杭齿WG系列变速箱电气故障诊断indoc整理文档格式.docx
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“C，D”是一些档位要求特殊，非普通的E或F编码的选择器。
详细情况，见各型选择器的输出信号功能表。
（三）SG系列档位选择器的技术规格:
额定电压:
直流24V;
工作电压范围:
直流20,32V;
输入电流:
最大3A;
输出信号电流:
每路最大0.5A;
工作温度:
-20,+70?
;
存储温度:
-40,+80?
（四）SG系列档位选择器与整车电路的连接:
选择器有两个插头,其引出线功能如下:
与车辆电气相连的一只插头（带保险丝的）:
A（
插脚号线号颜色功能
（1）6红电源+24V
（3）8黄电源（-）
（5）5白（或棕）制动信号BR
（6）7黑倒档信号RF
（8）0兰启动信号AS（空档时有）
如果需要闭锁，还有（4）脚9号线联锁信号SM（绿）和（7）脚10号线允许闭锁信号W（绿）。
其中BR，RF和AS均为正信号，即:
有信号时为+24V;
而SM和W为负信号，有信号时为0V。
B（与变速箱操纵阀相接的一只插座:
（5）1红M1
（7）2兰M2
（8）3白（棕）M3
2
（6）4黑M4
（五）SG系列选择器的使用注意事项:
（1）SG系列选择器是一种电子器件，电源电压的波动应在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。
使用非车辆电源对选择器测试时，必须是直流稳压电源。
输入/输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。
用户利用选择器的输出信号时（如AS、RF）,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，应使用继电器进行转换。
（2）制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。
（3）选择器的保险丝如果熔断，可能有短路故障，应先排除短路现象，再换保险丝。
保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板。
（4）选择器应固定安装，尽可能防震，安装位置应防雨防尘。
（5）选择器安装于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将选择器的两个插头全部断开。
（6）对选择器的操作，每次拨动手柄更换到相邻档位时，应该有0.4秒以上的停留。
（六）SG系列选择器的维护及简单故障排除:
工程机械的工作环境一般较差，选择器在使用一段时间后，应对其
外部灰尘进行清扫。
如果环境潮湿或有水溅上，清扫干净后，还应打开
盒盖，放入烘箱中烘干（箱内温度不要超过80度），或置于太阳下晒干。
出现换档换向故障时，首先要排除外部原因。
车辆电源、与选择器
有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等，任何一处
不正常，都可能造成换档换向错误。
在排除外部故障后，确认为选择器
本身故障时，对选择器进行简单处理的方法是:
（1）检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固，每根都应检查;
（2）检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断;
（3）打开盒盖，扳动手柄进行换向操作，观察两个小园柱上下运动是
否灵活。
如果有灰尘卡住，应清理干净,保证机械部分完好;
3
（4）将引出电缆的两个插头全部拔开，另接两根电源线，操作手柄，
测量各档位的输出信号，如果仍与功能表不符，则只有更换内部线路板。
如果经检测，选择器的输出信号正确，四个电磁阀的电阻也正常，
连接线无断路，但仍然不能走车或乱档，则应考虑非电气方面的故障，
如液压操作阀等。
二、EST半自动档位控制器:
EST系列档位控制器是以EST,4（四阀）、EST,5（五阀）电脑控制盒为主的电气控制系统，具有换档变速的半自动控制功能。
该系统主要由以下五个部件组成:
（1）换档手柄DW,4（四档选择器），安装于方向盘下面，左手操作;
（2）电脑控制盒EST,4（或,5）;
（3）专用线束及接插件;
（4）操纵阀上的电磁阀;
（5）速度传感器（四阀暂时未配）。
前四个部件必须配套使用，缺一不可。
系统的电气连接图见图84,85。
该型控制系统目前主要用于对装载机配用的WG180型变速箱进行控制。
DW-4选择器的信号和整车电路的其它信号共同输至EST-4电脑盒，由电脑盒综合各路信号进行分析、判断，并根据变速箱的控制要求，输出相应的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀，电磁阀组合控制相关的油路，再由液压油推动相应的离合器，从而实现方向和档位的控制。
EST-4电脑盒除对变速箱进行换向换档控制外，另有四路输出信号给整车电路，分别为:
空档信号AS（用于启动联锁）、倒档信号RF（用于倒档指示）、强制降档指示（H1）和报警指示（H2）。
输出信号状态见后面的“EST,4输出信号功能表”。
这些输出信号均为正输出，即有信号时为+24V。
EST-4电脑盒有检测和保护功能，在对其通电操作之前，需将所有的引出电缆的插头都接上。
对于“车辆电气”部份，除了电源正负极线必须连接外，启动联锁信号AS也应使用，其余的可视需要连接。
如果变速箱操纵阀上某个电磁阀未接通，或电路中有短路现象，或电源电压不正常，电脑盒将锁止所有输出，而只输出报警信号（信号灯H2闪，盒内有嘀答声）。
此时需断开电源，排除故障后，再接通电源，方可正常操作。
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对本控制系统的操作，除了拨动选择器DW-4的手柄，变换档位和方向外，车辆电气中的制动信号BR和紧急制动BR2也将影响控制器的输出，在前进或倒档的一、二档，当这两个信号中任意一个与+24V接通时，EST-4的输出与DW-4上相应档位的空档相同。
（二）技术规格:
工作电压范围:
最大5A;
每路最大0.5A;
（三）操作:
1（启动车辆发动机之前，必须将档位选择器DW-4的手柄放在空档
“N”的位置，否则发动机无法启动。
上电后，第一次操作选择器
DW-4时，也需先将其置于空档，再按需要换至所选档位，否则电
脑盒EST-4将没有任何输出;
2（水平方向推或拉档位选择器的操作手柄，可改变行车方向，分别
为F（前进）、N（空档）、R（倒档）;
旋转操作手柄，可改变档位，逆
时针旋转为升档，顺时针为降档，操纵力不需太大。
手柄上“1”、
“2”、“3”、“4”指示四个档位的位置，其中1档为最低速，4档
为最高速;
3（本控制器具有强制降档（KD）功能，当DW-4选择器位于“前进”
或“倒档”的二档时，将手柄朝前按一下，档位立即变为一档，
同时指示灯H1亮。
该功能在二档以外的其它档位不起作用。
以下
任一方式，可解除“强制降档”:
（1）再按压手柄一次;
（2）转动手
柄改变档位;
（3）进行换向操作;
（4）换空档。
4（车辆在一档或二档行进中，脚制动或紧急制动时，电脑盒输出的
档位信号与相应的空档位相同，放开制动开关，立即恢复原档位。
但在三、四档时，制动不起作用。
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5（停车时，档位选择器DW-4应置于空档“N”的位置。
6（车辆行驶过程中出现报警时（不走车，指示灯H2闪，电脑盒内有嘀答声），先将选档手柄扳至空档（N），此时若报警能解除，可继续正常操作。
如果扳至空档后，报警不能解除，则说明线路有问题，需断开电源，仔细检查，排除故障后，再接通电源操作。
（四）使用注意事项:
1.对该控制组件（EST电脑盒和DW选择器），需单独提供一路直流
24V电源，并且必须串接一个5A的保险丝。
电源电压的波动应
在允许范围内，电源线的正负极不可接反。
如果要使用非车辆
电源对该系统测试时，必须是直流稳压电源。
2.组件之间的信号连接必须使用本公司的专用线束，只有“车辆
电气”部分由主机厂配接（见图84,85）。
用户利用EST-4的输
出信号（如AS、RF、H1、H2）时,负载电流应小于0.5A，如果
超过该值，需使用继电器进行转换。
空档信号AS的继电器触点
应串接于发动机的启动回路中。
指示灯H1和H2（特别是H2），
在条件允许时，请尽量用上，以便于出现异常情况时故障的判
定。
3.专用线束上的接插件均有锁紧机构，相互连接时，需用力推紧，
听见“答”一声，方为连接正常。
接插件拔开时，应先将锁紧
扣揿下或拉开，再往外拔插头。
4.制动信号BR是外部对本系统的控制信号，应单独提供一对触点
给本系统，不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。
制动开关
被踩下时，BR（或BR2）与+24V接通。
5.出现报警状况时（H2指示灯闪动，不走车），说明有异常情况发
生了，如电缆线磨损，线路中有断线或短路，或电源电压超过
了规定范围，等等。
此时电脑盒将锁止至操纵阀的输出信号。
如果换至空档后报警不能解除，需将电脑盒电源断开，排除故
障后，再接通电源重新操作。
6.电源保险丝如果熔断，可能有短路故障，也可能是电源线的正
负极接反了，应先排除故障，再换保险丝。
保险丝的规格应与
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原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代，否则将烧坏内
部线路板。
7.EST-4和DW-4都需固定安装，安装位置应防止雨水溅射，并应
尽量防尘。
特别注意:
控制系统安装连接于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必
须先将电脑盒EST上的电缆插头拔开，否则可能烧坏内部电路
板。
（五）主要部件的检测方法:
1（电磁阀的测量:
电磁阀的电阻值约为60至70欧姆（四阀），用万用表测量时，应先断开电源，将连接操纵阀的园插头取下。
如果电阻值不在上述范围，说明该电磁阀有故障，需更换。
2（速度传感器的检测:
用万用表测量其电阻值，也应先取下电源插头，在两个插头柱之间测量，阻值范围为1.02K至1.2K，属正常。
如电阻值为0或无穷大，说明传感器已坏，需更换。
除此之外，还要检查其安装位置是否合适:
传感器顶部平面与检测齿轮顶之间的间隙应为0.5至0.8毫米。
向前拧到底，再退回半圈，间隙应基本合适。
3（制动开关的检测:
脚制动和紧急制动压力开关都应使用常开触点，测量其电阻应为无穷大。
踩下制动开关时，则阻值为0。
4（档位选择器DW,4的检测:
对DW选择器的检测，需使用本公司的专用测试盒:
将测试盒的8芯插座与DW,4的插头对插，两根电源线接上直流24V电源（红色接，24，黄色接地）。
测试盒上8个指示灯，显示DW,4的8种位置状态，一一对应。
旋转选择器手柄，1至4档四个灯相应亮;
扳动手柄，“前进”、“空档”、“倒档”三个灯相应亮;
按压手柄，则“KD”灯亮。
全部正确，说明选择器无故障。
如果有一个不符合上述要求，选择器即有问题，需更换。
5（EST,4电脑盒的检测:
对EST的检测，也需使用本公司的专用测试盒:
将测试盒上引出电缆的35针插头，插接在EST盒的出线插座上，方法是:
先将插头
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上一端的钩子，钩住盒端盖上的销子，对准插头，用力压，直至插头的另一端被弹簧片卡住。
在引出线的8芯方插头上，接插一只DW,4选择器。
将测试盒两根电源线，接上直流24V电源（红色接，24V，黄色接负极）。
DW,4置于空二档，上电的瞬间,测试盒上M1,M4四个指示灯将同时闪一下，随后仅M2亮。
旋转或扳动选择器手柄，测试盒上的8个指示灯变化，应符下面的功能表。
EST,4输出信号功能表:
档位前进倒档空档
1234123401020304输出
M1?
?
M2?
M3?
M4?
AS?
RF?
KD状态时亮H1
H2有报警时闪动。
对于带速度传感器的机型，传感器未连接时亮。
“?
”:
表示有信号输出，灯亮。
（六）主要故障的判断及排除:
1.现象:
发动机不能启动。
可能原因:
（1）电源电压不正常;
（2）启动继电器或其它有关电器
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故障;
（3）选档手柄DW,4未放在空档位;
（4）EST电脑盒插头接触
不良或电脑盒故障。
排除方法:
（1）检查电源电压，如果电池亏电太多，应先充电;
（2）
检查主机启动电路，是否可能连接不好或有器件损坏;
（3）将选档器
手柄扳至空档位置，此时主机上的启动继电器应吸合;
（4）如果是AS
无信号（0号线上的电压不是，24V），说明电脑盒输出信号有问题。
先插拔EST电脑盒上的插头一次，插上时必须用力压紧，确认两头都
已卡紧，接触良好。
如果仍不行，只有更换EST电脑盒。
2（现象:
挂任何档都不走车。
（1）电路中有开路或短路现象;
（2）电磁阀损坏;
如果是这两个原因，电脑盒将输出报警信号，指示灯H2闪，盒内有嘀答声。
（3）换档手柄DW,4坏或插头接触不好;
（4）电脑盒EST,4坏或接插件接触不良。
（5）油路或机械等非电气故障。
（1）拔开插头，测量操纵阀上电磁阀的电阻，是否每个阻值均在60欧至70欧姆之间。
更换有问题的电磁阀;
（2）检查连接电缆，看是否有磨损的地方，更换不良电缆;
（3）检查DW,4和EST的引线插头是否接触良好，如有松开，将其压紧;
（4）更换DW,4选择器或EST电脑盒;
（5）更换液压操纵阀。
3.现象:
一、二档不走车，但三、四档可走车。
（1）刹车开关BR或紧急制动开关BR2被卡住了;
（2）信号线BR与，24V之间有短路;
（3）电磁阀M4坏。
（1）检查两个制动开关，开合是否灵活。
如不灵活，针对现象，作适当处理;
（2）断开至BR和BR2的电线，若此时档位正常，检查相关的连线，修复故障部位;
（3）更换电磁阀M4。
4.现象:
无高速档，选择器位于三、四档时，速度与二档相同。
（1）该故障多出现在带有输出转速传感器的机型，原因是传感器未连接或接触不良，或传感器已损坏;
（2）选择器DW,4插头接触不良或选择器本身损坏。
（1）按上述方法检测速度传感器，若损坏，更换;
（2）检
查至传感器的连线，有损伤，修复;
（3）更换选择器DW,4。
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5（现象:
无前进1、2、3档。
（1）选择器DW,4内部元件坏;
（2）电磁阀M3坏。
处理方法:
（1）更换选择器;
（2）更换电磁阀M4。
6（现象:
车辆无倒退。
（1）电磁阀M1坏;
（2）选择器坏。
（1）更换电磁阀M1;
（2）更换选择器DW,4。
7（现象:
车辆档位时有时无。
（1）供电电压不稳定;
（2）连接插头有的地方接触不良;
（3）电磁阀或电控盒工作不稳定。
（1）检查整车供电系统，排除电压的因素;
（2）检查所有连接插头，整理、压紧所有接插件;
（3）更换电控盒。
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