，5，10，，20，20M，30，30R200001111

。

。

。

2500011010

。

。

。

3000010001

4-0，3-02000010101

5-01000010000

2-0，1-0，0，5，10，20，20M，30，30R12500000001

。

。

。

20000111111

。

。

。

25000111010

8（）02#3设1#4设0

8（）04此参数于电源开时，自动设定为标准值，但必须使8（）00#1设0

8（）20设定马达形式。

设定范围：

1~32767。

NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值，

经由本参数则可设定所要的资料。

各轴分别设定。

此参数为0以下或设定未登记的马达形式，则产生警示

资料号码                                 马达形式                                              

 5-04-03-02-01-0051020M203030R

8（）2034567891011121314

8（）21：

负载惯量比（设定范围：

1~32767

使用数位伺服时，负载和马达转子的惯量比可用下式计算，而分别设定于各轴

           负载惯量

负载惯量比=——————乘以256

转子惯量

8（）22马达旋转方向的设定：

111：

正方向 -111：

负方向

8（）23：

数位伺服关系（PULCO）  资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算

8（）24：

数位伺服关系（PULS）资料范围：

1~32767

使用数位伺服时，各轴分别设定马达1转时，速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。

B相的脉波1周期有4脉波计算。

（例：

2000P/R的脉波解码器时，2000与4相乘=8000）

8（）40~8（）65；数位伺服关系的参数（注：

PRM8（）00#1（DGRPM）=0，

PRM8（）20中输入马达形式时，则此参数于电源开时，自动设定为标准值。

通常不须变更

依使用马达型号而决定的参数

资料号码 适用的AC伺马达  

 5-04-03-02-01-00

8（）40241460669322469828

8（）41-527-1461-2126-1103-1625-2782

8（）42-1873-2373-2374-2488-2503-2457

8（）438010496267217226

8（）44-300-517-477-1330-1028-1127

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

-8（）4700022556136824173

8（）48000102410241024

8（）4900022552136794172

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282728272827282

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62325143254332576325763251932712

8（）6331732817240124013112706

8（）648522547547517285440

8（）65943783757136713692562094

 51020M203030R

8（）40172094480899701452705

8（）41-2781-3532-3074-3682-5576-2716

8（）42-3052-2622-2649-2646-2665-2669

8（）433596548245355-5674

8（）44-1789-3259-4103-2666-2516-3356

8（）45000000

8（）46-16471-16471-16471-16471-16471-16471

8（）471941835491491491491

8（）48102410241024102410241024

8（）491941834491491491491

8（）50260726072607260726072607

8（）51556055605560556055605560

8（）52000000

8（）53212121212121

8（）54378737873787378737873787

8（）55319319319319319319

8（）56000000

8（）57233023302330233023302330

8（）58575757575757

8（）59000000

8（）60728272827282691869186554

8（）61322563225632256322563225632256

8（）62326453246432155325093245232419

8（）63153937967659324239474366

8（）647372941012705195562925021926

8（）654567112992290796441175213005

（注）当使用0。

1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10

各马达型号共用的参数：

8（）03设：

00000001

                     8（）04设：

000

ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧

ＦＡＮＵＣ技术咨询和操作技巧

 1、 PMC输出 （BEIJING FANUC 0i MC） 

对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。

如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。

如不行，有否具体的要求。

答：

外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：

（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置 的要求输出电压：

+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。

）输出电流：

连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：

由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：

10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、 系统区别 （0M、3M） 

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

答：

从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T） 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：

160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

3、 请问？

 （FANUC 0i-TB） 

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?

 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？

 G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？

 G36 G37 它的功能和实际的操作作用？

 FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？

 FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？

 FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？

如存在密码，请问密码是什么？

答：

1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码. 

4、 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

 （FANUC 18M）  

请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。

 感谢您能在百忙中给与回复！

！

！

答：

1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、 车削中心 （0i-B） 

工程师:

 你好!

请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：

a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。

 请问:

高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?

请讲解相关的问题?

谢谢!

答：

不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。

而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、 键盘 （OMD）  

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：

数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。

可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B

7、 专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 （0MD）  

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。

他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。

 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。

我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。

谢谢，急切您的解答答：

从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口  

8、 梯形图语言编程 （FANUC 0i  MB）  

首先谢谢彭工的解答。

我想再问一个问题：

FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。

它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。

答：

处理时间不一样：

0i－A有两种PMC:

SA3（0.15μs） SA1（5μs）0i－B有两种PMC:

SB7（0.033μs） SA1（5μs）  

9、 关于0i  MC数控系统的配置问题？

 （0i MC）  

你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？

 希望能尽快给与答复！

谢谢！

答：

你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、 请教问题 （0ｉ PB） 

你好！

 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。

 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？

除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？

对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？

 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？

我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？

 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？

是CNC？

还是PMC？

它们之间是什么关系？

 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？

和PMC有关系吗？

还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？

PSM是什么？

起什么作用？

 5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？

NC的信号例如F3.4是哪来的？

在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？

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