人人都能飞得起的DLGalula改进版制作过程全部更新完成.docx

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人人都能飞得起的DLGalula改进版制作过程全部更新完成

人人都能飞得起的DLGalula改进版制作过程（全部更新完

成）

人人都能飞得起的DLGalula改进版制作过程（全部更新完成）

做了两个版本的分别适合锂电和镍氢电区别就是舵机的位置。

零件展示.JPG（61.4KB,下载次数:

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2014-3-2020:

33上传首先是设备仓机身2.JPG（79.92KB,

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32上传机身1.JPG（81.94KB,下载次数:

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32上传机身3.JPG（75.84KB,下载次数:

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32上传机身底部和两侧埋入加强

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32上传机身侧面加强.JPG（77.58KB,下载次数:

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32上传机身底部加强.JPG（74.88KB,下载次

数:

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32上传UHU粘接尾翼加强尾翼加强.JPG（79.3KB,下载次数:

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33上传机翼加强是0.6*5的碳片机翼加强.JPG（46.59KB,下载次数:

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32上传装上个小零件,了解这个的都明白用途。

手钩加固1.JPG（72.01KB,下载次数:

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33上传最后要完全埋入机翼手钩加固2.JPG（58.85KB,下载次数:

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33上传IMG_3438.jpg（72.18KB,下载次数:

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2014-3-2307:

52上传IMG_3023.JPG（50.98KB,下载次数:

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52上传3月21号更新

机翼合适位置美工刀开槽插入上反加强片上反加强片插入.jpg（43.15KB,下载次数:

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46上传UHU胶粘接固定胶固定加强片.jpg（42.7KB,下载次数:

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45上传为了提高机翼的扭转强度,用0.5cm的纤维胶带网格加强开始纤维网格.jpg（48.84KB,下载次数:

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45上传45度网格网格间距11cm左右,网格完成.jpg（54.06KB,下载次数:

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46上传IMG_2970.jpg（35.98KB,下载次数:

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2014-3-2307:

52上传EPP表面切割后比较粗糙,空气阻力大。

下面这个办法是为了提高机翼表面的光滑度。

纤维胶带加强后用聚酯薄膜或者热缩蒙皮的保护膜,覆盖在机翼上。

用熨斗140度加热加压,是薄膜贴附在机翼表面,经过加热的EPP表面会轻微融化。

揭开薄膜机翼表面就变得很光滑了。

压光1.JPG（73.84KB,下载次数:

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46上传压光2.JPG（58.11KB,下载次数:

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46上传光滑的效果照片拍的布明显,实际效果是很好的。

这个办法还可以是纤维胶带紧紧的贴服在机翼上。

压光效果.JPG（38.9KB,下载次数:

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46上传尾翼根部用1mm碳纤棒支撑加强垂尾根部支撑加强.jpg（44.12KB,下载次数:

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52上传副翼铰链用2cm网纹纤维胶带粘接副翼1.JPG（71.27KB,下载次数:

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46上传副翼的边缘用502硬化一下,否则很容易开裂硬化副翼.JPG（54.1KB,下载次数:

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2014-3-2121:

02上传采用纤维胶带做铰链,对机翼的强度有帮助,而且安装简单。

粘接副翼2.JPG（65.85KB,下载次数:

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2014-3-2120:

46上传机身和机翼连接的位置用1cm的碳片

做的加强,这个很关键。

做DLG发射的时候,这个位置受力特别大。

没有加强很容易断。

翼根机身加强定位.jpg（54.91KB,下载次数:

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2014-3-2121:

03上传机翼机身连接加强.JPG（59.9KB,下载次数:

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03上传机身机翼连接加强.JPG（42.71KB,下载次数:

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2014-3-2121:

03上传昨天飞的视频3月22更新

忙着飞更新内容有点少,争取明天全部发完。

空中优美的姿态IMG_3372.jpg（20.52KB,下载次数:

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2014-3-2220:

22上传制作舵机拉杆。

2mm热缩管1mm钢丝和1mm碳纤棒Z拉杆1.JPG（99.24KB,下载次数:

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2014-3-2220:

17上传最后要点些502,这样强度就足够了Z拉杆2.JPG（90.86KB,下载次数:

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17上传摇臂也要扩孔,调节器的螺帽用的是放松螺帽。

摇臂开孔.JPG（95.8KB,下载次数:

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26上传IMG_3469.jpg（43.77KB,下载次数:

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17上传舵机埋线.jpg（48.85KB,下载次数:

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18上传IMG_3470.jpg（42.58KB,下载次数:

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17上传这个是玻纤舵角,重量轻。

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17上传舵角压片.jpg（47.56KB,下载次数:

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18上传舵角上下都有压片。

粘接玻纤舵角.JPG（45.03KB,下载次数:

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2014-3-2220:

18上传1mm钢丝弯成U型做拉杆限位3.JPG（37.9KB,下载次数:

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2014-3-2420:

37上传2.JPG（35.97KB,下载次数:

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2014-3-2420:

37上传用4.8v镍氢电池直连接收。

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37上传完成后的重量1.JPG（47.6KB,下载次数:

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37上传蒙上彩色胶带,经过压光后的机翼表面光滑彩色胶带也能黏住了。

重量有些增加4.JPG（47.59KB,下载次数:

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37上传重心位置重心.jpg（49.03KB,下载次数:

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2014-3-2421:

08上传最后完成7.JPG（45.02KB,下载次数:

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37上传6.JPG（44.77KB,下载次数:

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37上传8.JPG（38.58KB,下载次数:

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2014-3-2420:

37上传最后总结一下这个飞机吧

连续不断的做了9架每一架都有不同的改进

终于到了今天这个程度,其实还有想要改进的地方,先告一段落,以后再继续。

alula原型是用来飞山坡的属于热气流

滑翔机,结构简单外形特别。

用来改成DLG也是另类一些的用途了。

在完全无风的静气流飞行留空时间都是在30秒,如果有些微风留空时间就会增加了,毕竟这个飞机是设计适合热气流飞行的,对气流比较有感觉。

操控

无尾飞翼俯仰很灵敏,所以转弯特别的灵活,迎风的时候甚至可以达到原地不掉高度的转弯。

做翻滚筋斗很容易舵量我是设置成70%D/X曲线50%这样操控比较细腻也可以做快速的机动。

发射的时候动作舒展力度不要很高,这个飞机在我手里发射高度都是25米左右。

再高恐怕不太可能了。

首先是气动阻力,然后是机翼的扭转强度都是阻碍高度的原因。

调试

飞翼如果要安定的飞行主要是调整两个方面重心和副翼

角度

经过地面测试重心合适后副翼角度是要在空中微调的。

调整的原则:

低头减配重副翼上翘

抬头波状飞行加配重副翼下翘有一种情况比较特别调整的办法和一般的认识不同,就是飞机基本可以平飞,受到气流扰动后有低头下滑并且向90°加速俯冲。

这个情况总让人觉得是头重,其实这个是头轻飞机俯仰欠安定的表现,需要头部加配重（重心前移）,副翼上翘（加大尾部配平）来解决。

飞机调整有时候是一件痛苦并快乐的过程。

如果不喜欢调来调去也可以直接扔就是了管它哪高兴就行了。

版本不同经过改版后如果舵机槽开在机翼前缘,可以用镍氢电池,基本不需要再加配重了。

起飞重量136-140克

舵机槽开在机身上这样设备前移减少配重,可以用更轻的锂电池,不过这个时候就需要加点配重压住机头了,这样的好处就是飞机的调整余地大了。

锂电版最轻的情况下我减到了123克起飞重量,适合无风的环境。

下面说一下飞机强度EPP是很耐炸的,究其原因是EPP比较软韧性很好。

这样强度自然就差了。

经过加强后的飞机,最大的问题就是机翼的扭转的问题,虽然用纤维胶带做了网格加强,机翼的扭转强度只能保证安全飞行,也能在比较强的气流环境下的飞行。

但是在发射起飞的时候,扭转的问题依然存在,这个也是一直发射不高的一个原因,不能暴力的发射。

毕竟这个只是软软的EPP泡沫,和接近刚性的复合材料区别很大。

改進一架飞机其实是件很有乐趣的事情,经过一段时间回首看下走过的路程,心里是很满足哦。

希望各位模友也能有这样的满足感哦

123克是在完全无风的情况下,减少机头配重的结果,胶带加强都是有的。

机头减少配重重心向后移动减小副翼上翘角度,飞机会向

“欠安定状态”转换,因为无风飞机基本不会受到乱气流的扰动,安定性也就满足需要了。

如果有风机头必须加配重,重心前移副翼加上翘,飞机向“过安定状态”转换。

机翼面积很大主要的强度问题是扭转,502恐怕帮助不大,我想即使机翼涂满502（502硬化后很脆）,扭转一下也就没有作用了。

不过有想法也可以试验一下哦

动力版的飞翼很多的

这个改了动力就没有现在的有意思了。

无风无坡也酷DLG方式飞,一样好玩。

这个就是平地飞的,有点微风。