ARM嵌入式系统基础教程习题答案周立功.docx
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ARM嵌入式系统基础教程习题答案周立功
第一章
思考与练习
1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:
红绿灯控制,数字空调,机顶盒
2、什么叫嵌入式系统
嵌入式系统:
以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?
嵌入式处理器分为哪几类?
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU)
嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)
嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)
嵌入式片上系统(SystemOnChip)
4、什么是嵌入式操作系统?
为何要使用嵌入式操作系统?
是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的
可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了
32位CPU的多任务潜力。
第二章
1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?
各自的具体任务是什么?
项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应
具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,
分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清
各种款项。
2、为何要进行风险分析?
嵌入式项目主要有哪些方面的风险?
在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团
队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险
3、何谓系统规范?
制定系统规范的目的是什么?
规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
4、何谓系统规划?
为何要做系统规划
系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。
其目地是让客
户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进
度完成。
5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论?
项目的讨论一个项目进行的反馈机制。
通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。
第三章
第四章
1、基础知识
(1)
[R0,#0x08]属于哪种寻址方式?
4.寄存器间接寻址;5.基址寻址;6.多
ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式?
LORR1,
1.寄存器寻址;2.立即寻址;3.寄存器移位寻址;
寄存器寻址;7.堆栈寻址;8.块拷贝寻址;9.相对寻址;LORR1,[R0,#0x08]属于基址寻址。
(2)ARM指令的条件码有多少个?
默认条件码是什么?
16条,默认条件码是AL。
(3)ARM指令中第二个操作数有哪几种形式?
举例5个8位图立即数。
(1)立即数;
(2)寄存器;(3)寄存器及移位常数;
0x3FC(0xFF<<2)、0、0xF0000000(0xF0<<24)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F<<28)。
(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种?
LDRB和LDRSB有何区别?
(3)程序相对偏移;(4)后索引偏移。
LDRB就是读出指
LDRSB读出指定地址的数据,并高24位用符号位扩展,
(1)零偏移;
(2)前索引偏移;定地址的数据并存入指定寄存器,再存入指定寄存器。
(5)
加载指令的区别及用途。
请指出MOV指令与LDR
MOV将8位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd),可用于移位运算等操作。
读取指定地址上的存储器单元内容,执行条件AL.
(6)CMP指令的操作是什么?
写一个程序,判断R1的值是否大于0x30,是则将R1减去0x30。
CPSR中的相应
CMP指令将寄存器Rn的值减去operand2的值,根据操作的结果更新条件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。
CMPR1,0x30
SUBHIR1,R1,0x30
(7)调用子程序是用B还是用BL指令?
请写出返回子程序的指令?
BL指令用于子程序调用。
MOVPC,R14
请指出LDR伪指令的用法。
指令格式与LDR加载指令的区别是什么?
(9)BX指令,
伪指令用于加载32位的立即数或一个地址值到指定寄存器。
第二个数为地址表达
ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么?
请举例说明。
(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗?
Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制?
Thumb状态下不能更新CPSR中的ALU状态标志。
,Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。
(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条?
PUSHPOP
(12)Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB?
其指令编码是怎样的?
Thumb采用两条16位指令组合成22位半字偏移(符号扩展为32位),使指令转移范围为
±IMB。
2有符号和无符号加法
下面给出A和B的值,您可先手动计算A+B,并预测N、Z、V和C标志位的值。
然后修改程序清单4.1中R0、R1的值,将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR伪指令,
如LDRR0,=0xFFFFOOOO),使其执行两个寄存器的加法操作。
调试程序,每执行一次加法操作就将标志位的状态记录下来,并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。
如果两个操作数看作是有符号数,如何解释所得标志位的状态?
同样,如果这两个操作数看作是无符数,所得标志位又当如何理解?
结果:
3数据访问
把下面的C代码转换成汇编代码。
数组a和b
起始地址的存储区内,类型为10ng(即32位)。
把编写的汇编语言进行编译连接,并进行
调试。
for(i=0;i<8;i++)
{a[i]=b[7-i];
}
第五章
1、基础知识:
(1)LPC2114
晶振频率范围:
可使用的外部晶振频率范围是多少(使用/不使用PLL功能时)?
1~30MHz,若使用PLL或ISP功能为:
10〜25MHz。
(3)LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求(向量表中的保留字)?
向量表所有数据32位累加和为零(0x00000000〜0x0000001C的8个字的机器码累加),才能脱机运行用户程序,这是LPC2114/2124/2212/2214的特性。
(4)如何启动
LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能?
相关电路应该如何设计?
(5)LPC2000
块来提高Flash
128位,通过存储器加速模块(MAM)来提高Flash的访问速度
系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口?
它是通过哪个功能模的访问速度?
(6)若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线,访问BANK0时,地址线A1、A0是否有效?
EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能?
无效,(如果存储器组配置成16位宽,则不需要A0;8位宽的存储器组需要使用A0O);
字节定位选择信号。
(7)LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性,那么如何设置某个引脚为指定功能?
通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能
(8)设置引脚为GPIO功能时,如何控制某个引脚单独输入/输出?
当前要知道某个引脚当前的输出状态时,是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器?
GPIO方向寄存器,IOPIN。
(9)P0.2和P0.3口是I2C接口,当设置它们为GPIO时,是否需要外接上拉电阻才能输出高电平?
(10)使用SPI主模式时,SSEL引脚是否可以作为GPIO?
若不能,SSEL引脚应如何处
理?
不能用作GPIO,SSEL应设这高电平,处于末激活状态。
(11)LPC2114具有几个UART是符合什么标准?
哪一个UART可用作ISP通信?
哪一
个UART具有MODEM接口?
UART0,UART1;UART0用于ISP通信,UART1具有MODEM接口。
(12)LPC2114具有几个32位定时器?
PWM定时器是否可以作通用定时器使用?
两个32位定时器,PWM定时器不能用作通用定时器使用
(13)LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式?
如何降低系统的功耗?
2个低功耗模式:
空闲和掉电;2、计算PLL设置值:
MHZ?
此时PLL的M值和P值各为多少?
请列出计算公式,
假设有一个基于LPC2114的系统,所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。
请计算出最大的系统时钟(eels)频率为多少并编写设置PLL的程序段。
EXTINT=0x0F;
第四章
程序清单4.1寄存器相加
;文件名:
TESTI.S
;功能:
实现两个寄存器相加
PINSELI=(PINSEL1&0XFFFFFFFC)|0X01;//设置I/O连接,PO.16设置为EINTO
EXTMODE=0X00;//设置EINT0为电平触发模式
EXTPOLAR=0X00;//设置EINT0为低电平触发
EXTWAKE=0X01;//允许外部中断0唤醒掉电的CPU
//清除外部中断标识
;说明:
使用ARMulate软件仿真调试
程序清单4.2读取SMI立即数
T_bitEQU
0X20
SWI_Handler
STMFD
SP!
,{R0_R3,R12,
LR};现场保护
MRS
R0,SPSR
;读取SPSR
STMED
SP!
,{R0}
;保存SPSR
TST
R0,#T_bit
;测试T标志位
LDRNEH
R0,[LR,#_2]
;若是Thumb指令,读取指令码(16
BICNE
R0,R0,,#0xFF00
;取得Thumb指令的8位立即数
LDREQ
R0,[LR,#_4]
;若是ARM指令,读取指令码(32
BICEQ
R0,R0,#0Xff000000
;取得ARM指令的24位立即数
LDMFD
SP!
{R0_R3,R12
PC};SWI异常中断返回
程序清单4.3使用IRQ中断
ENABLE_IRQ
MRSR0,CPSR
BICR0,R0,
#0x80
MSRCPSR_C,
R0
MOV
PC,LR
位)
位)
程序清单
4.4禁能IRQ中断
DISABLE
MRS
-IRQ
R0CPSR
ORR
MSR
MOV
R0,R0,#0x80
CPSR_C,R0
PC,LR
程序清单
4.5堆栈指令初始化
INTSTACK
;保存返回地址
WOVRO,LR
;设置管理模式堆栈
MSRCPSR_C,#0xD3
LDRSP,stacksvc
;设置中断模式堆栈
MSR
LDR
CPSR_C,#0xD2
SP,Stackirq
程序清单
4.6小范围地址的加载
ADR
RO,
LDRB
R1,
DISP_TAB[RO,R2]
;加载转换表地址
;使用R2作为参数,进行查表
DISP_TABDCB
OxCO,0xF9,0xA4,
OxBO,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90
程序清单
4.7中等范围地址的加载
ADR
ADRL
LR,RETURNI
R1,Thumb_sub+1
BX
R1
RETURNI
CODE16
Thumb_sub
MOVR1,#10
程序清单4.8加载32位立即数
LDR
RO,
=IOPIN
;加载GPIO的寄存器lOPIN
LDR
R1,
[RO]
;读取lOPIN寄存器的值
LDR
RO,
=IOSET
LDR
R1,
=0x00500500
STR
R1,
[RO]
;IOSET=OxOO5OO5OO
的地址
程序清单4.9软件延时
DELAYI
NOP
NOP
NOP
SUBS
R1,R1,#1
BNE
DELAYI
程序清单
4.10
ARM至UThumb的状态切换
;文件名
:
TEST8.S
;功能:
使用
BX指令切换处理器状态
;说明:
使用
ARMuIate
软件仿真调试
AREA
ExampIe8,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32
ARM_CODE
ADR
RO,THUMB_CODE+1
BX
RO
;跳转并切换处理器状态
CODE16
THUMB—
CODE
MOV
RO,
#10
;R0=10
MOV
R1,
#20
;R1=20
ADD
RO,
R1
;R0=R0+R1
B
END